船舶（bó）除鏽黑科技：看爬壁機器人如何實現海上巨輪的智能除鏽
時間：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔（jié）設備
科技創（chuàng）新是促進社會發展的戰略支撐，為經濟發展（zhǎn）注入源（yuán）源（yuán）不斷的動力，在21世紀的當下，工業的（de）發展、人（rén）類生活的千變萬化無一不彰顯著科技創新的重要性，機器人作為人工智能技術的（de）硬件形態，將（jiāng）工業勞動人們從低級勞動中大比例釋放和替代，而爬壁機（jī）器人作為特種機器人逐漸成為替（tì）代人類危（wēi）險作業的主（zhǔ）力（lì）軍，是整個機器人行（háng）業發展的（de）未來趨向標誌之一。
《創新進行時》是中央廣（guǎng）播電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔（dàng）重點欄（lán）目，該（gāi）欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚（yáng）創新精神，記錄當（dāng）代中國科（kē）技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出的《除鏽“壁（bì）虎”》，深度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以德高潔除（chú）鏽爬壁機器人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生（shēng）產、到（dào）“大（dà）顯身手”的創新之路。
工程師李毅（yì）光指出，針對海上巨（jù）輪的除鏽一直是個（gè）難題，傳統的除鏽方式（shì）是人工手持噴砂槍站在高空作業車或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不僅除（chú）鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長、勞動（dòng）強度（dù）大（dà），且高空作業具有一定的安全隱患。
然而除鏽爬（pá）壁機器人的出現改變了這一現狀，機（jī）器人由鋼鐵打（dǎ）造的“身軀”可以使其在強風的侵擾（rǎo）下進行高強度作業，操作員僅需站在平台上就可（kě）以遠程操控，解決傳統（tǒng）的（de）船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的（de）問題。
別（bié）看除鏽爬（pá）壁機器人身材（cái）嬌小，它可是有著大能量能夠“飛（fēi）簷走壁”，擔負起一艘全長近400米（mǐ），高約74米的巨大船舶的除鏽清洗（xǐ）作業，效率相當於至少6個人同步作業，連續工作90多個（gè）小時，除（chú）鏽（xiù）過程中對廢水漆（qī）渣鏽渣（zhā）進行回收，為傳統的船舶修造業帶來了安全環保的（de）除鏽方式，同時也為那些奮鬥在（zài）一（yī）線的施工人員提（tí）供了（le）安全保障。
爬壁機器人研發的首道難關是讓爬壁機器人擺脫重力（lì）的束縛，在接近於垂直的船壁上實現靈活行走並完成清潔除鏽（xiù）作業，首先要解決的的問題就是如何獲得強（qiáng）大吸（xī）附力，使其牢牢地“站”在立麵上。德高潔除鏽爬壁器人采用（yòng）可以吸起自身（shēn）數百倍重（chóng）量，是同體積普通磁鐵的（de）30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。
在李毅（yì）光、徐剛（gāng）及眾多團隊人（rén）員的調試下，通過精準調整（zhěng）磁吸附力，找到了安（ān）全負載和高效作業之間的平衡，並采用四輪（lún）行走結構，增強爬壁機器人（rén）的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上，並實現（xiàn）在鐵板上（shàng）靈活迅速地前進、後退及轉向（xiàng）。
采用（yòng）超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，利用超高壓水射流（liú）巨大的打擊能力，可以輕（qīng）易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射（shè）流（liú），均勻地打在船壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成（chéng）的環境（jìng）汙染、砂（shā）料無法回收、粉塵、噪音（yīn）等問題，因（yīn）其是以水為清洗介質，相比（bǐ）噴砂除鏽投入成本更低。
由於在除鏽的過程中除鏽空間內（nèi）保持著一定的真空度，放置於負壓回收盤中的（de）超（chāo）高壓水射（shè）流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板（bǎn）表麵產生高溫，這樣在除（chú）鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即（jí）除即幹”不返鏽的效果（guǒ），不僅如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不（bú）見水，除鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽（xiù）跡斑斑”，呈（chéng）現（xiàn）出潔淨的表麵，除鏽後（hòu）的廢水和漆渣能夠進行回收排（pái）放，達（dá）到減少（shǎo）排放、回收（shōu）環（huán）保的（de）目的。
簡（jiǎn）而言之，德高潔這款除鏽爬壁機器人（rén）將爬壁機器人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回收處理技術三者集成一體，以環保除鏽（xiù）工藝搭配集成控製係統（tǒng）的形式，突出除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點，代替人（rén）工（gōng）完成船舶除（chú）鏽高空作業，促進船舶工業高質量發（fā）展，踐行（háng）新時代船（chuán）舶工業科技創（chuàng）新、綠色融合發展理（lǐ）念。此（cǐ）次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創新力量，充分展（zhǎn）現出德高潔的智能製造和科（kē）技創新能力。
德高潔自2015年起便致力於智能化、機（jī）械化、自（zì）動化，爬壁機（jī）器人化的研究與發展，加（jiā）大延伸爬壁（bì）機器（qì）人在各個（gè）工（gōng）業領域中的適用範圍，在（zài）儲罐（guàn）除漆除鏽、船舶（bó）除鏽清洗、風電筒除鏽清洗（xǐ）、管道焊縫（féng）打磨等中得到廣泛的應用，並加速爬壁機器人係列產品市場拓展和海外市（shì）場的布局，從昔日的（de）設備引進到如今產品技術走出國門，創新驅動始（shǐ）終引領著我國科學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類（lèi）型的智能化機器人也會源源不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化。
《創新進行時》是中央廣（guǎng）播電視台總科教頻道CCTV-10推出的一檔（dàng）重點欄（lán）目，該（gāi）欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚（yáng）創新精神，記錄當（dāng）代中國科（kē）技強國的奮鬥曆程。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出的《除鏽“壁（bì）虎”》，深度講述爬壁機器人在船舶除鏽中的應用，並以德高潔除（chú）鏽爬壁機器人為例，還原除鏽爬壁機器人從研發、生（shēng）產、到（dào）“大（dà）顯身手”的創新之路。
工程師李毅（yì）光指出，針對海上巨（jù）輪的除鏽一直是個（gè）難題，傳統的除鏽方式（shì）是人工手持噴砂槍站在高空作業車或搭建的腳手架上進行作業，這種除鏽方式不僅除（chú）鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長、勞動（dòng）強度（dù）大（dà），且高空作業具有一定的安全隱患。
然而除鏽爬（pá）壁機器人的出現改變了這一現狀，機（jī）器人由鋼鐵打（dǎ）造的“身軀”可以使其在強風的侵擾（rǎo）下進行高強度作業，操作員僅需站在平台上就可（kě）以遠程操控，解決傳統（tǒng）的（de）船舶除鏽工作效率低，高空作業風險大的（de）問題。
別（bié）看除鏽爬（pá）壁機器人身材（cái）嬌小，它可是有著大能量能夠“飛（fēi）簷走壁”，擔負起一艘全長近400米（mǐ），高約74米的巨大船舶的除鏽清洗（xǐ）作業，效率相當於至少6個人同步作業，連續工作90多個（gè）小時，除（chú）鏽（xiù）過程中對廢水漆（qī）渣鏽渣（zhā）進行回收，為傳統的船舶修造業帶來了安全環保的（de）除鏽方式，同時也為那些奮鬥在（zài）一（yī）線的施工人員提（tí）供了（le）安全保障。
爬壁機器人研發的首道難關是讓爬壁機器人擺脫重力（lì）的束縛，在接近於垂直的船壁上實現靈活行走並完成清潔除鏽（xiù）作業，首先要解決的的問題就是如何獲得強（qiáng）大吸（xī）附力，使其牢牢地“站”在立麵上。德高潔除鏽爬壁器人采用（yòng）可以吸起自身（shēn）數百倍重（chóng）量，是同體積普通磁鐵的（de）30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。
在李毅（yì）光、徐剛（gāng）及眾多團隊人（rén）員的調試下，通過精準調整（zhěng）磁吸附力，找到了安（ān）全負載和高效作業之間的平衡，並采用四輪（lún）行走結構，增強爬壁機器人（rén）的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機器人可以像壁虎一樣，靈（líng）活地吸附在立麵上，並實現（xiàn）在鐵板上（shàng）靈活迅速地前進、後退及轉向（xiàng）。
采用（yòng）超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，利用超高壓水射流（liú）巨大的打擊能力，可以輕（qīng）易的將頑固鏽跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射（shè）流（liú），均勻地打在船壁表麵，能夠避免因（yīn）水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴砂除鏽時造成（chéng）的環境（jìng）汙染、砂（shā）料無法回收、粉塵、噪音（yīn）等問題，因（yīn）其是以水為清洗介質，相比（bǐ）噴砂除鏽投入成本更低。
由於在除鏽的過程中除鏽空間內（nèi）保持著一定的真空度，放置於負壓回收盤中的（de）超（chāo）高壓水射（shè）流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板（bǎn）表麵產生高溫，這樣在除（chú）鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，實現“即（jí）除即幹”不返鏽的效果（guǒ），不僅如此，整個除鏽過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不（bú）見水，除鏽爬壁機器人所到之處船體壁麵不再“鏽（xiù）跡斑斑”，呈（chéng）現（xiàn）出潔淨的表麵，除鏽後（hòu）的廢水和漆渣能夠進行回收排（pái）放，達（dá）到減少（shǎo）排放、回收（shōu）環（huán）保的（de）目的。
簡（jiǎn）而言之，德高潔這款除鏽爬壁機器人（rén）將爬壁機器人、超高壓水除鏽清洗技術和汙水回收處理技術三者集成一體，以環保除鏽（xiù）工藝搭配集成控製係統（tǒng）的形式，突出除鏽（xiù）爬（pá）壁機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點，代替人（rén）工（gōng）完成船舶除（chú）鏽高空作業，促進船舶工業高質量發（fā）展，踐行（háng）新時代船（chuán）舶工業科技創（chuàng）新、綠色融合發展理（lǐ）念。此（cǐ）次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創新力量，充分展（zhǎn）現出德高潔的智能製造和科（kē）技創新能力。
德高潔自2015年起便致力於智能化、機（jī）械化、自（zì）動化，爬壁機（jī）器人化的研究與發展，加（jiā）大延伸爬壁（bì）機器（qì）人在各個（gè）工（gōng）業領域中的適用範圍，在（zài）儲罐（guàn）除漆除鏽、船舶（bó）除鏽清洗、風電筒除鏽清洗（xǐ）、管道焊縫（féng）打磨等中得到廣泛的應用，並加速爬壁機器人係列產品市場拓展和海外市（shì）場的布局，從昔日的（de）設備引進到如今產品技術走出國門，創新驅動始（shǐ）終引領著我國科學技術的蓬勃發展，隨之而來的更多同類（lèi）型的智能化機器人也會源源不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化。
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