船舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除（chú）漆除（chú）鏽設備

在船舶（bó）修造中，為（wéi）避免船（chuán）體因受海洋環境腐蝕，船（chuán）體表麵需要進行噴塗防護（hù），來增加船（chuán）體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除鏽（xiù）是噴塗防腐施工（gōng）中的首要（yào）工序，其目的是使船（chuán）體呈現光滑、清潔狀態，增加塗料與被塗麵的附（fù）著能力，以保障良好的塗（tú）裝效果。

在船舶修造（zào）行業，船舶（bó）除鏽是（shì）利用相關機械設施對（duì）船體表麵進行處理，可分為新造船除鏽、修船除鏽兩種：新造船主要是去（qù）除鐵鏽、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去（qù）除舊漆（qī）膜、油汙、垃圾、海（hǎi）生物及各種類型的鐵鏽，以往針對船舶（bó）除鏽，大多采用人工手動除（chú）鏽、機械打（dǎ）磨拋光、拋丸、幹噴砂的方（fāng）式（shì）：
 
1、手工除鏽效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣（liè），且難以除去（qù）氧化（huà）皮等（děng）汙物（wù），除鏽效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除（chú）鏽器等（děng）半機械化設（shè）備（bèi），效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表麵粗糙度較小，不能（néng）達到優質的表麵處理質量等。
3、噴（pēn）丸(砂)除鏽設備除鏽效（xiào）率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除（chú）鏽質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境汙染嚴重。

由此來看，這些方法存在施工周期長、效（xiào）率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染、人工成本較高等問題，且均需要人工高（gāo）空作業，具有一定的安全隱患（huàn），因（yīn）此這些傳統的除鏽方式，已經無法滿足當下巨大船（chuán）舶清洗市場需求（qiú）逐漸被淘汰，而爬壁（bì）機器人的誕生，為船舶除鏽（xiù）市場帶來了翻天覆地的變化。
 
爬壁機器人是集機構學、 傳感技術、控製和信息技術等為一體（tǐ）的高技術產品，通過遙（yáo）控爬壁（bì）機器人搭載作業機構作業，能夠代（dài）替人工完成高難度、高風險的高空工程作業（yè），隨著船（chuán）舶行業環保意識的提高（gāo），以爬（pá）壁機器人搭載（zǎi）超高壓水（shuǐ）除鏽機構的作（zuò）業形式（shì），實現了船舶表麵除鏽的智能化、去人工化、高效（xiào）率（lǜ）化、環保化升級。

德高潔作（zuò）為一家成立於1994年的專業（yè）環保清潔供應商，依托多年的高壓（yā）水射流研（yán）發經驗，及聚焦“智能化（huà）、機械化、數控化”的發展規劃，自主研發並製造出一款CR4D船（chuán）舶除鏽機器人，將超高壓純水射（shè）流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者成套設計於一體，機器人（rén）通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空作業，避免安全隱患發生。
 
機器人作業過程中，充分利用超高壓水射（shè）流除鏽技（jì）術，壓力可達2800 bar，可在不傷害船（chuán）體（tǐ）表麵的前提下，快速剝離船體表麵汙垢；采用真空抽幹水分並回收鏽渣來防（fáng）止返鏽，並將（jiāng）除鏽過程中產生的鏽（xiù）渣和廢水回收排放（fàng），爬壁機器（qì）人所過（guò）之處不再“鏽跡斑斑”，並能（néng）夠（gòu）達到“即除即幹”的效果。

機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合，四驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走（zǒu）能力強，可攜帶150~200kg負載，可（kě）在2800 bar的水（shuǐ）壓衝擊力下（xià）進行作（zuò）業，並具有一定的3D曲麵通過（guò）能力（lì），以及凸凹麵和焊縫的越障能力（lì），除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等（děng）級可達Sa2.5，是一套高效、環保、智能的船舶除（chú）漆除鏽解決方案。