爬壁機器人：海洋船舶除鏽噴塗防腐施工時代（dài）革新技術

伴隨著海（hǎi）洋（yáng）經濟的蓬勃發展（zhǎn），船舶行業越來越（yuè）受到重視。但由於長時間在海洋中（zhōng）航行，船底及船體表麵長期與海水進（jìn）行接觸，同時根據空間氣（qì）流影響，久而久之在船體結構表麵形成一層鏽蝕層，影（yǐng）響（xiǎng）船舶的使用壽命（mìng）。因此，需要定期對船舶表麵進行（háng）清理除鏽和噴漆保養工作。

船舶除鏽噴塗作業通常涉及到高空、有害環境等危險條件，這（zhè）項（xiàng）工作不僅費時費力而且（qiě）危險係（xì）數大，若采用（yòng）人工除（chú）鏽噴塗的方式，不僅效率比較低而且工作環境惡劣，會逐漸影響到作業人（rén）員（yuán）的身體健康。因此采用特定（dìng）的除鏽、噴塗自動化設備代替（tì）人工在（zài）船舶表殼上進行施工，能夠有效提（tí）高船舶表殼除鏽噴塗的安（ān）全性與便利性。
 
隨著對（duì）爬壁機器人研（yán）究的深入，在（zài）很（hěn）多工業領域都出現了爬壁機器人的身影，壁麵焊（hàn）接、除鏽、探傷等方麵應用尤為廣泛（fàn），並在這（zhè）些領域展現出（chū）優越的工作能力，相比於人工而言，爬壁機器人在（zài）除鏽、清洗、噴（pēn）塗等工作方麵具有效率高、質量好、成本低等特點。

德高潔針對船舶防腐施工，自主研發了用於船體表麵除鏽清洗、噴塗的磁吸附爬壁機器（qì）人，設備（bèi）通過機器人搭載除鏽清洗、噴塗作業機構，由人工地麵遙控（kòng）控製作業的（de）方式代替人工高空作（zuò）業，設備本身采用真空吸附及磁吸（xī）附結合（hé）、輪式行（háng）走、四驅越野底盤，使其具有強大的附壁行走能力，且爬壁機器人作業過（guò）程中可實施鏈接安全吊索機構，保障機器人施工中（zhōng）的安全性及穩（wěn）定性。下麵就船舶（bó）表麵除鏽、噴塗兩方麵機器人進（jìn）行分析：

1、船舶表麵除鏽清洗

針對與船體表麵的除漆除鏽，德高（gāo）潔將高壓水除鏽（xiù）技術與爬壁機器人相結合，實現船舶除鏽的（de）環保、高效、安全等目（mù）的。
 
德高潔船舶除鏽機器人將超高壓（yā）水除鏽、真空抽排、爬（pá）壁機器人（rén）作業三者協調（diào）於一體。通過除鏽用超高壓清洗（xǐ）機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機（jī）器人為載體，搭載除鏽清洗器作（zuò）業，除鏽效率可（kě）達50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，真空抽排係統可將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回（huí）收環保的目的，整（zhěng）個除鏽過程中不僅無粉塵，而且幾乎看不見水。

2、船舶表（biǎo）麵噴塗（tú）

針對船（chuán）舶（bó）表麵的噴塗施（shī）工，德高潔噴漆爬壁機器人的應用可以代替人工手持噴槍高空作業時，需要（yào）麵對高空作業、有毒、有害的作業環境，並保證噴塗的效率及均勻性。
 
德（dé）高潔噴漆爬壁機器人，以爬壁機器人搭載噴漆槍的方式進行作（zuò）業，噴塗過程中噴槍（qiāng）可調整前傾角度，擴（kuò）大噴漆範圍；可以（yǐ）搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；自帶噴漆監控攝像平台實時管控噴漆進（jìn）程，監控噴漆成果；德高潔噴漆機器人作（zuò）業過程中可有（yǒu）效吸附於船舶外壁麵（miàn），能夠實現垂直（zhí）方向、水平方向行走的，實（shí）施大麵積噴漆作業的特種機（jī）器人，以減少人工數量及減輕作業人員健康危害，實現船舶外壁麵的（de）手動遙控和自（zì）動噴（pēn）漆作業，確保（bǎo）均勻的噴塗覆蓋和高品質的塗層，提供一致（zhì）的防護效果。

船舶除鏽噴塗自動爬壁機器人的應用，是船舶（bó）噴塗除鏽施工方式（shì）由人工向機械自動化方向的轉變（biàn），其在（zài）船舶防腐施工中能夠顯著提（tí）高工作效率、除鏽（xiù）施工的環保、塗層噴塗的均勻性，減少人（rén）工錯誤和風險，這些特點使（shǐ）得船舶維護工作更加高效、安全和可靠，提升船舶的整（zhěng）體防腐施工管理水平，是目前及未來船舶除鏽噴塗防腐施工（gōng）的時代“利器”。