革新沿海儲罐除鏽！爬壁機器人開啟高效環保新征程

沿海港口庫區原油儲罐所儲存的油品來源（yuán）廣泛、成分複雜、且多出地區緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量豐富，並且海風中夾雜著大量的鹽類顆粒，所以建於這一地區的儲罐腐蝕速度非常快，尤其是罐體（tǐ）金屬表麵，如外壁、罐（guàn）頂（dǐng）受海洋大氣腐蝕嚴（yán）重，導（dǎo）致儲罐結（jié）構受損、減少儲（chǔ）罐使用壽命，給生產的安全進行帶來許多隱患，儲罐（guàn）外壁防腐蝕顯得格外重要，沿海儲罐（guàn）在噴塗防腐前首要（yào）工序就是除鏽清洗工（gōng）作，以去除罐體表麵附著的鏽蝕（shí）、舊漆層、油汙、灰塵等汙垢，便於下一步噴塗工序。

傳統的除鏽施工方式是（shì）在儲罐的外圍搭建一圈腳手架或者使用移動吊車吊籃，施工人員在腳手架或吊籃中高處（chù）采用人（rén）工噴砂方式進行防腐除鏽作業（yè），高空作業（yè）存在人員高處墜（zhuì）落傷亡的風險，對作業人員的素質、氣（qì）象條（tiáo）件都（dōu）有較高的要求；由（yóu）於原油儲罐所處庫區為易燃易爆區域，人工噴砂除（chú）鏽存在產生火花的風險，且噴（pēn）砂除鏽過程中需要消耗大量磨料、作業現場粉塵彌漫、成本高、汙染大、具有安（ān）全隱（yǐn）患等弊端。
 
德高潔應市場及客（kè）戶（hù）需求，自主研發並投入使用了一款高壓水自動化除鏽機器人——德高潔RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，機器人搭載高壓水射流除鏽、真（zhēn）空抽排固液分離係統（tǒng）、爬壁機器人三大模塊於一身，為沿海儲罐除鏽清（qīng）洗（xǐ）提供高效、環保、安全的解決方案。

機器人利（lì）用高（gāo）壓水射流特有的衝（chōng）擊動能（néng），在無腐蝕、無損傷、汙染的情況下，去除儲罐外壁表麵鏽垢及附著物，因其以“水（shuǐ）”為清洗介質，除鏽過程（chéng）中不會產生火花，有效避免作業線（xiàn）上粉（fěn）彌漫現象；真空抽排係統（tǒng）對清理廢料、水進行分離回收（shōu），無需人工額（é）外進行處理；機器人在除鏽工作中不僅節能環保，最重要的（de）是能夠做到“即除即幹”不返鏽。

爬壁機器人（rén）采用磁力吸附和真空吸附相結合（hé），讓爬壁機器人牢牢吸附（fù）在物體表麵，搭載150~200 kg重量，在罐體表麵輕（qīng）鬆靈活的進行除鏽（xiù）清洗作業，並具有一定的（de）曲麵越障能力，加大除鏽清潔工作（zuò）範圍；機器人操作簡單、自動（dòng）控製高，整個作業過程僅需作業人員地麵手（shǒu）持氣（qì）動遙控器即可輕鬆控製機器人進行高空（kōng）作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。
 
除此之外，德（dé）高潔爬壁機器人徹底打破爬壁機器（qì）人功能單一壁壘，實現爬壁機（jī）器人多元化搭（dā）載模式，機器（qì）人可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或拋丸機構，實現除鏽和（hé）再噴（pēn）塗同步（bù）作業，為提高儲罐（guàn）防腐施工效率、降低作業安全隱患助力。

隨著石化行業快速（sù）發展，我國（guó）在沿海港口地區逐漸（jiàn）建設較多大型原油儲罐，在（zài）儲罐數量（liàng）不斷（duàn）擴增的（de）形勢下，儲罐防腐工（gōng）作必須跟上腳步，高（gāo）壓水除鏽爬壁機器人的誕（dàn）生，突出利用高壓水射流清洗（xǐ）技術配備自動化執行機構的（de）優勢，實現在保障除鏽清洗質量的（de）前提（tí）下，代替人（rén）工高（gāo）空作業、降（jiàng）低人工工作（zuò）強（qiáng）度、加快儲罐除鏽施工效（xiào）率、減少（shǎo）環境汙染等優勢，在儲罐外壁除鏽防（fáng）腐施（shī）中（zhōng）工具有較好的應用前景。