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一、設（shè）備概述
儲罐是（shì）一種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油（yóu）、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉（bì）水（shuǐ）/充水試（shì）驗後等場景中，儲罐（guàn）內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽（xiù）。
以往對於儲罐的除（chú）鏽，大多是通（tōng）過人工使用電動刮削機或磨削機對儲（chǔ）罐內壁進（jìn）行刮削和研（yán）磨，以去除（chú）儲罐內（nèi）壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造（zào）成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強（qiáng）度大且需要（yào）投入大量（liàng）的人工；打磨效果易受人（rén）工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針對於新建罐內部的打磨除鏽施（shī）工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除（chú）鏽爬壁機器人，施工（gōng）時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳（jiǎo）手架，並避（bì）免人工（gōng）高空墜（zhuì）落的安全隱患。
德高潔（jié）CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器（qì）人集於一體，以爬壁機器（qì）人搭載打磨除（chú）鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置（zhì）可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走（zǒu），在大功率（lǜ）工業吸塵器中分離後（hòu）處理，全過程環保無粉塵。
二、設（shè）備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動（dòng）方式，可（kě）搭載120 kg重量（liàng），能夠牢牢吸附在物（wù）體表麵（miàn），實（shí）現靈活的前進、後退、轉彎等動作，並具有一定（dìng）的曲麵越（yuè）障能（néng）力，可（kě）靈活應對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除（chú）鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用（yòng）真空吸塵技術，大空氣流（liú）量，並自帶清潔過濾（lǜ）器（qì）係統（tǒng），將產生的廢料和粉塵進（jìn）行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械（xiè）臂（bì）
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載（zǎi）打磨工具，對邊角做局部打磨處理（lǐ）。
5、安全吊索機構
作業時可（kě）實施連接安全吊索機構，避免施工時高空墜落事件（jiàn）的發（fā）生，保障機器人施工安（ān）全。
三（sān）、設備（bèi）優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨（mó）難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人（rén）員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現（xiàn）場施工過程可采用工業吸塵器配（pèi）合（hé），減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是（shì）一種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油（yóu）、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成型後、閉（bì）水（shuǐ）/充水試（shì）驗後等場景中，儲罐（guàn）內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽（xiù）。
以往對於儲罐的除（chú）鏽，大多是通（tōng）過人工使用電動刮削機或磨削機對儲（chǔ）罐內壁進（jìn）行刮削和研（yán）磨，以去除（chú）儲罐內（nèi）壁的鏽蝕層，缺點是施工過程中需要搭建腳手架，造（zào）成施工周期延長；人工高空作業具有一定的安全隱患；勞動強（qiáng）度大且需要（yào）投入大量（liàng）的人工；打磨效果易受人（rén）工作業影響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針對於新建罐內部的打磨除鏽施（shī）工，德高潔自主研發並投入使用了一套CR4-STP600打磨（mó）除（chú）鏽爬壁機器人，施工（gōng）時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳（jiǎo）手架，並避（bì）免人工（gōng）高空墜（zhuì）落的安全隱患。
德高潔（jié）CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器（qì）人集於一體，以爬壁機器（qì）人搭載打磨除（chú）鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置（zhì）可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走（zǒu），在大功率（lǜ）工業吸塵器中分離後（hòu）處理，全過程環保無粉塵。
二、設（shè）備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動（dòng）方式，可（kě）搭載120 kg重量（liàng），能夠牢牢吸附在物（wù）體表麵（miàn），實（shí）現靈活的前進、後退、轉彎等動作，並具有一定（dìng）的曲麵越（yuè）障能（néng）力，可（kě）靈活應對儲罐壁麵的焊縫等情況。
2、打磨除（chú）鏽裝置
根據儲罐內部實際情況，配置相應的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置
采用（yòng）真空吸塵技術，大空氣流（liú）量，並自帶清潔過濾（lǜ）器（qì）係統（tǒng），將產生的廢料和粉塵進（jìn）行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械（xiè）臂（bì）
可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載（zǎi）打磨工具，對邊角做局部打磨處理（lǐ）。
5、安全吊索機構
作業時可（kě）實施連接安全吊索機構，避免施工時高空墜落事件（jiàn）的發（fā）生，保障機器人施工安（ān）全。
三（sān）、設備（bèi）優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下，根據打磨（mó）難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人（rén）員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現（xiàn）場施工過程可采用工業吸塵器配（pèi）合（hé），減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
|
設備參數 |
|
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型號（hào） |
CR4-STP600 |
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尺寸（cùn）L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
