鋼模襯砌台車模板清理方案

在鑿挖隧道中，為了防止土石坍（tān）塌，需要由一定（dìng）厚度的混凝土襯砌邊牆（qiáng）及拱（gǒng）部；早先是用木頭搭架子，然後由人工在（zài）架子（zǐ）上施工（gōng），木材消（xiāo）耗很大，效率也很低，並且在施工（gōng）中，襯砌作業難（nán）以掌（zhǎng）控尺（chǐ）寸，直到襯（chèn）砌台（tái）車誕生才改變了這種狀況。

襯砌台車的（de）出現得力（lì）於工業的發展，現在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或（huò）缺的專用設備。近（jìn）年來，可調式液壓鋼模（mó）襯砌台車（chē）開始逐步普及，使用鋼（gāng）模襯砌台車可有效提高施（shī）工質量，降低施（shī）工成本（běn），通（tōng）常情況下，可以在兩小（xiǎo）時以內（nèi）完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，並（bìng）減少了施工縫的處（chù）理時耗，提高了混凝土襯砌（qì）的整體質量。但隨之（zhī）而（ér）來的問題是鋼模（mó）襯砌台車（chē）在每（měi）個工作循環後必須給模板塗抹（mò）脫模劑，因（yīn）此在每次塗抹脫模（mó）劑之前必須對模具表麵的粉塵和（hé）殘渣進行清理，現有的（de）方法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表麵進行打磨拋光，操作（zuò）很困難，安（ān）全隱患也較大。
 
為此，德高潔提出了用機器（qì）人代替人工對鋼模表麵的粉塵和殘渣進（jìn）行清理的方案（àn），並附（fù）著於實踐。通過對德高潔原有除鏽（xiù）機（jī）器人進行升級改造，成功打造（zào）了一（yī）款鋼模襯砌台車（chē）專用模板清理機器人。該模板清理機器人（rén）利用磁力吸附原理，將機器（qì）人吸附於模板上，擁有自（zì）動換行功能，高清（qīng）攝像監控係統，通（tōng）過遙控操作（zuò），打磨盤自（zì）動打（dǎ）磨，粉塵回收裝置將（jiāng）打磨粉塵回收過濾，實現綠色（sè）環（huán）保作業。整（zhěng）個作業過程（chéng）操作者站在一側（cè）即可輕鬆完成。

鋼模（mó）襯砌台車模板清理機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機（jī）驅動，具有穩定可靠的立（lì）麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉（fěn）塵和殘（cán）渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細（xì）粉塵（chén）效率可達99%以上；適（shì）應性強（qiáng）、使用靈活、工作穩定；回收的粉（fěn）塵和殘渣經過一級過（guò）濾和二級（jí）過濾後裝袋。作（zuò）業發生（shēng）意外脫落或結束工（gōng）作離場時，安全吊索機構自動保護機器人（rén）不會發生墜落受損。
 
德高潔一直積極踐行節能環保戰略規劃，依托多年的研發經驗，積極布局綠色環保裝備開發（fā）。為了使更多的國內工業企業深入的了解草莓色版APP下载（men）德高潔的綠色環保技術產（chǎn）品，請隨時（shí）關注草莓色版APP下载的網站及發布的最（zuì）新信息，也歡迎來電谘詢，草莓色版APP下载（men）將竭誠為您服務。