CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

一、產品概述

近年來，我（wǒ）國鐵路隧道事業快速發展，目前已（yǐ）經成（chéng）為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其中高（gāo）速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵（tiě）路隧道（dào）從數量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎（chǔ）設施不斷加大以及“一帶一路”政（zhèng）策的實施，道路交通建設逐步從東部轉向（xiàng）中西（xī）部，以及向海外（wài）擴展，複雜及陌生的地質條件已成為隧（suì）道建設的常態，修建難度隨之加大（dà），因此目前隧道襯（chèn）砌台車已成為隧道施工中一種必不可少的標準（zhǔn）裝備。
 
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對後期運營安全埋下隱患。由於隧道襯砌台車在每個工（gōng）作循環必（bì）須給模板塗抹脫模（mó）劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表（biǎo）麵的（de）粉塵（chén）和殘（cán）渣進行清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段（duàn）隧道的澆築。

現（xiàn）有的方法是人工作業，人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對模具表麵進行打磨拋（pāo）光（guāng），具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為此，德高潔組織（zhī）技（jì）術力量利用（yòng）現有除（chú）鏽（xiù）機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清（qīng）理機器人（rén）利用磁力吸（xī）附原理，將機（jī）器人吸附於模板上，整個作（zuò）業過程操作者站在一側即可輕鬆完成。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台車（chē）專用模板清理機（jī）器人

機（jī）器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有（yǒu）穩定可靠的立麵吸附措施；機器人前端的（de）毛刷盤負責清理和回（huí）收（shōu）模板表麵的粉塵和（hé）殘渣。

2、除塵淨化係統

采用（yòng）真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強（qiáng）、使用靈（líng）活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣（zhā）經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係（xì）統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三（sān）、產品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人相（xiàng）比手工清理作業效率（lǜ）提高了好幾倍（bèi）；
1、便攜式控製器遙控（kòng）操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動（dòng）方式，負載和爬（pá）高能（néng）力強，移動速度快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空（kōng）氣（qì）無汙染、不會（huì）損（sǔn）害施工人員健康，更（gèng）符合安全環保（bǎo）工作要（yào）求。

四、技術參（cān）數