大型（xíng）金屬儲罐焊縫（féng）噴（pēn）砂打磨爬壁機器人

大型金屬儲罐加工時需要將（jiāng）鋼板進行組圓焊接，在將各分段管筒進行對接焊接，焊接後的罐體表麵會出現又長（zhǎng）又（yòu）直的焊縫，為了使防腐材料能夠（gòu）緊貼在儲罐內壁（bì），避免內部防腐及VOCs治（zhì）理效果產生不（bú）利影響，需要將儲罐內（nèi）壁的焊縫打磨平滑（huá）。

傳統儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角（jiǎo）磨機進行磨削，這種方（fāng）式打磨質量不高，勞動強度大（dà）、工作（zuò）效率低、噪音汙染（rǎn）大、且容易對罐體造成傷害，得不償（cháng）失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作（zuò）業（yè）時粉塵汙染嚴重，不利於環境保護和（hé）身體健（jiàn）康，且這兩種方式施工（gōng）時（shí）存在搭建腳手架、登高作（zuò）業具有安全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發（fā）了一款能夠應對（duì）大型儲罐焊縫自動打磨的噴砂爬壁機器人（rén），設備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工完成儲罐（guàn）內部焊（hàn）縫打磨作業，無需耗（hào）費人工打磨，減輕工人勞（láo）動強度，工（gōng）作（zuò）效率高。

這款噴砂打磨爬（pá）壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂（shā）回收（shōu）機構、磁吸附等（děng）裝置組成，以爬壁機（jī）器人搭載噴砂裝置的方式進行作業，能（néng）夠（gòu）代替人工完成儲罐內部焊（hàn）縫的（de）高效率、高質量、無粉塵無噪音的（de）噴砂作（zuò）業，能夠噴（pēn）砂表麵到（dào）Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安（ān）全、環境”要求。
 
與傳（chuán）統人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬壁機器人，不受人工影響，有效提供焊縫處（chù）理標準質量，將焊縫打（dǎ）磨出更平整、潔（jié）淨、更小的粗（cū）糙度（dù），便於下一步噴塗、防腐內襯的（de）施工。

爬壁機器人采用磁吸附技（jì）術（shù），牢牢吸附（fù）在罐（guàn）體表麵；機（jī）電驅動（dòng），高精度低震動，使用方便，控製靈活，有效保證噴砂打磨（mó）效果；作業過程（chéng）中，僅需人工手持遙控器遠程控製（zhì）爬壁機器人作業，有效避免人工（gōng）高空（kōng）作業帶來的（de）安全隱患。

爬壁機器人不僅能夠完（wán）成金屬表麵噴（pēn）砂、打磨、回收的（de）流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船（chuán）舶、大型鋼結構等（děng）眾多場景的探傷應用。

德高潔作為一家專業的環保清潔（jié）供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智（zhì）能化設備（bèi）的（de）研究及推廣，期間自主生產了一係列爬（pá）壁機器人，例如：儲罐除鏽爬壁機器人、船舶除鏽爬壁機器人、大口（kǒu）徑管道焊縫打磨（mó）機器人、船舶海生物清理爬壁機器人、風電塔清洗（xǐ）爬壁機器人、噴塗爬壁機器人等（děng）智能（néng）設備，並且運行工況良（liáng）好，為各個行業大型鋼（gāng）結（jié）構設備的保養、防腐作業（yè）提供智能化解決方（fāng）案。