一款遙控（kòng）式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設（shè）計

船舶除鏽是船舶修造行業中（zhōng）不（bú）可忽視的關（guān）鍵工序，但隨著行業對安全環保意識的不斷提升，船舶行業（yè）對於人工噴砂除鏽的（de）限製越來（lái）越嚴格，因其除鏽效（xiào）果不佳、鐵礦砂的（de）價格高（gāo），除鏽過程中噪音大、粉塵大、不利於（yú）工作人員身體健康及（jí）環境保護等因素，逐（zhú）漸被（bèi）超高（gāo）壓水除鏽方式取代。

超高壓水射流（liú）清洗技術其清洗介質為水，運用液體增壓原理，通過高（gāo）壓泵，將動力源(電動機)的機械能轉換成壓力能，具有巨大壓力能的水通過小孔噴嘴，將壓力能轉變成動能，從而形成高速射流，完成船舶外板除漆除鏽，與傳統打砂（shā）方式相比，具有除鏽效果好、無腐（fǔ）蝕、無（wú）損（sǔn）傷、無揚塵（chén）、成本低的優點。
 
在使用超高壓水射流（liú）進行除鏽過程中，選（xuǎn）擇一種安全、可靠、經濟、實用的執行機構對於操作人員高效地完成作業至關（guān）重要，目前采用超高壓水射流進行船舶（bó）除鏽的方式為人工（gōng）手持（chí）高壓水槍作業、高架車搭（dā）載超高壓水執行（háng）機構作業：

1、人工手持高壓水槍

需要（yào）搭建腳手架（jià），由（yóu）於（yú）需要在超高壓狀態下作業，反作用力較大（dà），具有一定（dìng）安全隱患，且開放式超高壓水作業，除鏽後的廢渣廢水四溢橫流，船體表麵殘留的水（shuǐ）更容易造成返鏽問題（tí）。

2、高架車搭載執行機構

將超（chāo）高（gāo）壓水除（chú）鏽頭支架通過U型管卡固定在高架車操縱鬥內，施工人員在高架車鬥內操縱高架車。對於有型線的（de）(單曲麵或雙曲麵)外板，需要改（gǎi）變除鏽頭支架的角度以適應（yīng）外板型線，人員勞動強度大，且需要具有高架車操作證，同時，存在高處墜落和物體打擊的風險，增（zēng）加（jiā）了對人員的（de）不安全因素（sù）。

針對以往超高壓水作業方（fāng）式的不足，德高潔自主研發了一款遙控式超高壓水除鏽爬壁機（jī）器人，將超高壓水除鏽機構、爬壁機器人、自動控製係統於一體，充分解決機器人附壁、行走（zǒu）、射流問題，通過手持氣動遙控器，操控爬壁機器人搭載超高壓水清（qīng）洗機構，完成對船體油汙（wū）、鏽蝕、海生物（wù）附著物等汙（wū）垢的清洗保養作業。
 
機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，能夠牢牢吸附在船體表麵（miàn），采用四輪越野（yě）底盤的驅動方式，使得機（jī）器人運行過程中靈活且平穩，可負載150~200 kg重量靈活進（jìn）行除鏽作業，並具（jù）有一定的曲麵越障能力。

作業時僅需人工手持氣動遙（yáo）控器，即（jí）可遠程控製爬壁機器人進行超高壓水除鏽作業；除鏽過程中真空固液抽排係統能夠將除鏽後汙水、漆渣進行徹底回收，做到“即除即（jí）幹”不返鏽的除鏽效果（guǒ）；除鏽效率50~70 m²/h，除（chú）鏽（xiù）等級可達Sa2.5，符合船舶除鏽標準（zhǔn）。

通過上述不難得出，超（chāo）高壓水除（chú）鏽爬壁機器人（rén）在技術、操作（zuò）、經濟可行（háng）性方（fāng）麵均優於傳統人工噴砂的施工方式，能夠代替人工完成高空作（zuò）業，除鏽環（huán）保高（gāo）效、操作簡單、安全可靠、使施工人員遠離危險（xiǎn）作業區域，降低了勞動強度，值得在行業內推廣。