自動（dòng）化超高壓水射流飛機表麵除漆係統

飛機在經過長時（shí）間（jiān）飛行後會造成表層漆膜受損，需要定期（qī）翻新。而整（zhěng）機脫（tuō）漆是（shì）一個很大的（de）工程，脫漆後要（yào）求基材的（de）氧化膜或鍍層不能有損傷，以便隨後經過清洗（xǐ）幹燥後就能直接噴塗新漆，而且漆膜的性能也不能受到影響。現行的（de）飛機除漆方法（fǎ）是敷以脫漆劑脫漆的化學（xué）方法，具體是以含氯（lǜ）代烴（tīng）溶劑（jì）的溶劑型脫漆劑為主，通過敷布、溶解、滲透、溶脹、剝離和反應等一係列物（wù）理、化學過程實現的。其原理是靠主溶劑分子去滲透浸蝕漆（qī）膜中的高聚物大分子鏈段之間的間（jiān）隙（xì），使鏈段脹大、拉伸，從而產生應力來解除漆膜對底（dǐ）材的附（fù）著力。它（tā）們的（de）脫漆效率較高，然而一（yī）架中型（xíng）運輸（shū）機脫漆（qī）需要脫漆劑（jì）2.4 t，此類劇（jù）毒（dú）脫漆劑的大（dà）量使用對環境造成了嚴重汙（wū）染。為（wéi）了應對飛（fēi）機除漆帶來的惡性問題，業內曾先後釆用不（bú）含氯溶劑的脫漆劑、塑料顆（kē）粒噴丸和激光脫漆等技術，但都因種種原因難（nán）以實（shí）際使用。
 
自（zì）動化超高壓水射流飛機表麵除漆係統與全自動（dòng）船舶除漆除鏽係統有相似的共同點，具體（tǐ）如下：

1、都是金屬表（biǎo）麵的附著物，可以釆用打（dǎ）擊力予以剝離；

2、都是附著於大尺度曲麵上（shàng），機器人作（zuò）業是理想的執行機構；

3、被剝（bāo）除後都是（shì）需要收（shōu）集輸送的（de）流體，真空吸盤是有效的手段；

4、試驗證明高效率剝除它們的水射流工況是（shì）基本一致的。
 
不同點在於它們的材質與構造不同，鏽（xiù）層主要是氧化物，而漆層則是化學塗料，前者比後者（zhě）相（xiàng）對疏鬆、厚度遠遠大於後者，可（kě）達10mm 甚至更厚，而附著力則小於後者。同時鏽層因氧化物的侵蝕破壞了原來的漆層，由（yóu）於其破壞程（chéng）度不同，鏽層（céng）往往又是與漆層的混合物。所（suǒ）以，鏽層的處理量（liàng）要遠遠大（dà）於漆層；鏽層與漆層的附著母（mǔ）體有根本區（qū）別（bié），前者是鋼質表（biǎo）麵，容易被侵蝕生鏽，但鋼質表麵在除鏽的同時不怕外力打擊。而後者多為鋁合金（jīn）或複合材料表麵，不會（huì）生鏽卻極容易在除漆的同時被水射流打擊力破壞，其漆層很薄，往往在（zài）1mm 以內，這一矛盾的處理必須科學（xué）而謹慎（shèn）。再者，飛機表麵極其複雜，可簡單作業的大（dà）尺度平麵幾乎沒有，所以不能像船舶除鏽那樣釆用爬壁機器人作業。可見，飛機（jī）除漆可以用水作業但其難度很大（dà）。
 
自（zì）動化超高壓水射流飛機表麵除漆係（xì）統輔以爬壁平麵（miàn）清洗機器人（rén）執（zhí）行機構（gòu）和真空抽吸功能，對（duì）大尺度曲麵飛機進行表麵除漆。草莓色版APP下载的工程師通過（guò）門限值試驗、平麵清洗器的射流與（yǔ）真空複合作業試驗、機器人爬壁運行和切換兩種旋轉射流形式作業試驗和對（duì）廢舊飛機實體除漆試（shì）用，從除漆質量和（hé）效率兩方麵均取（qǔ）得了期望的（de）結果，從根本上解決了環境汙染和人工作業危及健康的問題。