CR4G-UHP380船舶除鏽爬壁機器人-船體除鏽機器人

一、產品概述

長時間運行在海洋環境的艦船表麵會（huì）產（chǎn）生氧化鏽蝕現象，須進行定期的除鏽噴漆維護，以確保（bǎo）艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵汙染環境，對人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期間，其它工（gōng）種全部要（yào）停下來，導致船塢利用效率降低（dī），維修工期延長。

德高潔於2008年開始船體除鏽（xiù）機器人的開（kāi）發，目前擁有（yǒu）成熟的整體解決方案，並申報了實用（yòng）新型（xíng）專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統（tǒng）操作方便、自動化程度高（gāo），通過站在地（dì）麵上的操作人員，手持氣動控製器可以操（cāo）控機器人在船體外立麵上X、Y方向（xiàng）任意行走。CR4G-UHP380船體除鏽機器人（rén）-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除漆、真（zhēn）空吸附、爬壁機器人作（zuò）業三者協調於一（yī）體（tǐ）。通過超高壓泵獲得水射流除漆除鏽能量，以（yǐ）爬壁機器人為載體，搭載真空除漆除（chú）鏽清洗器，將除漆過程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達到減少排放、回收（shōu）環保的（de）目的。

二、係統構成

1、爬壁機器人裝（zhuāng）置
 
采用穩（wěn）定（dìng）可靠的立麵（miàn）吸附措施，氣動（dòng）和（hé）電機驅動兩種形式可選的結構形式，機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，在垂直（zhí）麵（miàn）及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力。

2、超高壓水射流泵站（zhàn）

工作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，柴油機（jī）或電機驅動，在上百米（mǐ）範圍內，具有穩定可靠的清洗動（dòng）力輸（shū）出。

3、真空抽排固液分離係統

柴油（yóu）機或電機（jī）驅動的真空抽排固液分離係（xì）統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全係統（tǒng）

機器（qì）人（rén）作業發生意外脫落或結束工作離場時（shí），安全（quán）吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

5、控製係統

便攜式控製器可以將以上係統集中控製（zhì），高效率地完成清洗作業。

三（sān）、產品優勢
 
1、船（chuán）體除鏽機器人采用磁力和真空吸附相結合，具有（yǒu）良好（hǎo）的附壁（bì）功能（néng）；
2、便攜（xié）式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能（néng）力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空（kōng）抽排固液分離係統可將剝離下的（de）廢棄物及時（shí）回收並進行分（fèn）離，不易發生反鏽現（xiàn）象；
5、對空氣無（wú）汙（wū）染、不會損（sǔn）害（hài）施工人員健康，更符（fú）合安全環保工（gōng）作要求；
6、爬壁機器人同時（shí）解決行走、附壁、射流三個問題（tí），工作效（xiào）率高，適用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技術（shù）參數