拋丸爬壁機器人在大型鋼鐵結構外立麵除鏽清（qīng）理中的應用

隨著工業不斷發展，鋼結構特別是工（gōng）業大型鋼結構設施被大量使用，例如船舶、鋼梁橋麵、風電塔、大型（xíng）建築鋼鐵外立麵等，這些金屬結構設施，容易（yì）受各自（zì）工作環境影響，使金屬表麵因老化、損傷原因出現漆層脫層、設備表麵生鏽（xiù）、漆層防護能力下降等問題，所以為了延長金屬設備的使用期限，需（xū）要定期進行漆（qī）麵養護（hù）工作，漆麵養護工作第一步就是需要對其（qí）表麵（miàn）進行除鏽清理，使得（dé）金屬表麵呈現一定的（de）粗（cū）糙度，潔淨度，便於下一步噴塗防腐作業。

拋丸作為目前對鋼（gāng）製結構表麵處理時普遍（biàn）使用的除鏽清理方式之一，是通過拋丸器將鋼砂（shā）鋼丸（wán）等丸料高速拋落（luò）衝（chōng）擊在材料表麵的一（yī）種處（chù）理技術（shù），拋丸工（gōng）藝能夠（gòu）實現大尺度金屬表麵的強化或清（qīng）理作業，可（kě）以（yǐ）用於對鋼板表麵除鏽（xiù）、防水、防腐（fǔ）材料噴塗前的表麵預處理，能夠清理金屬表麵的（de）塗層、浮鏽、油漆和油汙雜質等物質，能（néng）夠提（tí）高機械產品和技術構件（jiàn）的抗疲勞性，優化工件的表麵工藝狀態，消除應力集中等優勢。但在大型鋼鐵結構設（shè）施的拋丸作業中，以往采用的是人工操作拋丸機進行（háng）高空作業，勞動（dòng）強度大、同時未回收破損的拋丸會產生大量的廢棄物，現場出現大量粉塵、造成一定環境汙染和安全隱患。
 
德高潔CR4-TR5拋丸機器人（磁吸附爬壁（bì）立式拋丸機）具有移動自主、施工（gōng）簡單、操作靈活、高效環保等優點，相比於（yú）傳統人（rén）工清理方法，德高潔拋丸（wán）爬壁機器（qì）人能根據不同表麵處理要求（qiú），通過調節工藝參數來控製拋丸效果，作（zuò）業效率高、質量穩定，拋丸（wán）後板麵粗糙度均勻，從而增加表麵麵積，增大（dà）油漆的（de）粘（zhān）附性，延長了油漆（qī）的使用時（shí）間，增強塗膜的保（bǎo）護作用。

德高潔拋丸爬壁（bì）機器人自帶回（huí）收分離係統，能夠實現無粉塵（chén）表麵處理作業，改善周圍環境衛生條件，避免環境汙染，防（fáng）止工作人員塵肺病等職業病的發生。拋丸機器人附壁行走能力強，能夠牢牢吸附在金屬表麵，工作過程中無需搭設腳手架，代替人工進行高空（kōng）作業，僅（jǐn）需人工（gōng）手持（chí）氣動遙控器即可輕（qīng）鬆實現拋丸作業，降低安全隱患，減輕工人勞動強度；拋丸機器人工作時安全吊索機構（gòu）實時保護機器人避免發生墜落受損。除此之（zhī）外，這款拋丸爬壁機器人（rén），可（kě）同時搭載噴（pēn）砂裝置，實現（xiàn）大型鋼鐵（tiě）設施表麵的噴砂作業（yè）。
 
德高潔這款自帶回收分離係統的拋（pāo）丸（wán）爬壁機器人是（shì）環境保護、技術革新綜合作用下的產物，利用設備自身機械化、自動化、智（zhì）能化（huà）的特點，能夠協助作業人員甚至是自主完成高效率、高環保（bǎo）、高質量的大型（xíng）鋼鐵設施拋丸（wán）作業（yè）。在大（dà）尺度金屬表麵清理或強化作業中得到（dào）了廣泛應用，可用於船舶修造、橋梁施工等領域大範圍塗裝前的預處理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除鏽除漆等。

德高（gāo）潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三十（shí）年的業內寶貴經驗（yàn），致力於為（wéi）企業（yè）提供智能化、機器人化、自動（dòng）化清洗設（shè）備，公司（sī）擁有20餘人研發團隊，旗下包含工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證（zhèng）。德（dé）高潔將繼續（xù）以（yǐ）客戶（hù）需求基準，用現（xiàn）代技術（shù）、標準工藝，竭誠為客戶服務。