“無粉塵、不返鏽”的智能化船舶除鏽(xiù)設備——德高潔船舶除鏽機器人
時(shí)間:2022-09-09 16:40:00作者:LeeZhou來(lái)源:德(dé)高潔清潔(jié)設備
受海洋環境影響,船舶經過一(yī)定時間(jiān)的航行和停泊,船殼板或船體結構的表麵會(huì)逐漸形成(chéng)較為嚴重的鏽蝕層(céng),如不(bú)及時處理,會對船(chuán)舶結構強度和船舶航行安全帶來隱患,大(dà)多數修造船主多采用對船體表麵進行噴塗的(de)形式來進行防腐,形(xíng)成保護層隔絕腐蝕因(yīn)素。而在塗裝前,必須對船體表麵進(jìn)行除鏽清理處理,去除船體表麵油(yóu)汙、氧化層、鏽(xiù)蝕等汙垢,使船(chuán)體表麵達到一定的潔淨(jìng)度(dù),增加(jiā)塗層的附著力,才(cái)能使保護塗層達到預期的保護效果(guǒ)。
據實驗證明,影響塗層壽命(mìng)的因素中金(jīn)屬表麵除鏽質量占49.5%,塗裝工藝條件占26.5%,塗層厚度占19.1%;塗料種類占4.9%。可見,塗裝前船舶表麵處理的質量(liàng)是影(yǐng)響(xiǎng)塗(tú)層保護性能的關鍵因(yīn)素。然而傳統(tǒng)的除(chú)鏽工藝(yì)都相(xiàng)對(duì)落(luò)後,導致除鏽(xiù)質量不理想(xiǎng),從而影響到了塗裝的效果。以往傳統除鏽工藝有人(rén)工除鏽、動力除鏽、噴砂除鏽的方式,這些傳統船舶除鏽工藝(yì)普遍具有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率低、除鏽過程中產生大量粉塵、不利於環境的保護,不利於作業人員的人身健康等問題。為提高環境保護、工人健康、提高工作效率、改善塗(tú)裝效果(guǒ),傳統除鏽工藝的被取代成為必然趨勢,超高壓水射流除鏽工藝(yì)應運而生。

超高壓水射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力,然後通(tōng)過特殊的噴嘴(zuǐ),以極高(gāo)的速度噴出一股能量高度集中的水流,巨大的打擊能量能夠快速衝洗、打擊船體(tǐ)表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化(huà)層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除(chú)鏽,與傳統除鏽方法(fǎ)相比具有無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率高、質量(liàng)有保障的優勢,杜絕了噴(pēn)砂粉塵排放,保護了(le)周邊大氣(qì)環境,保護工人身心健康(kāng);無火花產生,有效抑製了(le)火災和爆炸的危險。
隨著科技(jì)的發展,爬壁機器人搭載超高壓水除(chú)鏽(xiù)機構進行船舶除鏽方式逐漸代替手持高水槍高空作業的方式,解決人工高空作業帶來的安全隱(yǐn)患,但利(lì)用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決一係列具體問題,如:船舶除鏽是曲壁高空作業;廢水的回收和廢渣的處理;必須(xū)克服“返鏽”等等,尤其是超高壓水除鏽後(hòu)的鋼板易返鏽,對(duì)後期塗(tú)裝(zhuāng)影響較大。
德高潔(jié)CR4D船舶除鏽機器人是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三(sān)者協調於一體。通(tōng)過超高壓泵獲得水射流除鏽能量,以(yǐ)爬壁機(jī)器人(rén)為載體,搭載(zǎi)真空除鏽清洗器,將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到地麵處理(lǐ)設備中,漆渣自動裝袋,汙水經過(guò)濾、達(dá)到排放標準排掉;由於在除鏽的(de)過(guò)程中除鏽空間內保持著一定的真(zhēn)空度,超高壓水射流以(yǐ)一定的角度從噴頭中噴(pēn)出衝擊在鋼板上(shàng),使(shǐ)鋼板表(biǎo)麵產生高溫,這(zhè)樣在除鏽過程中鋼板表麵的(de)水滴很快被蒸發,從(cóng)而達(dá)到了(le)利用水除鏽而不產生(shēng)返鏽的目的(de),整個除鏽過程中工作過程不但無(wú)粉塵,而且幾乎看不見(jiàn)水(shuǐ)。
爬壁機器(qì)人采用磁吸附和(hé)真(zhēn)空吸附相結合,具有(yǒu)良好的附壁功能,能夠牢牢吸附在船體表麵;四(sì)驅底盤驅動方式,負載和爬高能力強,移動速度快,反應靈活,並(bìng)具有一定的曲麵越障能力;設備操作簡單、自(zì)動(dòng)化程(chéng)度高,僅(jǐn)需人工手持(chí)氣動遙控器在地麵進行(háng)操作,無(wú)需(xū)人工高空作(zuò)業。
德高(gāo)潔CR4D船舶除鏽機器人結合實際船舶除鏽(xiù)作業場景,解決超高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問(wèn)題,設備工作效率高,除漆(qī)效率可達(dá)到70 m²/h,適用於大麵積表麵除鏽工作,除此之外,機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業,為船(chuán)舶修造行(háng)業提供(gòng)更多元化功能的智能設備(bèi),減少企業經濟(jì)投入成本。
據實驗證明,影響塗層壽命(mìng)的因素中金(jīn)屬表麵除鏽質量占49.5%,塗裝工藝條件占26.5%,塗層厚度占19.1%;塗料種類占4.9%。可見,塗裝前船舶表麵處理的質量(liàng)是影(yǐng)響(xiǎng)塗(tú)層保護性能的關鍵因(yīn)素。然而傳統(tǒng)的除(chú)鏽工藝(yì)都相(xiàng)對(duì)落(luò)後,導致除鏽(xiù)質量不理想(xiǎng),從而影響到了塗裝的效果。以往傳統除鏽工藝有人(rén)工除鏽、動力除鏽、噴砂除鏽的方式,這些傳統船舶除鏽工藝(yì)普遍具有勞動強度大、除鏽質量差、除鏽效率低、除鏽過程中產生大量粉塵、不利於環境的保護,不利於作業人員的人身健康等問題。為提高環境保護、工人健康、提高工作效率、改善塗(tú)裝效果(guǒ),傳統除鏽工藝的被取代成為必然趨勢,超高壓水射流除鏽工藝(yì)應運而生。

超高壓水射流除鏽的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力,然後通(tōng)過特殊的噴嘴(zuǐ),以極高(gāo)的速度噴出一股能量高度集中的水流,巨大的打擊能量能夠快速衝洗、打擊船體(tǐ)表麵的鏽蝕、油汙、附著物、氧化(huà)層等汙垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除(chú)鏽,與傳統除鏽方法(fǎ)相比具有無汙染、無損傷、無粉塵、除鏽效率高、質量(liàng)有保障的優勢,杜絕了噴(pēn)砂粉塵排放,保護了(le)周邊大氣(qì)環境,保護工人身心健康(kāng);無火花產生,有效抑製了(le)火災和爆炸的危險。
隨著科技(jì)的發展,爬壁機器人搭載超高壓水除(chú)鏽(xiù)機構進行船舶除鏽方式逐漸代替手持高水槍高空作業的方式,解決人工高空作業帶來的安全隱(yǐn)患,但利(lì)用爬壁機器人進行船舶除鏽還需要解決一係列具體問題,如:船舶除鏽是曲壁高空作業;廢水的回收和廢渣的處理;必須(xū)克服“返鏽”等等,尤其是超高壓水除鏽後(hòu)的鋼板易返鏽,對(duì)後期塗(tú)裝(zhuāng)影響較大。
德高潔(jié)CR4D船舶除鏽機器人是將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三(sān)者協調於一體。通(tōng)過超高壓泵獲得水射流除鏽能量,以(yǐ)爬壁機(jī)器人(rén)為載體,搭載(zǎi)真空除鏽清洗器,將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到地麵處理(lǐ)設備中,漆渣自動裝袋,汙水經過(guò)濾、達(dá)到排放標準排掉;由於在除鏽的(de)過(guò)程中除鏽空間內保持著一定的真(zhēn)空度,超高壓水射流以(yǐ)一定的角度從噴頭中噴(pēn)出衝擊在鋼板上(shàng),使(shǐ)鋼板表(biǎo)麵產生高溫,這(zhè)樣在除鏽過程中鋼板表麵的(de)水滴很快被蒸發,從(cóng)而達(dá)到了(le)利用水除鏽而不產生(shēng)返鏽的目的(de),整個除鏽過程中工作過程不但無(wú)粉塵,而且幾乎看不見(jiàn)水(shuǐ)。
爬壁機器(qì)人采用磁吸附和(hé)真(zhēn)空吸附相結合,具有(yǒu)良好的附壁功能,能夠牢牢吸附在船體表麵;四(sì)驅底盤驅動方式,負載和爬高能力強,移動速度快,反應靈活,並(bìng)具有一定的曲麵越障能力;設備操作簡單、自(zì)動(dòng)化程(chéng)度高,僅(jǐn)需人工手持(chí)氣動遙控器在地麵進行(háng)操作,無(wú)需(xū)人工高空作(zuò)業。
德高(gāo)潔CR4D船舶除鏽機器人結合實際船舶除鏽(xiù)作業場景,解決超高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問(wèn)題,設備工作效率高,除漆(qī)效率可達(dá)到70 m²/h,適用於大麵積表麵除鏽工作,除此之外,機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業,為船(chuán)舶修造行(háng)業提供(gòng)更多元化功能的智能設備(bèi),減少企業經濟(jì)投入成本。
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