全自動代替人工（gōng）作業！德高潔爬壁機器人在船舶除鏽領域大顯神通（tōng）
時（shí）間：2023-06-30 13:52:00作者：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清潔設（shè）備
船舶行（háng）業促進經濟發展、推動全球貿易中有著重（chóng）要地位，即便是疫情期（qī）間，海運的（de）規模也未（wèi）受影響，作為全球海運大國，我國在船舶製造和維護等方（fāng）麵的需求也越來越顯（xiǎn）著，船舶除鏽（xiù）作為船舶修造中不（bú）可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航行時受海水侵（qīn）蝕，表麵出現汙垢（gòu）、脫漆、鏽蝕等問題，達（dá）到保障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。
傳統船舶除鏽大多（duō）是采（cǎi）用人工手（shǒu）持噴槍或高壓水槍進行高空作業，作業過（guò）程中（zhōng）需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工（gōng）手（shǒu）持噴槍長時間除鏽作（zuò）業是比較（jiào）危險（xiǎn）的，而（ér）且作業過程中無法對產生的廢水進行有（yǒu）效處理，船壁進行（háng）高壓水射流除鏽後有一（yī）些水分積累，容易發生（shēng）返鏽現（xiàn）象，尤其是在（zài）目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工（gōng）高壓水槍除鏽方（fāng）式的劣勢逐漸明顯，具有自動化（huà）程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。
一、船舶除鏽爬壁機器人（rén）現階段（duàn）麵（miàn）臨的（de）難題
在科學（xué）技（jì）術的不斷發展下，中國已經成為全球機器人最大（dà）的應用市場（chǎng），中國已然迎來機（jī）器人代替人工作業的智（zhì）能工（gōng）業（yè）時代，作（zuò）為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不適宜人類工作（zuò），例如惡（è）劣環境（jìng）等方（fāng）式在行業中受到廣（guǎng）泛關注，而在船舶（bó）修造行業中，船舶除鏽爬壁機器（qì）人主要功能是搭載（zǎi）超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體（tǐ）表麵進行除鏽，並且需要回（huí）收鏽渣，其本體上要安裝（zhuāng）除鏽清（qīng）洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船舶除鏽爬壁機（jī）器人應具備一定（dìng）的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵上自由移動，還（hái）應具備一定的（de）驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬（pá）壁（bì）機器人普遍存在適應能力弱、負載小（xiǎo）、靈活性不高、越障能力差等（děng）問題。
二、德高潔用專業技術，展現船（chuán）舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要（yào）求，德（dé）高潔結合船舶（bó）實際作（zuò）業場景及（jí）除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能（néng）力、控製功能、高壓水除鏽、廢水回收等方麵進行設（shè）計、研究、實驗，完成了對（duì）船舶（bó）除鏽爬壁機器人整機（jī）的完（wán）善升級，並已投（tóu）入使用（yòng），為（wéi）船舶行業提供一套能（néng）夠代替人工高空作業，並實現高效率、環保、智（zhì）能的（de）自動化船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠（gòu）牢（láo）牢粘附在（zài）船體表麵，能夠在280MPa的水（shuǐ）壓衝擊力下進行除鏽作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度（dù）快，反應靈活，並具有一定的曲麵越障能力；
③機（jī）器人可通過（guò）便攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙（yáo）控器（qì）即可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈（líng）活更加（jiā）安全（quán）；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下（xià）的廢棄物全部被回收到（dào）地（dì）麵處（chù）理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾達到排放標準排掉，更加（jiā）符合環保要（yào）求，不易發生（shēng）反鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器（qì）人作業（yè）發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構（gòu）自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量（liàng）的（de）完成作業，除鏽效率可達（dá）到70 m²/h，除鏽清潔度恢複Sa2.5，可在極端天氣（qì）下對船舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶維（wéi）護工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業，多功能搭載機製、有效降（jiàng）低企業（yè）投入成（chéng）本。
德高潔船舶除（chú）鏽爬壁機器（qì）人（rén），采（cǎi）用爬（pá）壁機器人搭載超高壓水除鏽設備（bèi）、自動化（huà）係統的技術，將高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空（kōng）抽排固液分離係統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器人附（fù）壁行走、曲麵（miàn）越障、負載除鏽、廢（fèi）水回收等問題，建立良好的人機交互（hù），通過（guò）人工地麵手持遙控控製的（de）形式操作爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用（yòng）超高壓水射流快速高質量除鏽的同時，保持在除鏽過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現（xiàn）所到之處，斑斑鏽跡（jì）一掃而光（guāng），與傳統船（chuán）舶除鏽方式（shì）相比，德高潔船舶除鏽爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除鏽效率高（gāo）、節（jiē）省水資源（yuán）浪費、避免高（gāo）空作業安全隱患。
傳統船舶除鏽大多（duō）是采（cǎi）用人工手（shǒu）持噴槍或高壓水槍進行高空作業，作業過（guò）程中（zhōng）需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工（gōng）手（shǒu）持噴槍長時間除鏽作（zuò）業是比較（jiào）危險（xiǎn）的，而（ér）且作業過程中無法對產生的廢水進行有（yǒu）效處理，船壁進行（háng）高壓水射流除鏽後有一（yī）些水分積累，容易發生（shēng）返鏽現（xiàn）象，尤其是在（zài）目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工（gōng）高壓水槍除鏽方（fāng）式的劣勢逐漸明顯，具有自動化（huà）程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。
一、船舶除鏽爬壁機器人（rén）現階段（duàn）麵（miàn）臨的（de）難題
在科學（xué）技（jì）術的不斷發展下，中國已經成為全球機器人最大（dà）的應用市場（chǎng），中國已然迎來機（jī）器人代替人工作業的智（zhì）能工（gōng）業（yè）時代，作（zuò）為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不適宜人類工作（zuò），例如惡（è）劣環境（jìng）等方（fāng）式在行業中受到廣（guǎng）泛關注，而在船舶（bó）修造行業中，船舶除鏽爬壁機器（qì）人主要功能是搭載（zǎi）超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表麵進行除鏽作業。
由於爬壁機器人需要對大麵積的船體（tǐ）表麵進行除鏽，並且需要回（huí）收鏽渣，其本體上要安裝（zhuāng）除鏽清（qīng）洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船舶除鏽爬壁機（jī）器人應具備一定（dìng）的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表麵上自由移動，還（hái）應具備一定的（de）驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬（pá）壁（bì）機器人普遍存在適應能力弱、負載小（xiǎo）、靈活性不高、越障能力差等（děng）問題。
二、德高潔用專業技術，展現船（chuán）舶除鏽爬壁機器人“過硬”實力
結合上述設計要（yào）求，德（dé）高潔結合船舶（bó）實際作（zuò）業場景及（jí）除鏽清洗需求，對船舶除鏽爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能（néng）力、控製功能、高壓水除鏽、廢水回收等方麵進行設（shè）計、研究、實驗，完成了對（duì）船舶（bó）除鏽爬壁機器人整機（jī）的完（wán）善升級，並已投（tóu）入使用（yòng），為（wéi）船舶行業提供一套能（néng）夠代替人工高空作業，並實現高效率、環保、智（zhì）能的（de）自動化船舶除鏽解決方案。
①采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠（gòu）牢（láo）牢粘附在（zài）船體表麵，能夠在280MPa的水（shuǐ）壓衝擊力下進行除鏽作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度（dù）快，反應靈活，並具有一定的曲麵越障能力；
③機（jī）器人可通過（guò）便攜式控製器遙控操作，僅需人工手持遙（yáo）控器（qì）即可控製機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈（líng）活更加（jiā）安全（quán）；
④真空抽排固液分離係統可將剝離下（xià）的廢棄物全部被回收到（dào）地（dì）麵處（chù）理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾達到排放標準排掉，更加（jiā）符合環保要（yào）求，不易發生（shēng）反鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器（qì）人作業（yè）發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構（gòu）自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量（liàng）的（de）完成作業，除鏽效率可達（dá）到70 m²/h，除鏽清潔度恢複Sa2.5，可在極端天氣（qì）下對船舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶維（wéi）護工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再噴塗同步作業，多功能搭載機製、有效降（jiàng）低企業（yè）投入成（chéng）本。
德高潔船舶除（chú）鏽爬壁機器（qì）人（rén），采（cǎi）用爬（pá）壁機器人搭載超高壓水除鏽設備（bèi）、自動化（huà）係統的技術，將高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空（kōng）抽排固液分離係統、爬壁機器人作業於一體，解決除鏽爬壁機器人附（fù）壁行走、曲麵（miàn）越障、負載除鏽、廢（fèi）水回收等問題，建立良好的人機交互（hù），通過（guò）人工地麵手持遙控控製的（de）形式操作爬壁機器人機器人靈活除鏽，利用（yòng）超高壓水射流快速高質量除鏽的同時，保持在除鏽過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現（xiàn）所到之處，斑斑鏽跡（jì）一掃而光（guāng），與傳統船（chuán）舶除鏽方式（shì）相比，德高潔船舶除鏽爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除鏽效率高（gāo）、節（jiē）省水資源（yuán）浪費、避免高（gāo）空作業安全隱患。
熱門搜索：
