科技（jì）振興工（gōng）業，創新中國智造——德高潔除（chú）鏽爬壁機器人（rén）受邀參加CCTV-10《創新進行時》
時（shí）間：2022-12-26 09:59:00作者：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清潔設備
12月（yuè）15日-16日，CCTV-10《創新進行（háng）時（shí）》欄目（mù）連續兩天播出2集德高潔（jié）除（chú）鏽爬壁機器人記錄篇《除鏽“壁虎”》，紀錄片講述德高潔除鏽爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的創新之（zhī）路。
《創新進（jìn）行時》是中央廣（guǎng）播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展（zhǎn）示創新成果（guǒ）、弘揚（yáng）創新精（jīng）神，記錄當代中國科技強國（guó）的奮鬥曆程。德高潔公司開發的爬壁除鏽機器人技術，被央（yāng）視10頻道《創新進行時（shí）》選中，配合（hé）國家發展戰略，充分展現出德（dé）高潔（jié）的（de）智能製造和科（kē）技創新能力。
第一集：講述除鏽爬壁機器人的研發（fā）目（mù）標，及其吸附與行走能力
以往對於船舶的除鏽，傳統的除（chú）鏽方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅會產生大量粉塵，除鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長（zhǎng），同（tóng）時高空作業具有一（yī）定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解（jiě）決傳統噴砂（shā）打（dǎ）來的粉塵問題，但仍舊（jiù）需（xū）要人工高空作（zuò）業。然而清潔機器人的出現改變（biàn）了這一現狀,清（qīng）潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站（zhàn）在平台上就可以遠程操控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人的研發時該（gāi）從哪個功能開始研發呢？德（dé）高潔遇到了（le）哪（nǎ）些技術難題呢？
研發初期（qī）因在全世界範圍內，可借鑒的成功經驗也並不多，做出來的東西產品不論（lùn）是它（tā）的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反（fǎn）作用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬壁（bì）機器人擺脫重力的束縛，在接近於垂直的船壁上除鏽清潔的話，首先要（yào）解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢（láo）牢地“站”在立（lì）麵上。
為此，德高潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛（gāng），尋找出一種（zhǒng）體積小、吸力大的裝置，為清潔機（jī）器人（rén）提供穩定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起（qǐ）自身數（shù）百倍重量的物體（tǐ），是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永（yǒng）磁磁鐵的機（jī）器（qì）人成功地吸附（fù）在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控（kòng）裝置，機（jī）器人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回（huí）收等關鍵技術的研發
一（yī）艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水（shuǐ）的腐蝕，船壁表麵產生（shēng）了大（dà）量鏽跡，亟須進行（háng）除鏽清理。然而，受到船（chuán）體高度的限製，人員在進行除（chú）鏽清潔時，需（xū）要站在高空作業車上（shàng）進行作業（yè），不（bú）僅勞動強（qiáng）度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊（láng）坊市的工程師李毅光（guāng）想要研發一款可以吸附在船壁上進行除鏽作業的（de）清潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作效率低，高（gāo）空（kōng）作業風險大的問題。
機器（qì）人搭（dā）載全新磁吸（xī）附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的（de）磁（cí）體，通過特定的排放方式，重新規（guī）劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力（lì）增（zēng）加了1.5倍到2倍以上，並能（néng）實現精準調（diào）整吸附力的（de）目的，采用四輪（lún）行（háng）走結構，增強爬壁機器人（rén）的抓地力，使其可以像壁虎（hǔ）一樣，靈活地吸（xī）附在立麵上（shàng），並實現在鐵板（bǎn）上靈活迅速地前進、後退、轉向。
完成機器人在立麵上靈（líng）活穩定的移動後，德高（gāo）潔開始研究更環保、健康、安全的除鏽技術，最終采用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，經過超（chāo）高壓水噴（pēn）射出的水流，可以（yǐ）輕（qīng）易的將頑固鏽跡打（dǎ）掉，同時（shí）采用旋轉的噴水將水射流，均（jun1）勻地打在（zài）船壁表麵，能夠避免因水壓過大磨損（sǔn）船舶（bó），采用（yòng）超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴（pēn）砂除（chú）鏽時造成的環境汙染、砂（shā）料無法回（huí）、粉塵、噪音（yīn）等問題，因其是以（yǐ）水為清（qīng）洗介質，相比噴砂除鏽投入成本更低。
由（yóu）於在除鏽的過（guò）程中除（chú）鏽空間內保持著一（yī）定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭（tóu）中噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣在除鏽過（guò）程中鋼板表麵的水滴很（hěn）快被（bèi）蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的（de）效果，不僅如（rú）此，整個除鏽過程中，不（bú）僅無粉塵（chén），而且（qiě）幾乎看不見水（shuǐ），除鏽後的廢水（shuǐ）和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除鏽（xiù）爬壁機器人將超高壓（yā）水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人（rén）作業三者協調於（yú）一體。代替人工高空作業的同時，完成高質量、高（gāo）環保、高智能（néng）的船舶壁麵除鏽清（qīng）洗作業。德高潔（jié）除鏽爬壁機器人可（kě）負載150kg-200kg的重量在船體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一（yī）定（dìng）的曲麵越障能力，可適（shì）用於船體、船底、船頭等部位的除漆除鏽、及海（hǎi）生物清（qīng）理等（děng）維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔（jié）供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自（zì）2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人（rén）化的發展與研（yán）究，期間自（zì）主研發了船舶除鏽爬壁機器人、船體（tǐ）海生物清理機（jī）器（qì）人、儲（chǔ）罐（guàn）除鏽爬壁機器人、風（fēng）電（diàn）塔筒清潔（jié）機器（qì）人、焊縫打磨機器人、自動（dòng）噴塗機（jī）器人等智能設備，可用於船體除鏽清（qīng）洗，儲罐除鏽、風電塔清洗等維護（hù）保養作業，除此之外，德高（gāo）潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的（de）裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開（kāi）展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人（rén）設備來代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。
《創新進（jìn）行時》是中央廣（guǎng）播電視台總科教（jiāo）頻道CCTV-10推（tuī）出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展（zhǎn）示創新成果（guǒ）、弘揚（yáng）創新精（jīng）神，記錄當代中國科技強國（guó）的奮鬥曆程。德高潔公司開發的爬壁除鏽機器人技術，被央（yāng）視10頻道《創新進行時（shí）》選中，配合（hé）國家發展戰略，充分展現出德（dé）高潔（jié）的（de）智能製造和科（kē）技創新能力。
第一集：講述除鏽爬壁機器人的研發（fā）目（mù）標，及其吸附與行走能力
以往對於船舶的除鏽，傳統的除（chú）鏽方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除鏽方式不僅會產生大量粉塵，除鏽效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長（zhǎng），同（tóng）時高空作業具有一（yī）定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解（jiě）決傳統噴砂（shā）打（dǎ）來的粉塵問題，但仍舊（jiù）需（xū）要人工高空作（zuò）業。然而清潔機器人的出現改變（biàn）了這一現狀,清（qīng）潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站（zhàn）在平台上就可以遠程操控。那麽在麵對除鏽爬壁機器人的研發時該（gāi）從哪個功能開始研發呢？德（dé）高潔遇到了（le）哪（nǎ）些技術難題呢？
研發初期（qī）因在全世界範圍內，可借鑒的成功經驗也並不多，做出來的東西產品不論（lùn）是它（tā）的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反（fǎn）作用力，差距都很大，研發團隊經過反複的摸索，終於發現，若想讓爬壁（bì）機器人擺脫重力的束縛，在接近於垂直的船壁上除鏽清潔的話，首先要（yào）解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢（láo）牢地“站”在立（lì）麵上。
為此，德高潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛（gāng），尋找出一種（zhǒng）體積小、吸力大的裝置，為清潔機（jī）器人（rén）提供穩定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起（qǐ）自身數（shù）百倍重量的物體（tǐ），是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永（yǒng）磁磁鐵的機（jī）器（qì）人成功地吸附（fù）在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手裏的遙控（kòng）裝置，機（jī）器人終於開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除鏽爬壁機器人附壁、行走、除鏽、回（huí）收等關鍵技術的研發
一（yī）艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水（shuǐ）的腐蝕，船壁表麵產生（shēng）了大（dà）量鏽跡，亟須進行（háng）除鏽清理。然而，受到船（chuán）體高度的限製，人員在進行除（chú）鏽清潔時，需（xū）要站在高空作業車上（shàng）進行作業（yè），不（bú）僅勞動強（qiáng）度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊（láng）坊市的工程師李毅光（guāng）想要研發一款可以吸附在船壁上進行除鏽作業的（de）清潔機器人，解決傳統的船舶除鏽工作效率低，高（gāo）空（kōng）作業風險大的問題。
機器（qì）人搭（dā）載全新磁吸（xī）附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的（de）磁（cí）體，通過特定的排放方式，重新規（guī）劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力（lì）增（zēng）加了1.5倍到2倍以上，並能（néng）實現精準調（diào）整吸附力的（de）目的，采用四輪（lún）行（háng）走結構，增強爬壁機器人（rén）的抓地力，使其可以像壁虎（hǔ）一樣，靈活地吸（xī）附在立麵上（shàng），並實現在鐵板（bǎn）上靈活迅速地前進、後退、轉向。
完成機器人在立麵上靈（líng）活穩定的移動後，德高（gāo）潔開始研究更環保、健康、安全的除鏽技術，最終采用超高壓水射流除鏽技術代替傳統噴砂除鏽工藝，經過超（chāo）高壓水噴（pēn）射出的水流，可以（yǐ）輕（qīng）易的將頑固鏽跡打（dǎ）掉，同時（shí）采用旋轉的噴水將水射流，均（jun1）勻地打在（zài）船壁表麵，能夠避免因水壓過大磨損（sǔn）船舶（bó），采用（yòng）超高壓水射流除鏽技術，能夠解決噴（pēn）砂除（chú）鏽時造成的環境汙染、砂（shā）料無法回（huí）、粉塵、噪音（yīn）等問題，因其是以（yǐ）水為清（qīng）洗介質，相比噴砂除鏽投入成本更低。
由（yóu）於在除鏽的過（guò）程中除（chú）鏽空間內保持著一（yī）定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭（tóu）中噴出衝擊在鋼板上，使鋼（gāng）板表麵產生高溫，這樣在除鏽過（guò）程中鋼板表麵的水滴很（hěn）快被（bèi）蒸發，實現“即除即幹”不返鏽的（de）效果，不僅如（rú）此，整個除鏽過程中，不（bú）僅無粉塵（chén），而且（qiě）幾乎看不見水（shuǐ），除鏽後的廢水（shuǐ）和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除鏽（xiù）爬壁機器人將超高壓（yā）水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人（rén）作業三者協調於（yú）一體。代替人工高空作業的同時，完成高質量、高（gāo）環保、高智能（néng）的船舶壁麵除鏽清（qīng）洗作業。德高潔（jié）除鏽爬壁機器人可（kě）負載150kg-200kg的重量在船體表麵靈活除鏽，除漆效率可達50~70㎡/h，並具備一（yī）定（dìng）的曲麵越障能力，可適（shì）用於船體、船底、船頭等部位的除漆除鏽、及海（hǎi）生物清（qīng）理等（děng）維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔（jié）供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自（zì）2015年起，便致力於機械化、智能化、機器人（rén）化的發展與研（yán）究，期間自（zì）主研發了船舶除鏽爬壁機器人、船體（tǐ）海生物清理機（jī）器（qì）人、儲（chǔ）罐（guàn）除鏽爬壁機器人、風（fēng）電（diàn）塔筒清潔（jié）機器（qì）人、焊縫打磨機器人、自動（dòng）噴塗機（jī）器人等智能設備，可用於船體除鏽清（qīng）洗，儲罐除鏽、風電塔清洗等維護（hù）保養作業，除此之外，德高（gāo）潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的（de）裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開（kāi）展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人（rén）設備來代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作。
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