除鏽爬壁機器人船舶高效大麵積（jī）除鏽

鋼鐵暴露（lù）在空氣中和浸入水中，很容（róng）易被腐（fǔ）蝕。對於長期浸泡在海水中的船舶來說，鏽蝕更加嚴重。用鋼製（zhì）材料建製（zhì）的船舶如不采取防鏽措施，用不了幾年就（jiù）會被鏽蝕而報廢；如采取防鏽措施得力，保養（yǎng）得當，船舶就能營運幾十年，從而（ér）提高鋼材十倍以上的利（lì）用價值。一般而言對於大型船舶除鏽等級至少是Sa2.5級，待除鏽完成，表麵處理檢驗合格後，嚴（yán）格執行環境控製標準（zhǔn），必須保證在（zài）4小時（shí）內進行底漆塗裝，塗裝前應保護塗裝表麵，防止二次（cì）汙染。
 
我（wǒ）國目（mù）前普遍采用的是（shì）噴砂除鏽，工作人員站在幾十米的高空車上（shàng）拿著設（shè）備，用噴出的銅礦渣顆粒（lì）衝蝕鏽跡。它的（de）缺點也很明顯，對環境（jìng）汙染嚴重，工作效率較低，一台設備一個小時也就清理4～5平方米的船身。

另（lìng）外比較常（cháng）用（yòng）的方法是（shì）高壓水射流除鏽，效率較高，對環（huán）境沒有汙（wū）染。但是單獨的高壓（yā）水射流清洗設備需要工（gōng）作人員進行高空作業。由於船舶除鏽麵積大，其實選用爬壁機（jī）器人在船舶除鏽上更具有優勢。

除鏽機器（qì）人是一個基於高（gāo）壓水射流的船舶除鏽爬壁機器人（rén）成套裝備技術，它將高壓水射流除（chú）鏽、真（zhēn）空係統抽幹並排（pái）渣（zhā）、爬（pá）壁機器人執行（háng）除鏽作業三者成套（tào）設計（jì）於一（yī）體，利用高壓水射流除鏽，采用真空抽幹水分並回收鏽渣來防止返鏽，應（yīng）用大負載爬壁機器人（rén）來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，操作安全可靠，可以實現船舶綠色、高效、高質量和低成本除鏽。

德高潔船體除鏽爬壁機器人設備吸附可靠；爬高能力強，移動速度快；遙（yáo）控操作，簡單方便。1台機（jī）器人相當於7個（gè）工人的除鏽效率（lǜ），整個除鏽（xiù）過程不會對海水和空氣造成汙染。
 
由於在除鏽的（de）過程中除鏽空間內保持著一定的真空（kōng）度，在清洗過程中（zhōng）使鋼板（bǎn）表麵產生高溫，從而達到（dào）了（le）利用水除鏽而不（bú）產生返鏽的目的（de），實現“即除即幹”。

船體爬壁機器人可以一邊除鏽，一（yī）邊產（chǎn）生較大的真空抽吸（xī）力，將鏽渣和廢（fèi）水回收。不需要進行鋼板（bǎn）表麵清潔、施（shī）工現場清潔（jié）工作（zuò）以及返（fǎn）工。船舶除（chú）鏽（xiù）質量達到“白金”程度，可以直接提高船廠的經濟效益。