“無粉（fěn）塵、不返鏽”的智能化船舶除鏽設備——德高潔船舶除鏽機器人

受海洋環境影響，船舶經過（guò）一定時間的航行和停泊，船殼板或船體結（jié）構的表麵會逐漸形成較為（wéi）嚴重的鏽蝕層，如不（bú）及時處（chù）理，會對（duì）船舶結構（gòu）強（qiáng）度和船舶航（háng）行安全帶來隱患，大多數修（xiū）造船主（zhǔ）多采用（yòng）對船體表麵進（jìn）行噴塗的形式來進行防腐，形成保護（hù）層隔（gé）絕腐蝕（shí）因素。而在塗裝前，必須對船（chuán）體表麵進行除鏽清理處理，去（qù）除船體表麵油汙、氧化層、鏽蝕等汙垢，使船體表麵達到一定的潔淨度，增加塗層的附著力，才能使保護塗層達到預期的保護效果。

據實驗證明，影響塗層壽命的因（yīn）素中（zhōng）金屬表麵除鏽質（zhì）量占49.5%，塗裝工藝條件占26.5%，塗層厚度占19.1%；塗料種類占4.9%。可見，塗（tú）裝前船舶表麵處理的（de）質量（liàng）是影響塗層保護性能的關鍵因（yīn）素。然而傳統的除鏽工藝都相對落後，導致除鏽質（zhì）量不理（lǐ）想，從而影響到了塗裝的效果。以往傳統除鏽（xiù）工藝有人工除鏽（xiù）、動力除鏽、噴砂除鏽的方式，這些傳統船舶除鏽工藝普遍具（jù）有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率低、除鏽（xiù）過程中產生大量粉塵、不利於（yú）環境的保護（hù），不利於作業人員的人身健康（kāng）等（děng）問題。為提高環境保（bǎo）護、工人健康、提（tí）高工作效率、改善塗裝效果，傳統除鏽工（gōng）藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射流除鏽（xiù）工藝應運而生。
 
超高壓水（shuǐ）射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到（dào）數百乃至數千大氣壓力，然後通過特殊的噴嘴（zuǐ），以極高的速度噴出一股能量高度集中的水流，巨大的打擊能量能夠快速衝洗、打擊船體表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化層等汙垢。采用（yòng）這種高壓水射流技術進行船舶除鏽，與（yǔ）傳統除鏽方法相比具有（yǒu）無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率高、質（zhì）量有保障的優勢，杜絕（jué）了噴砂粉塵排（pái）放，保（bǎo）護了周邊大氣環境，保（bǎo）護工人身心健康；無火花產生，有效抑製（zhì）了火災和爆炸的危險（xiǎn）。

隨著科（kē）技的發展（zhǎn），爬（pá）壁機器人搭載超（chāo）高壓（yā）水除鏽機構進行船舶除鏽方式逐（zhú）漸代替手持高水槍高空作業的方式，解決人工高空作業帶來的（de）安全隱患，但（dàn）利用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決一係列具體問題（tí），如：船舶（bó）除鏽是曲壁高空作業；廢水的回收和廢（fèi）渣（zhā）的處理（lǐ）；必須（xū）克服“返鏽”等等，尤其是超高壓水除鏽後的鋼板易返鏽，對後期塗裝影響較大。 

德（dé）高潔CR4D船舶（bó）除鏽（xiù）機器人是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過（guò）超高壓泵獲得水射流除鏽能量（liàng），以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗（xǐ）器，將除鏽過程中產生（shēng）的鏽渣和廢水（shuǐ）回收到地麵處理設備中，漆（qī）渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉；由於在除鏽的過程（chéng）中除鏽空間內保持著一定的真空度（dù），超（chāo）高壓水射流（liú）以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼（gāng）板上，使（shǐ）鋼板（bǎn）表（biǎo）麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表（biǎo）麵的水（shuǐ）滴很快（kuài）被蒸發，從而達到了利用水除鏽（xiù）而不產生返鏽的目的，整個除鏽過程中工作過程不但無粉塵，而且（qiě）幾乎看不見水（shuǐ）。
 
爬（pá）壁機（jī）器人采用磁吸（xī）附和真空吸附（fù）相結合，具有良好的附（fù）壁功能，能夠牢牢吸附在船體表麵；四驅底盤驅動方式，負載和（hé）爬高能力強，移動速度快，反（fǎn）應靈活，並（bìng）具有一定的曲麵（miàn）越障能力；設備操（cāo）作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動遙（yáo）控器在地麵進行操作，無需（xū）人工高（gāo）空作業。

德高潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器人結合實際船（chuán）舶除鏽作業場景（jǐng），解決超高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問題，設備工作效（xiào）率高（gāo），除漆效率可達到70 m²/h，適用於大麵積表麵除鏽工作，除此之外，機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業，為船舶修（xiū）造行業提（tí）供更多元（yuán）化功能的智（zhì）能設備，減少企業經濟投（tóu）入成（chéng）本。