解決船企安全環（huán）保防腐施工（gōng）難題——船（chuán）舶除鏽爬壁機器（qì）人

船舶（bó）作為我國市場經（jīng）濟建設和現代化發展中重要的交通工具，由於其工作場景是在水中，並且船舶底部（bù）表殼長久與海水直（zhí）接接觸，同時根據空氣氣流影響使船舶表麵會（huì）產生大量的鏽跡，為避（bì）免鏽跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船板上的鐵鏽（xiù）、廢（fèi）舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶（bó）的正常工作。

由於國內大多數修（xiū）造船廠（chǎng）均采（cǎi）用人工噴砂或高壓水槍除鏽，工作效率低，鏽渣還會對空氣和海水造成汙（wū）染，人工吊籃或腳手架高空作業具備一定的安全隱患，因此采用（yòng）人工除鏽時存在招工難、用工貴、生產安全、環保等問題，長期困擾著修造（zào）船行業的發展，企業若要擺脫現狀（zhuàng），必須優先使用資源利用率（lǜ）高、汙（wū）染物排放量少（shǎo）、減少人工投入的除鏽清潔方式。
 
隨（suí）著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業領域都出現了爬壁（bì）機器人的身影，壁麵（miàn）焊接、除鏽、探傷（shāng）等方麵應用尤為廣泛（fàn），並在這些領域展現出優越的工作能力（lì），相比於人工而言（yán），爬壁機器人在除鏽工作方麵具有效率高、質量好（hǎo）、成本低等特點，因此行業內利用（yòng）除（chú）鏽爬壁機器人代替人工（gōng）在船舶表殼上進（jìn）行除鏽作業，可有效提高船舶（bó）表殼的（de）除鏽完整性與便利性；

德（dé）高潔船舶除鏽爬壁機器人，是一個基於高壓水射（shè）流（liú）的船舶除（chú）鏽清洗爬壁機器人成套裝備，將高壓水射流除鏽、真空係統（tǒng）抽幹並排渣（zhā）、爬壁機器人執行除鏽作業三者成套（tào）設（shè）計於一體，采用超高壓水射流的巨大打擊能力（lì），快速去除（chú）船體表麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢，然（rán）後真（zhēn）空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，機器人本身附壁行走能力強，可攜帶150~200kg重量作業，並具有一定的曲麵越障（zhàng）能力，可應對（duì）船（chuán）體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除鏽（xiù）作業。

相比於傳統（tǒng）的人工噴砂及（jí）手持超高壓水除鏽作業，采用爬（pá）壁機器人除鏽作業的綜合成本降低40~60%；人工除鏽（xiù）效率一般是4~6 m²/h，而在滿足船舶除鏽等（děng）級情況下，德高（gāo）潔船舶除鏽（xiù）爬壁機（jī）器人的除鏽效率是（shì）50~70 m²/h；人工噴砂或高壓水除鏽（xiù），麵臨（lín）粉塵汙染或廢水回收難題，采用機器人（rén）除鏽過（guò）程中（zhōng）不僅（jǐn）無粉塵而且幾乎（hū）看不見水（shuǐ），可將除鏽（xiù）過程中的廢水和廢渣進行回收處理（lǐ），有效避免人工除鏽作業時對（duì）海洋環境和人體的（de）危（wēi）害；
 
德高潔除鏽爬壁機器人（rén）的作業方式是通過人工手持遙（yáo）控器地麵控製（zhì）爬壁機器人作業，毫（háo）無疑問，這種采用環保除鏽工藝，搭配程序自動化加持的機器人除鏽方式，不僅能夠代替人工完成高空除鏽清洗（xǐ）作業，同時避免（miǎn）了海洋環境的汙（wū）染，提高船舶除鏽的安全性、高效性（xìng），是一套綠色、高效、高質量、低成本的船舶除鏽解（jiě）決方案。

德高潔船（chuán）舶除鏽爬壁機器人通過爬壁機器人技術、超高壓水除鏽技術、廢水（shuǐ）回收技術、自動控製等技術（shù），助（zhù）力（lì）船舶企業實現機械化、自動化（huà）、環保化的船舶（bó）除漆除鏽施工（gōng），至今（jīn）為止，德高潔（jié）船舶除鏽爬壁機器人已經在國內大（dà）連、舟山、珠海多個船廠應用（yòng）並逐漸走向國際市場（chǎng），除此之（zhī）外，爬（pá）壁機器人搭載不同模塊可（kě）進行除鏽、清洗、噴塗、噴砂等裝置作業，代替人工完成不同工種的高（gāo）空作業，為（wéi）船廠提供更大範圍的（de）高效智能作業解決方案，提高船廠整體運行效率及經濟效益。