加油站油（yóu）罐（guàn）內壁除鏽解決方案——德高潔除鏽機器人

2015年我國正式頒（bān）布了《水（shuǐ）汙染防治（zhì）行動計劃》，其中明（míng）確了加油站油罐的安全規定，責令全國的（de）加油站都要建立防滲池（chí）並把現有油罐全部更換為雙層罐。而對於完成雙層罐的改造，油罐內壁的除鏽是首（shǒu）要步驟。
 
現在行（háng）業內大多油罐內壁除鏽都采用人工除鏽，具體是由工作人員爬（pá）進油罐內壁進行（háng）除鏽，但（dàn）由於罐體內部屬（shǔ）於密閉空間，雖然是空罐，也存在成品油（yóu）揮發出的易燃易爆介質（zhì），且氧氣含量較低，人工作業安全隱（yǐn）患較大，因此采用無需人工進罐的除鏽機器人在油罐雙層（céng）罐改造中的應（yīng）用前景較大。

德（dé）高潔於2008年開始除鏽機器人的開發，初（chū）衷是用於船體除鏽和罐體除鏽方麵，後（hòu）經逐步（bù）改進並實（shí）現了模塊化設計，形成了搭載不同配件可（kě）實現不（bú）同（tóng）領域作業的多元（yuán）化（huà）設備。搭載旋轉清（qīng）洗盤和旋轉刷可用於油罐內壁除鏽（xiù）。由於油罐除（chú）鏽是一項（xiàng）繁瑣的重複性工作，這項工（gōng）作不僅需要長時間的工作周期，而（ér）且需要耗費大量人（rén）力資源，存在（zài）人力成本比（bǐ）較高、人員清洗時存在（zài）安全隱患等諸多問題。因此除鏽（xiù）機器人對油罐雙層罐改造是非（fēi）常有效（xiào）的工具（jù）。
 
德高潔除鏽機（jī）器人可以（yǐ）輕鬆應對罐體內部的鏽蝕，同（tóng）時解決行走、附壁、除鏽三（sān）個問題，工作效（xiào）率高（gāo），適用於大麵積表麵除鏽工作；除鏽機器人操作靈活機動，通過站（zhàn）在地麵上的人（rén）員操作控製，可以在立麵上X、Y方向行走，還可以（yǐ）在垂直麵及天花板麵任意（yì）行（háng）走，並有一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除鏽作業（yè）。