一（yī）款行走方便的超高壓水船舶（bó）除鏽爬壁機器人

當（dāng）前綠（lǜ）色化經濟成（chéng）為社會（huì）經濟主旋律（lǜ），船舶工業是我國（guó）支柱工（gōng）業之一，整體已向綠（lǜ）色、安全、環保方（fāng）向發（fā）展，高壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成為當下海（hǎi）洋船舶（bó）修造工程中，塗裝防鏽防腐係（xì）統維修工作的主流，適用於船舶（bó）修造、船（chuán）舶進塢、設備停檢期的塗（tú）裝前表麵處理工作。

為解（jiě）決人工超高水除（chú）鏽中船體表麵返鏽、廢水（shuǐ）難回收，高空作業隱患（huàn）等問題，高壓水射流技（jì）術與爬壁機器人技術、數控技術等結合（hé），形成便於（yú）移動的、高效的、易控的超高壓水射流除鏽成套設備——船舶除鏽爬壁（bì）機器人，船（chuán）舶除鏽爬壁（bì）機器人的誕生，可代替人工完成高空作業（yè），使得船舶除（chú）鏽質量、除鏽效率明顯提高。
 
目前行業（yè）內船舶除鏽爬壁機器人，多以大型爬壁機器人來搭載除（chú）鏽清洗器進行遙控作（zuò）業，由於（yú）爬（pá）壁機器人需要在高空多角度壁麵作（zuò）業，需（xū）要麵對作業裝（zhuāng）置的負載、超高水射流反作用（yòng）力、船體曲麵行走等（děng）問題，故而（ér）對機器人（rén）本身的附壁行走能力要求較（jiào）高，機器人作業時出現打滑、移動慢、移動（dòng）方向受限（xiàn）等（děng）問題，成為爬壁機器人在船舶行業發展的絆腳石。

針（zhēn）對爬（pá）壁機器人問（wèn）題，德高（gāo）潔為用戶提供一種基於高壓水射流（liú）且行（háng）走方（fāng）便的船（chuán）舶除鏽機器人——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓（yā）純水射流、真空抽排係統抽幹（gàn）並排渣、爬壁機（jī）器人執行除鏽作業三者結合於一體，解（jiě）決爬壁機（jī）器人附壁、行走、負載、射流等多項（xiàng）問題（tí）。

機器（qì）人采用四輪式移動方（fāng）式，增強爬壁機器（qì）人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使（shǐ）爬（pá）壁機器人搭載作業平台作業時更加四平八（bā）穩，可在（zài）船體壁麵上靈活迅速地前進、後退、轉（zhuǎn）向。
 
機器人采用磁吸附技術，通過釹鐵硼磁鐵技術，實現同體積（jī）普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠（gòu）使其牢牢（láo）吸附在船體表麵，不受船（chuán）舶壁麵凹凸不平及裂縫限製，可應對2800bar超高（gāo）壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量（liàng）作（zuò）業。

德（dé）高潔CR4D船舶除鏽機器人，通過爬壁（bì）機器人搭載（zǎi）超高壓水除（chú）鏽清洗器作業，利（lì）用超高壓水射流（liú）巨（jù）大（dà）的打擊（jī）能力，快速剝離並清除船體表麵鏽（xiù）蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢（gòu）；真（zhēn）空抽排係統抽幹水分並回收鏽渣來（lái）防止返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可（kě）達70 m²/h，能實現船舶綠色、高效、高質量（liàng）的除鏽清洗（xǐ）作業。