風電葉片結冰了（le）如何解決?找德高潔風機葉片除冰機器人
時間：2022-10-13 15:09:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
寒冬悄至，氣溫下降，風力發電機組需要在0℃以及0℃以（yǐ）下的低溫條件下運行，如遇潮濕空氣（qì）、雨水、冰雪特別是遇（yù）到過冷卻水滴時，風機葉片表麵會出現覆冰現象。尤其是分布（bù）在我國東北、西北、華北（běi）地區（qū）以及濕氣較重的沿海（hǎi）地帶（dài）的風力發電機組，這些地方冬季寒（hán）冷，濕度大，風機葉片結（jié）冰問題更為頻繁嚴重。
風力發（fā）電機組的葉片結冰影響表麵翼型結構，影響氣動特性和（hé）發電出力，對（duì）發電特性影響最高可達50％；葉片結冰影響風機功率輸出，據統計，每年（nián）因（yīn）風機（jī）葉片覆冰而導致的電量損失約占年（nián）度（dù）發電量的 5%~25%；覆冰問題增加機械載荷，造成重量失衡，導致大幅（fú）振（zhèn）動或共振（zhèn），引發機械故（gù）障或停機；另外葉（yè）片覆冰可被拋射至相當於葉片頂端高度1.5 倍的地（dì）方，有可能造成高空墜物（wù）安全事故；由此看（kàn）來，風機葉片結（jié）冰問（wèn）題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一，為保障風電機組正常運行，運維單位必（bì）須加快落實風機葉片的冬（dōng）季“破冰行（háng）動”。
目前針對風（fēng）機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電磁脈衝技術、超聲波和低頻振動技術。由於風力機所處環境複雜且技術尚不成熟（shú），除主動停機之外，其他現有技術在能耗、工藝和安全等方麵都有各自的缺陷。例如，塗抹防冰（bīng）劑效果不明顯且需要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等（děng）待（dài）覆冰自行融（róng）化耗（hào）時長（zhǎng），存在（zài）拋冰風險；人工作業除冰存在難度大，安全風險（xiǎn）高；熱空氣（qì）技術，需（xū）要（yào）較大的熱量用，需要根據實際情況基於係（xì）統複雜程度、成本、加熱效率等（děng）綜合因素考慮。
為了解決上述問題，德高（gāo）潔自主研發（fā）並投入使用了一款風力機葉片除冰機（jī）器人，在自主研發的風電塔筒清洗機器人進行升級（jí），加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能（néng）地（dì）去除風機（jī）葉片上（shàng）的積冰、減（jiǎn）少停機時間、提高發電效率、避免人工除（chú）冰的安（ān）全隱患。
除冰（bīng）作（zuò）業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地（dì）麵高壓泵，可高效完成葉片除冰（bīng）作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴杆的（de）俯仰運動和左（zuǒ）右擺動，對（duì）葉片進行全麵（miàn）噴射（shè）除冰劑除冰，直線水柱5米處（chù）壓力也（yě）可（kě）以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸（xī）附行走能力強，能（néng）夠牢牢吸附在風機（jī）葉片上（shàng）；四輪驅動，靈活（huó）性高，能夠使實現機器（qì）人在風機葉片上進行移動（dòng）作（zuò）業；機器人操作（zuò）簡單，自動控製，整個作（zuò）業過程僅需（xū）人工手持氣動控（kòng）製器作業，有（yǒu）效避免了（le）人工高空除冰的危險；整（zhěng）個作業過程中附帶安全吊索連接（jiē）掛鉤，與（yǔ）安全升降（jiàng）鋼索裝置連接，確保機器人（rén）作業時不會意外脫落，為機器人高空作業安（ān）全加持。
德高（gāo）潔自主研發的風電搭防腐維（wéi）護和（hé）清洗機器人，采用磁力吸附和真空吸附想結（jié）合的原理，具有一定的3D曲麵（miàn）通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可（kě）以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵（miàn）牆麵牆或天花板自如地爬行。機器人可對風電塔進行清洗、打磨除鏽（xiù）、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙（wū）水回收循環再利用等功（gōng）能，實現對風電（diàn）防腐、清潔、保養的一（yī）體化解決方案。
德高（gāo）潔（jié）作為一家專業的環保（bǎo）清潔設備供應商，在環保除塵、工業設（shè）備清潔領域已積累了近三（sān）十年的業內寶貴經驗，自2015年開（kāi）始聚焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化（huà）工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人（rén）技術（shù）經過不斷地經驗積累和（hé）迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發（fā）展，目前德高潔（jié）爬壁機器人能夠（gòu）根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐、管道外（wài）壁、風（fēng）電塔筒外壁等設備的清洗、除（chú）鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔（jié）也將繼續（xù）致力於爬壁機（jī）器人的技術的研發，讓爬壁機器（qì）人設備代替人工完成更多“工種”的工作（zuò）。
風力發（fā）電機組的葉片結冰影響表麵翼型結構，影響氣動特性和（hé）發電出力，對（duì）發電特性影響最高可達50％；葉片結冰影響風機功率輸出，據統計，每年（nián）因（yīn）風機（jī）葉片覆冰而導致的電量損失約占年（nián）度（dù）發電量的 5%~25%；覆冰問題增加機械載荷，造成重量失衡，導致大幅（fú）振（zhèn）動或共振（zhèn），引發機械故（gù）障或停機；另外葉（yè）片覆冰可被拋射至相當於葉片頂端高度1.5 倍的地（dì）方，有可能造成高空墜物（wù）安全事故；由此看（kàn）來，風機葉片結（jié）冰問（wèn）題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一，為保障風電機組正常運行，運維單位必（bì）須加快落實風機葉片的冬（dōng）季“破冰行（háng）動”。
目前針對風（fēng）機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電磁脈衝技術、超聲波和低頻振動技術。由於風力機所處環境複雜且技術尚不成熟（shú），除主動停機之外，其他現有技術在能耗、工藝和安全等方麵都有各自的缺陷。例如，塗抹防冰（bīng）劑效果不明顯且需要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等（děng）待（dài）覆冰自行融（róng）化耗（hào）時長（zhǎng），存在（zài）拋冰風險；人工作業除冰存在難度大，安全風險（xiǎn）高；熱空氣（qì）技術，需（xū）要（yào）較大的熱量用，需要根據實際情況基於係（xì）統複雜程度、成本、加熱效率等（děng）綜合因素考慮。
為了解決上述問題，德高（gāo）潔自主研發（fā）並投入使用了一款風力機葉片除冰機（jī）器人，在自主研發的風電塔筒清洗機器人進行升級（jí），加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能（néng）地（dì）去除風機（jī）葉片上（shàng）的積冰、減（jiǎn）少停機時間、提高發電效率、避免人工除（chú）冰的安（ān）全隱患。
除冰（bīng）作（zuò）業（yè）時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地（dì）麵高壓泵，可高效完成葉片除冰（bīng）作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴杆的（de）俯仰運動和左（zuǒ）右擺動，對（duì）葉片進行全麵（miàn）噴射（shè）除冰劑除冰，直線水柱5米處（chù）壓力也（yě）可（kě）以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸（xī）附行走能力強，能（néng）夠牢牢吸附在風機（jī）葉片上（shàng）；四輪驅動，靈活（huó）性高，能夠使實現機器（qì）人在風機葉片上進行移動（dòng）作（zuò）業；機器人操作（zuò）簡單，自動控製，整個作（zuò）業過程僅需（xū）人工手持氣動控（kòng）製器作業，有（yǒu）效避免了（le）人工高空除冰的危險；整（zhěng）個作業過程中附帶安全吊索連接（jiē）掛鉤，與（yǔ）安全升降（jiàng）鋼索裝置連接，確保機器人（rén）作業時不會意外脫落，為機器人高空作業安（ān）全加持。
德高（gāo）潔自主研發的風電搭防腐維（wéi）護和（hé）清洗機器人，采用磁力吸附和真空吸附想結（jié）合的原理，具有一定的3D曲麵（miàn）通過（guò）能力及凹凸和焊縫的越障能力，可（kě）以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵（miàn）牆麵牆或天花板自如地爬行。機器人可對風電塔進行清洗、打磨除鏽（xiù）、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙（wū）水回收循環再利用等功（gōng）能，實現對風電（diàn）防腐、清潔、保養的一（yī）體化解決方案。
德高（gāo）潔（jié）作為一家專業的環保（bǎo）清潔設備供應商，在環保除塵、工業設（shè）備清潔領域已積累了近三（sān）十年的業內寶貴經驗，自2015年開（kāi）始聚焦（jiāo）智能化、數控化、機器人化（huà）工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人（rén）技術（shù）經過不斷地經驗積累和（hé）迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發（fā）展，目前德高潔（jié）爬壁機器人能夠（gòu）根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模（mó）塊，進行船舶、儲罐、管道外（wài）壁、風（fēng）電塔筒外壁等設備的清洗、除（chú）鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔（jié）也將繼續（xù）致力於爬壁機（jī）器人的技術的研發，讓爬壁機器（qì）人設備代替人工完成更多“工種”的工作（zuò）。
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