風電塔筒爬壁機（jī）器人吸附與移動技術的設計與（yǔ）應用

爬壁機器人是（shì）一種能夠代替（tì）人工高空特（tè）種（zhǒng）作（zuò）業的機（jī）器人，可以通過搭載不同的作業模塊，來實現不同作業功能，目前已在造船（chuán）業、核工業、石化業和建築業等極端作業（yè）環境得（dé）到應用。隨著風電行（háng）業的迅猛（měng）發展，爬壁機器人在風電領（lǐng）域的應用也逐步得（dé）到重（chóng）視，目前進行大（dà）型鐵磁設備維護工作的爬（pá）壁機（jī）器人，按行走方式（shì）可分為（wéi）輪（lún）式爬壁機器（qì）人和履帶式爬壁（bì）機器人。

履帶式（shì）爬壁機器人（rén）壁麵接觸麵積較大，安全性高，但履帶與風電塔筒接觸，會產生（shēng）強大的摩擦力，導（dǎo）致風電塔筒出現損傷，在小曲（qǔ）率風電塔壁麵作（zuò）業，無法靈（líng）活移動、轉向（xiàng）。與履帶式爬壁機器人相比，輪（lún）式爬（pá）壁機器人（rén）運動平穩、轉向靈活，在風帶塔筒壁麵作業更有優勢。

吸附結構是爬（pá）壁機器人的重要功能部分，尤其是機（jī）器人需要在幾（jǐ）十米的高空作業，機器人必須具備強大的吸附力，來應對高空（kōng）作業時的附壁、負載能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具（jù）有耐（nài）高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30~50倍。
 
德高潔風電塔筒清潔爬（pá）壁機器人，機器人（rén）搭載全新磁吸（xī）附裝置，通過優化磁路（lù）模（mó）型，調整磁鐵結構與參數機構，有效利用永磁體的（de）磁能，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體（tǐ），通（tōng）過特定的排放方式，重新規劃磁鐵排（pái）布方式，使其在原有體積上的磁力增加（jiā）了1.5倍到2倍以上，並能實現精準調（diào）整（zhěng）吸附（fù）力的目的；

采用四輪行走結構（gòu），差速轉（zhuǎn）向設計（jì），增強爬壁機器人的抓地力，機器人本體及輪子（zǐ）不易被汙染，避免打滑，也同時（shí）避免汙（wū）染清洗過的表麵；機器人可以像壁虎（hǔ）一樣，靈活地吸附在立麵（miàn）上，並實現在鐵板上靈（líng）活迅速地前進、後（hòu）退、轉向。

德高潔風電筒清（qīng）潔爬壁機器人，通過不斷改（gǎi）進（jìn）裝置與優化（huà）結（jié）構參數（shù）方法，使得磁吸附技術與（yǔ）移動技術達到（dào）完美契合，是機（jī）器人具備良好（hǎo）的附壁（bì）、行走（zǒu）、負載能力，可以攜帶150~200kg負載爬上超過120米高的風電塔筒，進行除鏽、清洗、探傷等多項作業；四輪驅動，差速轉向，具有（yǒu）小曲（qǔ）率通過能力，可跨越焊縫等障礙（ài）。
 
德高潔風電塔筒清潔機器人由爬壁機器人、塔筒（tǒng）除鏽清洗組（zǔ）件、汙水回收裝置（zhì）、視頻監控係統、控製（zhì）係統等組成，操作者可（kě）通過遙控器控製爬壁機器人，代替人工（gōng）完成風電筒表麵的除鏽、清洗、探傷、檢測、噴塗等多項作業，作業時安全吊索連（lián）接掛鉤，與安（ān）全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意（yì）外脫落。

德高（gāo）潔（jié）作為一家成（chéng）立於1994年的（de）環保清潔（jié）供應商，自（zì）2015年便聚焦智能化、數控化、機（jī）器人化工業清洗技術的開發，其中（zhōng）爬（pá）壁機器人技術經過不斷地經（jīng）驗積累和迭代更新，實現了產品功（gōng）能（néng）的多樣化、自動化（huà）、智能化方向發展，目前德（dé）高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船（chuán）舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等（děng）設備的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂（shā）、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致（zhì）力於爬壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。如您（nín）有需求歡（huān）迎電話（huà）聯係，德高潔將竭（jié）誠（chéng）為您服務。