船用除（chú）鏽機器人引領船舶除鏽工藝革新

目前爬壁機器人廣泛應用於高空作業，如船舶除鏽作業，大型石化罐體探傷或（huò）噴漆、高空建築物清（qīng）潔等行業。船用除（chú）鏽機器人也是爬壁機器人（rén）應用的一個重要分支（zhī），該類機器人可對船（chuán）舶壁麵進行除漆除鏽，並對（duì）船舶壁麵進行二次塗漆。

船用除鏽機器人主（zhǔ）要（yào）的除鏽機構采用高壓水射流清（qīng）洗盤，其行走機構有輪式和履帶式兩種，吸附方式以永（yǒng）磁體吸附為主，少數采（cǎi）用真（zhēn）空吸附作為輔助吸附方式。目前的（de）船用除鏽機器人主要針對大型垂直（zhí）壁麵和大弧度的壁麵進行除鏽，而對壁麵中（zhōng）小弧度或形（xíng）狀複雜的地方無法進行除鏽，這（zhè）主要是受到清洗盤需要與壁麵（miàn）密封進行廢水回收的限（xiàn）製。控製（zhì）方麵則以人工控住為主（zhǔ），其行走和除鏽結（jié）果都（dōu）由人工來進行判斷。
 
德高潔於2008年開始船用除鏽機器人的（de）開發，目前擁有（yǒu）成熟的整（zhěng）體解決方案（àn），並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方（fāng）便、自（zì）動化程度高，通過站在地（dì）麵上的操作人員，手持氣動控製器可以（yǐ）操控機器人在船體外（wài）立麵上（shàng）X、Y方向任意行走。RC400W-MG280 船用（yòng）除鏽機（jī）器（qì）人係統是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁（bì）機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除（chú）鏽能量，以爬壁機（jī）器人為載體，搭（dā）載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的漆（qī）渣和鏽渣廢水回收（shōu）排放，達到減少排（pái）放、回收環保的目的。它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除鏽作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以（yǐ）搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和（hé）再噴塗同步作業。可（kě）以說這是一款功（gōng）能完（wán）善的船舶除鏽自動化設備。

2019第八屆中（zhōng）國（guó）創新（xīn）創業大賽我公司參賽項目船用除鏽機器人係統入圍本屆先進（jìn）製造行（háng）業總決（jué）賽，並獲得成長企（qǐ）業組優秀企業獎（jiǎng）。船用除（chú）鏽機器人可大（dà）幅（fú）度提高應用（yòng）企業的船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩定性，改善工人（rén）的勞（láo）動條（tiáo）件，提高船舶塗裝過程中的自動化水（shuǐ）平。另一方麵改善工作（zuò）環境，降低環（huán）境汙染。
 
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