船用除鏽機器人引領船舶除鏽工藝革新

目前爬壁機器人廣泛應用於高（gāo）空作業，如船舶除鏽作業，大型石化罐體探傷或噴漆、高空建築物清（qīng）潔等行業。船用除鏽機器（qì）人也是爬壁機器人應用的一個重要分支，該類機器人可對船（chuán）舶壁麵進行除（chú）漆除鏽，並對船舶壁麵進行二次塗漆。

船用除鏽機（jī）器人主要的除鏽機構采用高壓水射流清洗盤，其行走機構有輪式和履帶式兩種，吸附方式（shì）以永磁體吸附為主，少數采用真空吸附作為輔助吸附方式。目前的船用除鏽機器人（rén）主要針對大型垂直壁麵和大弧度的壁麵進行除鏽，而對壁麵中（zhōng）小弧（hú）度（dù）或（huò）形狀複雜的（de）地方無法（fǎ）進行除鏽（xiù），這主要是受到（dào）清洗盤需要與壁（bì）麵密封進行廢水回收的限製。控製方麵則以人工控住為主，其行走和除鏽結果都由人工來進行判斷。
 
德高潔於2008年開始船用除鏽機器人的開發，目前擁（yōng）有成（chéng）熟（shú）的整體解決方案，並申（shēn）報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作（zuò）方便、自動化程度高，通過站在地麵上的操作人員，手持氣動控製器可（kě）以操控（kòng）機器人在船體外立麵上X、Y方向任意行走（zǒu）。RC400W-MG280 船用除鏽（xiù）機器人係統是將超高（gāo）壓水射流除（chú）漆（qī）、真空吸附、爬壁機器人作業三者（zhě）協調於一體。通過超高壓泵獲得水射（shè）流除鏽能（néng）量，以（yǐ）爬壁（bì）機器人為載體，搭載真空（kōng）除鏽清洗器，將除鏽過程中產生（shēng）的漆渣和鏽渣廢水回收排放（fàng），達到減少排放、回收環保的目的。它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除鏽作業，可（kě）以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除（chú）漆和再噴塗同步作業。可以說這（zhè）是一款功（gōng）能完善（shàn）的船舶（bó）除鏽自動化（huà）設備（bèi）。

2019第八屆中（zhōng）國創新創業大賽我公司參賽項目船用除鏽機器人係統入圍本屆先進製造行業總決賽，並獲得成長企業組優秀企業獎。船用（yòng）除鏽機器人可大（dà）幅度提高應用（yòng）企業的船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩定性（xìng），改善工人的勞動條件，提高船舶塗裝過程中的自動化（huà）水平。另一方麵改善（shàn）工作環（huán）境，降低環境汙染。
 
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