德高潔風（fēng）電塔筒防腐自動化裝備

風能（néng）是近年來我國大力發展的一種可再（zài）生清潔能源（yuán），為了保護環境，我國風電市場的發展連續大（dà）幅度增長（zhǎng）。目前，國家（jiā）對於風電（diàn）機組並沒有統一的（de）規範標準和建設，所以，在不同的風電製造企業（yè），對風電機組的要求和標準均有所不同。隨著越來越多的風電發電廠的建立，風電裝機容量越來越（yuè）大，隨之而來的維護問題（tí）也逐步顯現。

常規的（de）風電塔架高度（dù）在100米左右，通常是由3~4段塔（tǎ）筒組成，利用法蘭進行（háng）連接，在風力發電機組中（zhōng）主要起支撐作用，同時吸收機組震（zhèn）動。風電塔筒在運行過程中，不僅會受到（dào）風輪、機艙及自身的重力（lì）作用，同時還會受到各種天氣狀況的影（yǐng）響，並長期經受紫外線、雨（yǔ）雪、風沙、晝夜溫差（chà）等各種惡劣自然環境的腐蝕，導致塗層損傷。
 
風電塔筒如果遭受腐蝕，就等於失去了防護的鎧甲，塔筒損壞的（de）概率將大（dà）大增加，直接影響到塔筒的支撐和轉動（dòng），甚至影響（xiǎng）到風（fēng）機的轉速，導致的後果（guǒ）就是發電量降低，增加風力發（fā）電（diàn）的運（yùn）營成本。因此，風電塔筒定期維護和（hé）防腐是非常有必要的，是風力發電工（gōng）作的重中之（zhī）重。

目（mù）前常用的風電塔筒（tǒng）防腐方式時（shí）采用拋丸機打砂除鏽，之後（hòu）由人工噴塗油漆，全程采用人（rén）工作業、高空吊籃和大（dà）型高空作業（yè）車等方式實現（xiàn），存在勞（láo）動（dòng）強度大、安全係數（shù）低、施工周期長、維護費用高等一係列的問（wèn）題。為此，德高潔在2018年開（kāi）始爬（pá）壁機（jī）器人的研發，並於2019年取得成功並（bìng）申報了實用新型專利(專（zhuān）利號（hào）：ZL 2019 2 0432325.5)，該機器人是專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼（gāng）結構防腐除鏽和清洗而開發，操作者（zhě）可以通過遙控器控製清洗（xǐ）機器人（rén）從而完成塔筒（tǒng）表麵的清洗作業。

德高潔自主研發（fā）的風電塔筒防腐爬（pá）壁機（jī）器人（rén）采用磁力吸（xī）附和真空吸附（fù）相結合的原理，具有一定的3D曲麵（miàn）通過能力以及凸凹（āo）麵和焊縫（féng）的越障能力，可（kě）以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地（dì）爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。機器人帶有（yǒu）安全吊索連接（jiē）掛鉤，與安全升降鋼（gāng）索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。
 
德高潔風電塔筒防腐爬（pá）壁機器人操作者（zhě）可（kě）以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成塔筒表麵的清洗作業，實（shí）現利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬（pá）即能完成塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險。由此可見，利用爬壁機器人對風電塔筒進行清洗（xǐ）除鏽工作是風電廠替（tì）代（dài）傳統人工高空作業的必然趨勢。