大型立式儲罐內壁快速除鏽必（bì）備“神器”
時間：2023-05-08 15:45:00作者：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清（qīng）潔設備
大型（xíng）立式儲罐是用於儲存液體或氣（qì）體的鋼製密封容器，例如石油（yóu）、甲醇、乙醇等化（huà）工原料（liào），罐體采用大尺寸鋼（gāng）板進行（háng）現（xiàn）場組裝和焊接，安裝完成的新儲罐內（nèi）壁表麵布滿雜質和鐵鏽（xiù），為保障存儲產品質量及儲罐使（shǐ）用壽命，需要進行整體的（de）防腐施工，即除鏽噴塗作（zuò）業後經過檢驗合格方能（néng）投入使用。
傳統的儲罐內壁除鏽施工方式是搭（dā）設大（dà）量腳手架，人工手持噴砂槍進行除鏽，由（yóu）於罐體較高，且內部空間受限，腳手架（jià）搭設費時費力，嚴重影響了施工（gōng）效率（lǜ），施工質量參差不齊，勞動強度大，危險係數高，且噴砂除鏽會在封閉的儲罐空（kōng）間內造成大（dà）量灰塵（chén），嚴重損害工人健康，因此，改變這（zhè）種落後的除鏽方（fāng）式已迫在眉睫（jié）。
針對以上難題，德（dé）高潔自主研發並（bìng）投入使用了（le）一種能夠（gòu）代替人工高空作業的高壓水（shuǐ）除鏽爬壁機器（qì）人RC360W-MG280除鏽機器人，機器人將行走機構（gòu）、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空（kōng）係統（tǒng）以及智（zhì）能化控製係（xì）統設計於一體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）器作業，適（shì）用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，機器人自動化程度高、安（ān）全穩定，進一步提高儲罐除鏽效（xiào）率、降低（dī）人工投入成本、對施工環境更加友好，具（jù）體表現為：
1、高（gāo）質量（liàng）環保除鏽（xiù）技術
采用超高壓水射流（liú）除鏽技術進行除鏽，利用超高壓水巨（jù）大的打擊力，將儲罐表麵雜質、舊漆層（céng）、鏽蝕快速進行剝離並衝走，清洗時壓力可調，因其是以水（shuǐ）為清洗介質，具有無腐蝕、無（wú）汙染、無損傷、除鏽效果快、使用（yòng）範圍廣的特點，相對於傳（chuán）統的噴（pēn）砂除鏽而言，無需投入大量砂料，成本低、作業時無粉塵汙染等優（yōu）勢。
2、廢料可回收（shōu）除鏽“無粉塵”
真空抽（chōu）排固液（yè）分離係統可將剝離下（xià）的廢（fèi）棄物（wù）及時回（huí）收並進行分離，不（bú）易發生反鏽現象（xiàng）；汙水和（hé）漆渣（zhā）全部被回收到地麵處理設（shè）備中，漆渣（zhā）自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到排放標準（zhǔn）排掉，更加符合環保要求。
3、“機械（xiè）代人”拒絕高（gāo）空安全隱患
機器人操作簡單方便，全程僅需人工手持氣動遙控器操（cāo）作（zuò）機器人作業，降低人工高空作業“安全隱患”，減少人工投入成本、有效提高儲罐除鏽清（qīng）洗效率。
4、爬壁機器人具備“過硬”附壁行走能力
采用磁吸附與真空吸附結合，四驅越野車的底盤驅動方式，使其牢牢吸附在罐體表麵，靈活移動，負載能（néng）力強，可在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意行走（zǒu），並有一（yī）定的曲（qǔ）麵通過能力。
5、人性化設計讓機器人放心（xīn）“行走”
機器人作（zuò）業時，全程實時捆綁安全吊索，避免機器人高空墜落風（fēng）險，造成人員傷害及經濟損失。
6、多元化搭載模式，滿足不同作業需求
以爬壁（bì）機器（qì）人（rén）作為搭載（zǎi）平台，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽（xiù）和再（zài）噴塗同步作業。
德高潔高壓水除鏽爬壁器人，經過多個環（huán）節的研發、測試後投入使用（yòng），以“硬核（hé）技術實力”成就除鏽爬壁機（jī）器人（rén）“抗打”實（shí）力，通（tōng）過爬壁機器人搭載（zǎi）超高壓水清洗機構的（de）作業（yè）形式進行除鏽，機器人可牢牢吸附在罐體表麵，負載能力強，可攜帶150~200kg重量，靈活進行作業，除鏽等級可（kě）達Sa2.5，除鏽效（xiào）率高，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，不僅如此，這款爬（pá）壁機器人除了可對罐（guàn）內壁進行除鏽施工作業外，同時滿足對大型罐頂內部、儲（chǔ）罐外壁（bì）等高空除鏽清洗作（zuò）業，是當前儲罐（guàn）除漆除鏽施工中當之無愧的主流設備。
傳統的儲罐內壁除鏽施工方式是搭（dā）設大（dà）量腳手架，人工手持噴砂槍進行除鏽，由（yóu）於罐體較高，且內部空間受限，腳手架（jià）搭設費時費力，嚴重影響了施工（gōng）效率（lǜ），施工質量參差不齊，勞動強度大，危險係數高，且噴砂除鏽會在封閉的儲罐空（kōng）間內造成大（dà）量灰塵（chén），嚴重損害工人健康，因此，改變這（zhè）種落後的除鏽方（fāng）式已迫在眉睫（jié）。
針對以上難題，德（dé）高潔自主研發並（bìng）投入使用了（le）一種能夠（gòu）代替人工高空作業的高壓水（shuǐ）除鏽爬壁機器（qì）人RC360W-MG280除鏽機器人，機器人將行走機構（gòu）、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空（kōng）係統（tǒng）以及智（zhì）能化控製係（xì）統設計於一體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）器作業，適（shì）用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，機器人自動化程度高、安（ān）全穩定，進一步提高儲罐除鏽效（xiào）率、降低（dī）人工投入成本、對施工環境更加友好，具（jù）體表現為：
1、高（gāo）質量（liàng）環保除鏽（xiù）技術
采用超高壓水射流（liú）除鏽技術進行除鏽，利用超高壓水巨（jù）大的打擊力，將儲罐表麵雜質、舊漆層（céng）、鏽蝕快速進行剝離並衝走，清洗時壓力可調，因其是以水（shuǐ）為清洗介質，具有無腐蝕、無（wú）汙染、無損傷、除鏽效果快、使用（yòng）範圍廣的特點，相對於傳（chuán）統的噴（pēn）砂除鏽而言，無需投入大量砂料，成本低、作業時無粉塵汙染等優（yōu）勢。
2、廢料可回收（shōu）除鏽“無粉塵”
真空抽（chōu）排固液（yè）分離係統可將剝離下（xià）的廢（fèi）棄物（wù）及時回（huí）收並進行分離，不（bú）易發生反鏽現象（xiàng）；汙水和（hé）漆渣（zhā）全部被回收到地麵處理設（shè）備中，漆渣（zhā）自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到排放標準（zhǔn）排掉，更加符合環保要求。
3、“機械（xiè）代人”拒絕高（gāo）空安全隱患
機器人操作簡單方便，全程僅需人工手持氣動遙控器操（cāo）作（zuò）機器人作業，降低人工高空作業“安全隱患”，減少人工投入成本、有效提高儲罐除鏽清（qīng）洗效率。
4、爬壁機器人具備“過硬”附壁行走能力
采用磁吸附與真空吸附結合，四驅越野車的底盤驅動方式，使其牢牢吸附在罐體表麵，靈活移動，負載能（néng）力強，可在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意行走（zǒu），並有一（yī）定的曲（qǔ）麵通過能力。
5、人性化設計讓機器人放心（xīn）“行走”
機器人作（zuò）業時，全程實時捆綁安全吊索，避免機器人高空墜落風（fēng）險，造成人員傷害及經濟損失。
6、多元化搭載模式，滿足不同作業需求
以爬壁（bì）機器（qì）人（rén）作為搭載（zǎi）平台，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽（xiù）和再（zài）噴塗同步作業。
德高潔高壓水除鏽爬壁器人，經過多個環（huán）節的研發、測試後投入使用（yòng），以“硬核（hé）技術實力”成就除鏽爬壁機（jī）器人（rén）“抗打”實（shí）力，通（tōng）過爬壁機器人搭載（zǎi）超高壓水清洗機構的（de）作業（yè）形式進行除鏽，機器人可牢牢吸附在罐體表麵，負載能力強，可攜帶150~200kg重量，靈活進行作業，除鏽等級可（kě）達Sa2.5，除鏽效（xiào）率高，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，不僅如此，這款爬（pá）壁機器人除了可對罐（guàn）內壁進行除鏽施工作業外，同時滿足對大型罐頂內部、儲（chǔ）罐外壁（bì）等高空除鏽清洗作（zuò）業，是當前儲罐（guàn）除漆除鏽施工中當之無愧的主流設備。
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