儲罐除鏽爬壁機器人：打破附壁行走（zǒu）“次元壁”有多難？
時（shí）間（jiān）：2024-12-23 16:22:00作者：LeeZhou來源：德（dé）高潔（jié）清潔設備
儲罐在生產運行過程中，罐體（tǐ）內外壁會受到外界環境中風水日曬、潮濕空氣侵蝕，從而導致儲罐外壁腐蝕現象的產生，隨著時間的推移，儲罐本（běn）體防腐層老（lǎo）化嚴重，破損脫落現象（xiàng）日（rì）益增加，加劇了罐體的大氣（qì）腐蝕，降低了儲罐的機械強度和安全性能，因此需要對儲罐表（biǎo）麵（miàn）進（jìn）行防腐除鏽再噴塗施工。
當前（qián）在儲（chǔ）罐防腐除鏽施工中，行業內逐漸采用爬（pá）壁機器人代替人工高（gāo）空作業，提高維護人員在危險環境下作業的安全性，降低作業風險，提高工作效率，並帶來顯著的經濟效益和社會效（xiào）益，儲罐除鏽防腐施工逐（zhú）漸進（jìn）入智能化、機械（xiè）化時代，儲罐除鏽爬壁（bì）機器（qì）人逐漸被行業內關注，但這並不意味著打破“次元壁”就（jiù）如此簡單。
由（yóu）於儲罐屬於（yú）大型靜置設備，儲罐表（biǎo）麵工作環（huán）境複雜，爬壁機器人需要搭載除鏽清（qīng）洗裝置，在儲罐表麵進行除鏽作業，應對與儲罐尺寸、形狀、表麵條件等問題，機器人需要兼具移動、行走、負載，越障（zhàng）等問題，因此（cǐ），爬壁機器人（rén）能否安全穩（wěn）定的完成高空作業，其吸附能力、行走能力是關鍵技術（shù）。
現有的（de）爬（pá）壁機器人由於吸附與行走耦合問題，存在機器人在罐體（tǐ）表麵向下滑動（dòng），穩定性低，不能承載足夠的載荷能力等弊端（duān）。因此，爬壁機器人若想實現人工向（xiàng）自動化機械施工轉變，必須打破爬壁機器人附壁行走（zǒu）的技術壁壘。
爬壁（bì）機器人的主要吸附方式包括：負壓吸附、真（zhēn）空吸附、磁吸附、氣體（tǐ）推力吸附、粘性吸附和仿生學吸附等，磁力吸附式適用於導磁性材料構成的壁麵，在保證吸附距離的前提下，能產（chǎn）生遠超（chāo）其它吸附方式的吸附力，且受到壁麵缺陷的影響較低，被廣泛應用在儲罐除鏽防腐（fǔ）領域。
磁吸附式爬壁機（jī）器人依磁力來源可分為電磁式和永磁式兩種：電磁式爬壁機器人吸力可調節（jiē），但是突然斷電或電力不足將（jiāng）造成（chéng）磁吸附力減小，進而可能引發機器人墜落事故；永磁式爬壁機器（qì）人的吸附力不受斷電影響，但吸附力大小受吸附距離影響且距（jù）離不易主動調節。目前，麵向大型儲罐的除鏽爬壁機器人，吸附方（fāng）式主要采用永磁吸附技術（shù）。
可采用永磁吸附+履帶式行走機構，將永磁鐵（tiě）鑲（xiāng）嵌在履帶上，然而履帶行走機構本身的轉（zhuǎn）向難（nán）題加上複雜罐壁條件，使得該種方式應（yīng）用十（shí）分困難（nán），需要比較大的驅動力，存在（zài）吸附機構與移動機構強耦（ǒu）合、吸（xī）附力（lì）難以調節等問（wèn）題。
對於此，德高（gāo）潔自主研發並投入使用了一款輪式磁吸（xī）附爬壁機器人，機器人附壁（bì）行走能力強（qiáng），牢牢（láo）吸附在船體表麵進行作業，並具備一定（dìng）的曲麵越障（zhàng）能力，可（kě）應（yīng）對儲罐表麵焊縫，凹凸不平情況；采用四驅越野底盤輪式驅動，保障機器人運行的穩定性；可承受200kg負載（zǎi），能夠在280MPa的水壓衝擊力下進行防腐除鏽施工。
德高潔磁吸附儲罐除鏽機器人，搭載（zǎi）除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空（kōng）係統（tǒng）以及智能化控製係統設計於一體，利用超高壓水射（shè）流除鏽（xiù），能夠高（gāo）效率高質量的完成（chéng）作業，除漆效率可達到70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，利用真空抽排回收裝置，將除鏽清洗後的廢水及殘渣進行回收，可在極端天氣下對儲罐外壁進行清潔工作，適用於大型儲罐除鏽維護（hù）工作（zuò）。
德高潔自2015年便聚焦智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的（de）研究（jiū），期間自主研發（fā）並投入市場一係列機器人：高壓水除鏽爬壁（bì）機器人、海生物清理爬壁機器人、管道焊縫打（dǎ）磨機器人、自動（dòng）噴塗爬（pá）壁機（jī）器人（rén）、噴砂爬壁機器人等，對大型金屬表麵進行自動化噴砂、除鏽、清洗（xǐ）、噴塗（tú）等，在石化、船舶、電力等行（háng）業得（dé）到了廣泛（fàn）的應用。德高潔可為（wéi）用戶提供自動化機器人設備+專業施工團隊，提供儲罐外壁自動化除鏽、清洗、噴（pēn）塗施工服務，如您有需（xū）求（qiú）歡迎電話聯（lián）係（xì），德高（gāo）潔將竭誠為您服務。
當前（qián）在儲（chǔ）罐防腐除鏽施工中，行業內逐漸采用爬（pá）壁機器人代替人工高（gāo）空作業，提高維護人員在危險環境下作業的安全性，降低作業風險，提高工作效率，並帶來顯著的經濟效益和社會效（xiào）益，儲罐除鏽防腐施工逐（zhú）漸進（jìn）入智能化、機械（xiè）化時代，儲罐除鏽爬壁（bì）機器（qì）人逐漸被行業內關注，但這並不意味著打破“次元壁”就（jiù）如此簡單。
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現有的（de）爬（pá）壁機器人由於吸附與行走耦合問題，存在機器人在罐體（tǐ）表麵向下滑動（dòng），穩定性低，不能承載足夠的載荷能力等弊端（duān）。因此，爬壁機器人若想實現人工向（xiàng）自動化機械施工轉變，必須打破爬壁機器人附壁行走（zǒu）的技術壁壘。
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對於此，德高（gāo）潔自主研發並投入使用了一款輪式磁吸（xī）附爬壁機器人，機器人附壁（bì）行走能力強（qiáng），牢牢（láo）吸附在船體表麵進行作業，並具備一定（dìng）的曲麵越障（zhàng）能力，可（kě）應（yīng）對儲罐表麵焊縫，凹凸不平情況；采用四驅越野底盤輪式驅動，保障機器人運行的穩定性；可承受200kg負載（zǎi），能夠在280MPa的水壓衝擊力下進行防腐除鏽施工。
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德高潔自2015年便聚焦智能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的（de）研究（jiū），期間自主研發（fā）並投入市場一係列機器人：高壓水除鏽爬壁（bì）機器人、海生物清理爬壁機器人、管道焊縫打（dǎ）磨機器人、自動（dòng）噴塗爬（pá）壁機（jī）器人（rén）、噴砂爬壁機器人等，對大型金屬表麵進行自動化噴砂、除鏽、清洗（xǐ）、噴塗（tú）等，在石化、船舶、電力等行（háng）業得（dé）到了廣泛（fàn）的應用。德高潔可為（wéi）用戶提供自動化機器人設備+專業施工團隊，提供儲罐外壁自動化除鏽、清洗、噴（pēn）塗施工服務，如您有需（xū）求（qiú）歡迎電話聯（lián）係（xì），德高（gāo）潔將竭誠為您服務。
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