人工智能機器人：如何為風機葉片除冰

近年來我國（guó）對風力發（fā）電愈加（jiā）重視，逐漸在（zài）風力資源豐富（fù）的（de）地區大力發展風電，國家新能源政策的重點也（yě）是大力發展和加快（kuài）開發利用風力發電。風機葉片是風力（lì）發電機的（de）核心部（bù）件之（zhī）一，作為風力發電機的“呼吸中心”起著重要作用，它的正常運行直接影響到風力發電效率。

在冬季或南方地區（會出現濕（shī）度低、氣溫低（dī）、凍雨（yǔ）等特殊天氣）葉片（piàn）結冰會導致發電效率降低、葉片機體受損，需及時將葉片上的結冰去除避免葉片結冰引起載荷（hé）增（zēng）加，對葉片壽命造成影響，每個風機葉片結冰（bīng）程度不同，會造成葉片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不及時采取（qǔ）應（yīng）對措施會對風機（jī）運行及風機本身產（chǎn）生嚴重危害。
 
風機葉片除冰一直是風力發電發展過程中的難題，目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被動防（fáng）冰：通過基材（cái）表麵塗覆防冰塗料，減少冰對基材表麵的附著力，優點成本低（dī）廉、使用廣泛，缺點：隨（suí）著時間的（de）推移，覆防冰塗料容易脫落（luò）失效，風機葉片的減緩覆（fù）冰效果會越來越差。
2、主動除冰：通過風機內（nèi）部通電熱（rè）氣、內部電加熱、外（wài）部電加（jiā）熱等加熱方法給葉片“主動”除冰（bīng）。需要較大的熱量用，需要根據實際情況基於係統複（fù）雜程（chéng）度（dù）、成（chéng）本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰：人工利用除冰器械，實現高空作業，勞（láo）動強（qiáng）度大，危險係數較（jiào）高。

人工智能技術（shù）代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬

在傳統的清洗及（jí）維護（hù）過程中，無論是被動防冰還是機械化除冰，大部分工作采（cǎi）用人工作業、高空吊籃和大型（xíng）高空作業車等方式實現，存在勞動（dòng）強（qiáng）度大（dà）、安全係數低、施工周期長、維護費用高等問題。

德高潔人工（gōng）智能機器人（rén）代替“蜘蛛人”，操作者可以通過遙控器控製爬壁機器人從而完成清洗除冰作業，機器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現（xiàn）省時（shí）、省力的智能（néng）化風葉片除冰（bīng）操（cāo）作、降（jiàng）低“人力攀爬”除冰的危險係數。
 
采（cǎi）用德高潔CR4-W風電外塔筒除鏽機器人，搭載遠射程噴槍，配（pèi）以地麵高（gāo）壓泵，可高效完成葉片除（chú）冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴杆（gǎn）的俯仰運動和左右擺動（dòng），對葉片進行全麵噴射（shè）除冰劑除冰，直（zhí）線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右，且（qiě）有限射程可達15米以上。

不僅（jǐn）如（rú）此，德高（gāo）潔自主研發的風電搭防（fáng）腐維護（hù）和清洗機器人，采用磁力吸附和真（zhēn）空吸（xī）附想結（jié）合（hé）的原理，具有一定的3D曲麵通過能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以（yǐ）攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼（gāng）結構立麵牆麵（miàn）牆或天花板自如地爬行。機器（qì）人可進行清洗、打磨除鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰（bīng）、汙水回收循環再利用等（děng）功能。