船底海生物綠色智能清（qīng）掃解決方案——磁（cí）吸附高壓水爬壁機器人
時（shí）間：2023-01-17 15:35:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備（bèi）
隨著（zhe）經濟的不斷發展，船舶行業市（shì）場一片火（huǒ）熱，舊船隻利用率（lǜ）不斷（duàn）擴（kuò）大，造船廠新訂（dìng）單量不斷增多，船隻數量直增不減。但是（shì）船舶經過長時間（jiān）的行使和停泊，受海洋生物日積（jī）月累的（de）附著和侵蝕，最終會導致船舶汙損，造成船舶基（jī）底材（cái）料腐蝕、縮短（duǎn）船舶使用壽命、增大體（tǐ）表麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附（fù）了海洋生物的（de）船（chuán）隻航（háng）行時，其速（sù）度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經濟損失，嚴重時甚至會影響船舶行使安全。
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展（zhǎn），現代社會越來越追求智（zhì）能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動（dòng）作業中解脫出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清（qīng）潔工作（zuò）由智能機器人所（suǒ）替代，其中爬壁機器人具有（yǒu）自動化程度高，能夠代替人類在高空（kōng）等危險（xiǎn）環境下有效進行清潔作業（yè）的優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表麵清洗作（zuò）業，主要有兩種方式，一（yī）種是（shì）高（gāo）壓（yā）水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂（shā）進行清掃的方式，因過程中產生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所取代。
高壓水射（shè）流技術是由高壓泵打出高（gāo）壓水，並經過一（yī）定管路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的射流（liú），射流以（yǐ）很高的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著物（wù）脫落，最終實現（xiàn）清洗目的。高（gāo）壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被（bèi）公認為最科學環保的清洗方式。
且（qiě）不論使用哪種（zhǒng）清洗工藝進行清掃，爬壁機（jī）器人在進行船（chuán）舶表麵清洗時（shí）必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市（shì）場上常見的船用爬（pá）壁機器人可（kě）分為真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人兩種，真空吸附法又分為單吸（xī）盤和多吸盤兩種結構形式，具有不受壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降 ，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可（kě）分為永磁鐵和（hé）電磁鐵兩種，要求壁麵必須是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應（yīng）性強，不存（cún）在真空（kōng）吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先（xiān）選用磁吸附爬壁機器人。
從以（yǐ）上結論得出，爬壁機器人（rén）具備（bèi）高壓水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在（zài）船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物清理機（jī）器人搭（dā）載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通（tōng）過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞（huài）的（de）情況下，打擊船（chuán）體表麵，可進行船體防腐除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺（bǎi）脫船（chuán）舶行使累贅。回轉機械臂多槍（qiāng）掃描式清洗機構擴（kuò）大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁（cí）吸附能力牢牢地（dì）抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中（zhōng），不需要搭設腳手架，僅需操（cāo）作人員站在地麵手持氣動控製器（qì）便可以操控機器人在船（chuán）體（tǐ）外立麵任意行走。設備操作（zuò）簡單、靈活性強、安（ān）全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的（de）清掃解決方案。
隨著科（kē）學和（hé）技術的不斷發展，爬壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到（dào）大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除（chú）鏽等作業，未來爬壁機器人也會（huì）逐漸向（xiàng）更加（jiā）智能化、操作簡單化，功能多元（yuán）化方向（xiàng）發展（zhǎn）。德高潔是一家（jiā）專業清潔環保設備供應（yīng）商（shāng），在環保除塵、工業設（shè）備清潔領域已積累了近三十（shí）年（nián）的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有（yǒu）20餘人（rén）研發團隊，旗下部署工（gōng）藝組（zǔ）、技術組、質檢人員、實時管（guǎn）控產品性能、質量，並通（tōng）過ISO9001質量（liàng）體係認證。德高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工藝（yì），竭誠為客戶（hù）服務。
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展（zhǎn），現代社會越來越追求智（zhì）能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動（dòng）作業中解脫出來。在工業清潔行業也不例外，越來越多的清（qīng）潔工作（zuò）由智能機器人所（suǒ）替代，其中爬壁機器人具有（yǒu）自動化程度高，能夠代替人類在高空（kōng）等危險（xiǎn）環境下有效進行清潔作業（yè）的優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對於船體表麵清洗作（zuò）業，主要有兩種方式，一（yī）種是（shì）高（gāo）壓（yā）水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂（shā）進行清掃的方式，因過程中產生大量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所取代。
高壓水射（shè）流技術是由高壓泵打出高（gāo）壓水，並經過一（yī）定管路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高流速的射流（liú），射流以（yǐ）很高的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著物（wù）脫落，最終實現（xiàn）清洗目的。高（gāo）壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被（bèi）公認為最科學環保的清洗方式。
且（qiě）不論使用哪種（zhǒng）清洗工藝進行清掃，爬壁機（jī）器人在進行船（chuán）舶表麵清洗時（shí）必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市（shì）場上常見的船用爬（pá）壁機器人可（kě）分為真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人兩種，真空吸附法又分為單吸（xī）盤和多吸盤兩種結構形式，具有不受壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降 ，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可（kě）分為永磁鐵和（hé）電磁鐵兩種，要求壁麵必須是導磁材料，但它的結構簡單，吸附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵的凹凸適應（yīng）性強，不存（cún）在真空（kōng）吸附漏氣的問題，對工作環境有更好的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先（xiān）選用磁吸附爬壁機器人。
從以（yǐ）上結論得出，爬壁機器人（rén）具備（bèi）高壓水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在（zài）船舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁吸附式海生物清理機（jī）器人搭（dā）載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通（tōng）過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞（huài）的（de）情況下，打擊船（chuán）體表麵，可進行船體防腐除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺（bǎi）脫船（chuán）舶行使累贅。回轉機械臂多槍（qiāng）掃描式清洗機構擴（kuò）大了清掃範圍，靈活性更高。通過磁（cí）吸附能力牢牢地（dì）抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中（zhōng），不需要搭設腳手架，僅需操（cāo）作人員站在地麵手持氣動控製器（qì）便可以操控機器人在船（chuán）體（tǐ）外立麵任意行走。設備操作（zuò）簡單、靈活性強、安（ān）全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的（de）清掃解決方案。
隨著科（kē）學和（hé）技術的不斷發展，爬壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到（dào）大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗、除（chú）鏽等作業，未來爬壁機器人也會（huì）逐漸向（xiàng）更加（jiā）智能化、操作簡單化，功能多元（yuán）化方向（xiàng）發展（zhǎn）。德高潔是一家（jiā）專業清潔環保設備供應（yīng）商（shāng），在環保除塵、工業設（shè）備清潔領域已積累了近三十（shí）年（nián）的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有（yǒu）20餘人（rén）研發團隊，旗下部署工（gōng）藝組（zǔ）、技術組、質檢人員、實時管（guǎn）控產品性能、質量，並通（tōng）過ISO9001質量（liàng）體係認證。德高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工藝（yì），竭誠為客戶（hù）服務。
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