自動化大口（kǒu）徑管道焊縫噴砂打磨方（fāng）案

隨著化（huà）工、石油（yóu）、天然（rán）氣、自來水的大量需求以及滿足長遠運輸的要求，大口徑管（guǎn）道作為傳輸的載體而被廣泛的應用，管道製造工藝也在不斷的提升創新，以確保滿足越來越高的使（shǐ）用要求（qiú）和（hé）製造標準，而這其中製約著管道製造工藝標準的一個至關因素就是內壁焊縫的噴砂防腐技術。
 
大口徑長距離（lí）管道在（zài）焊接完成後，內壁焊縫處會產生（shēng）殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進行處（chù）理（lǐ）會（huì）導致其（qí）容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重的（de）環境汙染和不必要的經濟損失等。因此，管道工程建設中，需（xū）及時對管道焊縫進行打（dǎ）磨噴砂處理，使表麵達到一定的光潔度，便（biàn）於下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用（yòng）壽命，延長維修和更換管道間隔目的。

由於需要從管道內部進（jìn）行，沒有（yǒu）光（guāng），空間（jiān）有（yǒu）限且通風（fēng）不良，氧氣稀薄，人在這種規格的管（guǎn）道內做噴（pēn）砂打磨施（shī）工，需要搭腳手架（jià）做環形打磨作業，存在（zài）勞動強度高、粉塵（chén）汙染大、打磨效率低、質量難達標等缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境（jìng）”要求，急需要高效環保安全的替代方案。鑒於此，德高潔大口徑管道焊縫打（dǎ）磨機器人的出現解決了這些難題，但因（yīn）管道內部（bù）特殊的工作環境，管道打磨噴砂機器人的要求也更加嚴格，不但要求其具有良好的自我保障能力，還要實現惡劣環境下（xià）完成對焊接位置的定位監測以及焊縫（féng）處的拋（pāo）丸、噴砂作業。
 
德高潔大口徑管道焊（hàn）縫打磨機器（qì）人由打（dǎ）磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等（děng）裝置組成，實現自動化焊縫噴砂（shā）打磨操作，設備操作（zuò）簡（jiǎn）單、靈活度（dù）高、噴砂效（xiào）率高、無粉塵無噪音的噴砂（shā）作業（yè），能夠噴砂表麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康（kāng）、安全、環（huán）境”要求。機器（qì）人代替人工繁雜作（zuò）業，可提高標（biāo）準質量，將（jiāng）管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於（yú）下一步噴（pēn）塗作業。不（bú）僅如何，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道（dào）、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。