利舊油罐防腐除（chú）鏽（xiù）解決方案-大型油罐除鏽機器人

國內（nèi）早期煉油廠已運行十幾（jǐ）年，最長二十幾年，其中絕大部分鋼製油罐外壁防（fáng）腐塗層已明顯出現鏽蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是第一（yī）帶板外立麵底部（bù）鏽蝕更為（wéi）嚴重。因此，在利舊改造時必須重新對這些鋼製油罐進行除鏽防腐，以保障其防腐質量，確保長期、安全、穩定運行。

多年（nián）來，大型油（yóu）罐外壁防腐作業前（qián）的表麵除鏽清理一直采用（yòng）開放（fàng）式的噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿足表麵清理質量的需求，但由於（yú）砂料噴向罐體表麵後不回收，現場砂料消（xiāo）耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過（guò）程中現場（chǎng）粉塵彌漫（màn），環境汙染非常嚴重（chóng），對操作工人的生命安全和身體健康都造成極大威脅，同時會對周（zhōu）圍其（qí）它作業工（gōng）種（zhǒng）的正常施工帶來不利影響。
 
經調研，國內目前沒有既符合環保要求又（yòu）能達到（dào）罐體除鏽要求的除鏽設備。隨著我國（guó）油罐建設步伐的加快，越來（lái）越多的大罐（guàn）需要進行現場除鏽（xiù）清理工作。針對大罐外壁除（chú）鏽清理作業的特（tè）殊環境要求，德高潔研製了（le）可改善作業（yè）環境，減輕勞動強度，降低除鏽成本的大型油罐除鏽機器人。

德高潔大型油罐除鏽機器人在油罐除鏽工作中不僅節能環保，最重要的是能（néng）夠做到（dào）“即除即幹”不返（fǎn）鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）器作業，行走（zǒu）機構、附（fù）壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除（chú）鏽工作，可同時（shí）解（jiě）決行走、附壁、射流三個問題。下麵主要介紹一下德高潔（jié）大型油罐（guàn）除鏽（xiù）機器人的特點。

1、除鏽和返鏽（xiù）

由於在除鏽的過程（chéng）中除鏽（xiù）空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣（yàng）在除（chú）鏽過程中鋼板（bǎn）表麵的水滴很快被蒸（zhēng）發，從而達（dá）到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現“即（jí）除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備（bèi）將超高壓水剝離技術、真空回收技（jì）術和固（gù）液分離技術（shù）結（jié）合於一體，將罐體的鏽蝕用純（chún）水並同步回收到地麵處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見（jiàn）水，汙水和漆渣全部被回收到地麵處理設備中，漆（qī）渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，是完全（quán）綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過大型油罐除鏽機器人的除鏽現場可以看到，機（jī）器人操作靈活機動，通過站在地麵上的人（rén）員操作控製，可以在立麵上X、Y方向行走（zǒu），還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力，可（kě）以沿著邊緣進行（háng）除漆除鏽作業。

4、噴塗

德高潔這款大型油罐除鏽機器人可以無需（xū）借助任何輔助支撐機（jī）械攜帶負（fù）載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗（tú）或噴砂工具，實現除漆和（hé）再噴塗同步作業。
 
綜上所述，草莓色版APP下载可（kě）以看出德高潔大型油罐除鏽機器人（rén）是一（yī）種（zhǒng）既高效、又經濟（jì），並且安全可靠的設備，應用前景（jǐng）非常廣闊。