風電塔筒表麵油汙自動化清洗裝置——德高潔風電筒清潔爬壁機器人

全（quán）球經濟在不斷發展，對能（néng）源的需求和依賴日益強烈，人類正麵臨著環境、能源、可持續發展的迫切問（wèn）題，風能作為一種可再生清潔綠色能（néng）源，在緩解能源危機、減少碳排放總量有著重要作用，被世界各國高度重視，近年來，我（wǒ）國的風電裝機量日益增長，與此（cǐ）同時（shí），風力發電機組的維護工作也大大增加。

風電塔筒作為風電機組的核心關鍵部件，承擔（dān）著主體支撐與應力承載的角色，對風電機組的可靠穩定運行起（qǐ）著至關重要的作用。風（fēng）力發電機主機經多年使用後會產生磨（mó）損，經常發生潤滑油（yóu）滲漏現象，嚴重時從機艙內部順著塔筒外壁向下流，漫延整個（gè）塔筒壁上，當油汙經與粉塵等（děng）幹結後更（gèng）難以清除，最終導致白（bái）色塔筒變“黑（hēi）筒”，影響美觀、不利於日常維護工作、嚴重時會腐蝕塔筒塗層，降低風電（diàn）塔筒金屬結構硬度，減少風電塔使用壽命，故此，必須為風電筒安排一場（chǎng）“掃黑風（fēng）暴”，達到“祛黑（hēi）美白”的效果。
 
現有技術中，塔筒清潔工作主（zhǔ）要依靠人工完（wán）成，即作業人員坐在吊板上手持水槍、毛刷等（děng）工具塔筒進行清洗，清洗時需要通過（guò）繩（shéng）子在（zài）U形卸（xiè）扣內打一個特殊的繩結控製吊板下降來完成上下移動，這種清洗方式工作效率極低，清洗周（zhōu）期長，高空作業也具有一定（dìng）的危險性（xìng），很難達到清洗效（xiào）果，無法滿足（zú）我國風電行業日益增長的維護（hù）作業需求。針對目前傳統人工（gōng）作業存在的問題，亟需采用新型的（de）作業方式，以保（bǎo）證安全、高（gāo）效、可靠的塔筒維護作（zuò）業。

在（zài）科技不斷（duàn）發展的背景下，采用爬壁機器（qì）人搭載各（gè）類執行機構來代替（tì）人工完成高空、複雜、反（fǎn）複的作業逐漸（jiàn）受到重視，並在（zài）石化儲罐外壁、船舶外壁等（děng）大型金屬設備的除鏽、清洗、除漆、噴（pēn）砂等作業中得到了（le）很好的推廣效果。德高潔（jié）從風電塔筒實際運維需（xū）求出發，對（duì）爬壁（bì）機器人關鍵技術、高壓清（qīng）洗機、控製係統等結構的結合進行深入研究，完成自主研發（fā）並投入（rù）使（shǐ）用了一款風電塔筒清洗機（jī）器人，專門用於風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構除漆、除鏽、清洗、保養維護、探傷檢查作（zuò）業，有效解（jiě）決傳統人工（gōng）作業時存在的作業效率低下、工期長、成（chéng）本高、工人安全無法保障等問題。

風電塔筒清洗機（jī）器人采用磁力吸（xī）附與真空吸附相結合，配備四輪驅動，附壁（bì）行走（zǒu）行能（néng）力（lì）強、抗風能（néng）力強、靈活（huó）移動並具有小曲率通（tōng）過能力，可跨越焊縫等（děng）障礙；負載（zǎi）能力大，可以攜帶150~200kg負載作業，可以拖拽（zhuài）動力電纜、高壓管、清（qīng）潔劑箱等爬上超過120米高的風電塔筒。
 
機器人操作（zuò）簡單，自動（dòng）控製程度高，僅需一台氣動遙控器即可輕（qīng）鬆操作機器人作業，清洗過程中高壓清（qīng）洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切（qiē）換，可適配滾刷（shuā）清洗機構，接觸式刷洗和（hé）高（gāo）壓水清洗協（xié）同，徹底去（qù）除汙（wū）染物，保障清洗效率和質量；根據（jù）作業環境和髒汙程度的不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h；清洗後（hòu）漆渣和汙水通過（guò）真空回收係統收回地（dì）麵處理，保證鋼（gāng）板表麵（miàn）的潔（jié）淨（jìng）度，避免環境（jìng）汙染（rǎn）。

除此之外，機器人配有視頻監（jiān）控係統，不僅能夠近（jìn）距離觀察清洗效果，也可以用（yòng）於風電塔筒（tǒng）等小曲率半（bàn）徑的柱狀（zhuàng）鋼結構探傷檢測作業，且（qiě）作業時全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降（jiàng）鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落（luò），安全有保障，是一套安（ān）全、高效、環保的風（fēng）電塔筒表麵“祛（qū）黑美白”的智能美容儀。