智能製(zhì)造時代——德高潔重新定義工業清潔爬壁機(jī)器人
時間(jiān):2023-11-16 16:26:00作者(zhě):LeeZhou來源:德高潔清潔設備
在科技的飛速發展下,全球製造業已進入智能化時代,機器人能夠代替人工完成高難度、高(gāo)危險的(de)工作,提高工作效(xiào)率和安全性的優勢,逐漸被應用到各個工(gōng)業領域,其中爬壁機(jī)器人作為工業機器人領域(yù)的重要分支,結合了地麵機器人移動技術與壁麵吸附技術,使(shǐ)其能夠在垂直壁麵上吸附、移動的同時(shí),完成作業任務。尤其是針對(duì)工業領域中的大(dà)型金屬設(shè)備(bèi)的壁麵除鏽、除漆、清(qīng)洗、探傷、打磨來說,例如(rú)儲罐壁麵(miàn)除漆除鏽、焊縫打磨、船舶壁(bì)麵探傷(shāng)、清洗(xǐ),對風電塔筒風機(jī)葉片除冰維護等,取得了巨大的(de)經濟和社會效益。
國內爬(pá)壁機器(qì)人需要(yào)麵臨的現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合(hé)問題
為適應特定工作環境、完成攀爬(pá)作業任務,爬壁機器人需要(yào)具備良好的吸(xī)附、移動能力,使其能夠穩定地吸附在多角度壁麵,並進行(háng)靈活地移動,以完成特定的工作內容。但現實情況中,爬壁機器人的吸附(fù)機構與移動機構之間存在耦合情況(kuàng),較大的吸附力是機器人能夠在壁麵爬(pá)行的前提,而移動又要突破(pò)吸附力,所以爬壁機(jī)器人的吸附穩定性與移(yí)動性之間存在矛盾。
德高潔(jié)爬壁機器人,采用磁吸附與(yǔ)真空吸附結合的方式(shì),加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢牢吸附在(zài)金屬表(biǎo)麵;采用四(sì)驅越(yuè)野輪式移動方式(shì),使其能夠靈(líng)活、穩定地移動,具(jù)備一定的曲麵越障能力;強(qiáng)力吸附能力作用下,有效解決機器(qì)人吸附能力與移(yí)動能力之間的(de)衝突。
2、負載能力
由於爬壁機器(qì)人在工作中,需要(yào)搭載諸如除鏽、清洗、探傷機構(gòu)進行作業(yè),作業機(jī)構增大爬壁機(jī)器人重量,增加了機器人移動的阻力、降低(dī)吸附力的強(qiáng)度,這一情況(kuàng)無疑是對爬壁機器人吸附機構、移(yí)動機構(gòu)的巨(jù)大考驗,故爬壁機器人需(xū)要具備一定的負載能力(lì),對爬壁機器人(rén)吸附和移動能力有了更高的要求。
德高潔(jié)爬壁機器人在強力吸附(fù)能力、靈活移動能力作用下,兼具良好的負載能力,即便需要搭載作業機構進行作業,也可輕鬆應對,德(dé)高(gāo)潔爬壁機器人最終實現爬壁機(jī)器人搭載作業機構,在多角度(dù)、凹凸不平的金屬壁(bì)麵進行安全(quán)、穩定、靈活的工作。
3、單一功能向多功能化過渡
爬壁機器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除鏽(xiù)等作業,但多數情況下僅能完成單一工序,企業需要根據實際情況采購多(duō)種爬壁機器人完成工程(chéng)需要,這一現象不僅提高了企業作業經濟成本,如采購不同企業產品,在采購時間、現場施工等方麵需要諸(zhū)多調(diào)整,使工(gōng)程變得繁雜、冗(rǒng)長。
德高潔結合市場現狀,實(shí)現以爬壁機器人為載體向多功能、作業模(mó)塊集成化方向發展,滿足搭載清(qīng)洗、噴塗、噴砂、探傷機構,實現一體化作業(yè)流(liú)程,提高工作效率(lǜ)的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業減少經濟、時間成本的投入。
除此之外,德高潔爬壁機器(qì)人操(cāo)作簡單、自動化控製程度高,僅需人工手持氣動遙控器(qì)在地麵(miàn)進(jìn)行遙控,即可實現爬壁機器人的作業行走,代替人工勞動作業,提高工作效率的同(tóng)時,減少高危工作下安全隱患事故的發生,爬壁機器人(rén)在工作過(guò)程中,會附帶安全吊索連接掛鉤,避免(miǎn)機器人發生高(gāo)空墜落的事件,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意(yì)外(wài)脫落,為爬壁機器人高(gāo)空附壁作(zuò)業建立雙層安全保障。毫無疑問,德高(gāo)潔從吸附能力、移動(dòng)能力、多功能模式、智能(néng)化、安全性等(děng)多方麵重新定義爬壁機器人,為智能製造行業助力。
德高潔作(zuò)為一家專業(yè)的環保清潔設備供應商,在環保除(chú)塵、高壓(yā)水射流、淨化成套設備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗,德高潔成立於1994年,自(zì)2015年起便開始聚(jù)焦智能(néng)化、數控化、機器人化工(gōng)業清洗技術的開發,其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗積累和迭代更新,實現了產品功能的多樣化、自(zì)動化、智能化方向發展,目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業模塊,在遵循環保意(yì)識的情況下,在各類導磁壁麵(miàn)上開展相應的清洗、除鏽(xiù)、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工(gōng)完成更多(duō)“工種”的(de)工作。
國內爬(pá)壁機器(qì)人需要(yào)麵臨的現狀
1、爬壁機器人吸附、移動的耦合(hé)問題
為適應特定工作環境、完成攀爬(pá)作業任務,爬壁機器人需要(yào)具備良好的吸(xī)附、移動能力,使其能夠穩定地吸附在多角度壁麵,並進行(háng)靈活地移動,以完成特定的工作內容。但現實情況中,爬壁機器人的吸附(fù)機構與移動機構之間存在耦合情況(kuàng),較大的吸附力是機器人能夠在壁麵爬(pá)行的前提,而移動又要突破(pò)吸附力,所以爬壁機(jī)器人的吸附穩定性與移(yí)動性之間存在矛盾。
德高潔(jié)爬壁機器人,采用磁吸附與(yǔ)真空吸附結合的方式(shì),加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢牢吸附在(zài)金屬表(biǎo)麵;采用四(sì)驅越(yuè)野輪式移動方式(shì),使其能夠靈(líng)活、穩定地移動,具(jù)備一定的曲麵越障能力;強(qiáng)力吸附能力作用下,有效解決機器(qì)人吸附能力與移(yí)動能力之間的(de)衝突。
2、負載能力
由於爬壁機器(qì)人在工作中,需要(yào)搭載諸如除鏽、清洗、探傷機構(gòu)進行作業(yè),作業機(jī)構增大爬壁機(jī)器人重量,增加了機器人移動的阻力、降低(dī)吸附力的強(qiáng)度,這一情況(kuàng)無疑是對爬壁機器人吸附機構、移(yí)動機構(gòu)的巨(jù)大考驗,故爬壁機器人需(xū)要具備一定的負載能力(lì),對爬壁機器人(rén)吸附和移動能力有了更高的要求。
德高潔(jié)爬壁機器人在強力吸附(fù)能力、靈活移動能力作用下,兼具良好的負載能力,即便需要搭載作業機構進行作業,也可輕鬆應對,德(dé)高(gāo)潔爬壁機器人最終實現爬壁機(jī)器人搭載作業機構,在多角度(dù)、凹凸不平的金屬壁(bì)麵進行安全(quán)、穩定、靈活的工作。
3、單一功能向多功能化過渡
爬壁機器人可對大型金屬設備進行清潔、探傷、除鏽(xiù)等作業,但多數情況下僅能完成單一工序,企業需要根據實際情況采購多(duō)種爬壁機器人完成工程(chéng)需要,這一現象不僅提高了企業作業經濟成本,如采購不同企業產品,在采購時間、現場施工等方麵需要諸(zhū)多調(diào)整,使工(gōng)程變得繁雜、冗(rǒng)長。
德高潔結合市場現狀,實(shí)現以爬壁機器人為載體向多功能、作業模(mó)塊集成化方向發展,滿足搭載清(qīng)洗、噴塗、噴砂、探傷機構,實現一體化作業(yè)流(liú)程,提高工作效率(lǜ)的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業減少經濟、時間成本的投入。
除此之外,德高潔爬壁機器(qì)人操(cāo)作簡單、自動化控製程度高,僅需人工手持氣動遙控器(qì)在地麵(miàn)進(jìn)行遙控,即可實現爬壁機器人的作業行走,代替人工勞動作業,提高工作效率的同(tóng)時,減少高危工作下安全隱患事故的發生,爬壁機器人(rén)在工作過(guò)程中,會附帶安全吊索連接掛鉤,避免(miǎn)機器人發生高(gāo)空墜落的事件,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意(yì)外(wài)脫落,為爬壁機器人高(gāo)空附壁作(zuò)業建立雙層安全保障。毫無疑問,德高(gāo)潔從吸附能力、移動(dòng)能力、多功能模式、智能(néng)化、安全性等(děng)多方麵重新定義爬壁機器人,為智能製造行業助力。
德高潔作(zuò)為一家專業(yè)的環保清潔設備供應商,在環保除(chú)塵、高壓(yā)水射流、淨化成套設備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗,德高潔成立於1994年,自(zì)2015年起便開始聚(jù)焦智能(néng)化、數控化、機器人化工(gōng)業清洗技術的開發,其中爬壁機器人技術經過不斷的經驗積累和迭代更新,實現了產品功能的多樣化、自(zì)動化、智能化方向發展,目前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業模塊,在遵循環保意(yì)識的情況下,在各類導磁壁麵(miàn)上開展相應的清洗、除鏽(xiù)、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工(gōng)完成更多(duō)“工種”的(de)工作。
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