風電塔筒運維（wéi）設備——塔（tǎ）筒清洗（xǐ）機器人

風電場一般都建設（shè）在野外惡劣環境中，長期經（jīng）曆風（fēng）吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。風機是風（fēng）電場發電的核心設備，作為風機的主要支撐裝備，塔筒經多年運行，並（bìng）且（qiě）因風沙、雨雪的侵蝕，吊、運過程中的損傷，很多風電塔筒表麵大多會出現脫漆乃至鏽（xiù）蝕現象。
 
另外，風力發電機組結構複雜，其內部齒輪箱（xiāng）和發電機組常年需要加注潤（rùn）滑油和潤滑脂進行維護，產生油汙會從發電（diàn）機艙與（yǔ）塔筒之間的縫隙（xì）滲（shèn）透出來，對風機塔筒外壁形成（chéng）汙染，隨著風電機組運行時間越來越長，油汙汙染情況也（yě）日（rì）益（yì）嚴重，不僅影（yǐng）響風電機組的美觀（guān），油汙（wū）還會（huì）對塔筒的（de）油漆表麵產（chǎn）生破壞，使塔筒表麵更容（róng）易出現腐蝕生鏽，降低塔筒的結構（gòu）強（qiáng）度和使用壽（shòu）命，甚至出現倒塔現象。

風電塔筒維護基礎的就是對風電塔（tǎ）筒的外觀進行再次美化，也就是對風機塔筒進行防腐（fǔ）處理（lǐ），美化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗（xǐ）的效果是風電（diàn）塔筒防腐效果的關鍵。

德高潔塔筒清（qīng）洗機器人是針對風電（diàn）塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除鏽（xiù）和清洗（xǐ）而開（kāi）發，塔筒清洗機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼結構立麵（miàn）牆（qiáng）麵或天花板自如地（dì）爬行。

真空回收係統保證漆渣和汙水不會遺留鋼板表麵，帶有安全吊索連接掛鉤（gōu），與安（ān）全升（shēng）降鋼索裝置連接，確保機器（qì）人不會意外脫（tuō）落，安全有（yǒu）保障。塔筒清洗機器人與（yǔ）我公司高壓清洗機配套使用，根（gēn）據作業環境和髒汙程度的（de）不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h，表麵Sa2.5白度，可以噴射清洗劑清洗。
 
德高（gāo）潔通過整體設計，最終實現機器（qì）人能夠在風電場實際環境下完成塔筒表（biǎo）麵任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表麵、對鏽蝕或脫漆區域能夠完成（chéng）查看檢測、對塔筒表麵（miàn）油汙進行清洗工作。

德高潔風電塔筒油（yóu）汙清洗機器人操作（zuò）者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成塔筒表（biǎo）麵的清洗（xǐ）作業，實現利用人（rén）工智（zhì）能機（jī）器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒（tǒng）油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險。

另外，為了讓風電塔筒清洗維護效果更明顯，延長防腐（fǔ）的效果（guǒ），草莓色版APP下载在挑選油漆（qī）時，也要根據實際的情況，選擇適當的規格，並利用專（zhuān）業的技（jì）術和方案進行風電塔筒清洗維護工作。有效的防腐措施，不僅可以提高風力塔筒的防腐質量，還可以提升風電塔筒的使用壽命，從（cóng）而降低風力發電（diàn）的運營（yíng）成本，保證其更（gèng）好地為風力（lì）發電係統服務。