隧道二次（cì）襯砌台車模板自動打磨清理解決方案

隨著我（wǒ）國交通行業的不斷（duàn）發展，鐵（tiě）路、公路等隧（suì）道施工工程需求量逐漸增多，在（zài）隧道（dào）施工中（zhōng），二次襯砌是指在（zài）進行初期支護完（wán）成的條件下（xià），用（yòng）混凝土等建材作（zuò）內層（céng）襯砌，以達到加固初期支護、優化防水係統和排水係統、美（měi）化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。

二次襯砌施工過程中（zhōng），都會用到隧道襯砌台車，這些（xiē）隧道襯（chèn）砌台車也都需（xū）要配置模板，由於隧道襯砌台車在每個工作循環必（bì）須（xū）給模板塗抹脫模劑（jì），因此（cǐ）在每次塗抹脫模劑之前必（bì）須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具（jù）表麵（miàn）光滑，然後噴灑（sǎ）脫模劑，進行下一段隧道的澆（jiāo）築（zhù）。
 
傳（chuán）統的二襯台車模板打磨方式全靠人工打磨，效（xiào）率低下、具有粉塵大；其次（cì）二襯台車高度較高（gāo），需要搭設臨時支架，且二襯台車模板為弧形並光滑，無施工平（píng）台，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種（zhǒng）能方便的對襯砌台車模板（bǎn）表麵，尤其是拱部模板（bǎn）表麵（miàn）進行打（dǎ）磨清理（lǐ）的裝置。

為此，德高潔組織（zhī）技術力量利用現有除鏽機器人的核（hé）心技術打造了（le）一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清理（lǐ）機（jī）器人可代替人（rén）工完成清理作業，無（wú）需搭（dā）設腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用模板清理機器人，施工過（guò）程中，僅需工人手持遙控器站在一側即可控製機（jī）器人輕鬆（sōng）完成模板表麵清理作業。機器人前端毛刷盤負責快速清（qīng）理和回收模板（bǎn）表麵粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中的微細粉塵進行處理，對微細粉塵吸（xī）附效率（lǜ）可達99%以上，避免空氣汙（wū）染，不會（huì）損害施（shī）工人員健康。回收的粉塵和殘渣（zhā）經過一級過濾和二級過濾後裝袋，便於處理，更（gèng）符合安（ān）全環（huán）保工作要求。
 
為實現安全穩（wěn）定的施工，機器人采用磁吸附原理（lǐ）及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移（yí）動能力，能夠應對（duì）隧道（dào）襯砌台車模板垂（chuí）直（zhí）平麵及弧麵清理工（gōng）況，且整個施工過程中，機器人（rén）可實時連接安全吊（diào）索機構，避免發生意外（wài）脫落或結束工作離場時（shí），不會發生墜落（luò）受損（sǔn）。

德高潔CR4-STP380隧道（dào）襯砌（qì）台車專用模板清理機器人，將爬壁機器人（rén）技術、打磨清理技（jì）術、除塵淨化（huà）技術、智能控製技術進行結合，實現模板清理無粉塵、高質量、高效率的施工，其清理（lǐ）效率（lǜ）為（wéi）200 m²/h，是傳統人工的幾倍，為隧道二次襯砌施工提供便利，不失（shī）為是為隧道襯砌台車模板量身定製的一套高（gāo）效、安全、環保的打磨清理機器人。
 
德高潔爬壁（bì）機器人通過對應用場景（jǐng）及作業需求，來把控設備質量控製、機器人功能設計、各項（xiàng）測試標準，支撐機器人作業的安全性（xìng）和穩定性，當前德（dé）高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業（yè）。未來，德高潔也（yě）將繼續致力於爬壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備代（dài）替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨（suí）時致電，德高潔將竭誠為您服務。