大型儲油罐罐頂內（nèi）壁噴塗（tú）除鏽爬壁機器（qì）人

在石（shí）油化工行業（yè）中，大型儲（chǔ）油罐多用於存儲原油、汽油、煤油及各種中間產品，在其（qí）使用過程中，儲罐罐頂內部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發性硫（liú）化氫造成電化學腐蝕，儲（chǔ）罐罐頂變薄出現穿孔現象，且腐（fǔ）蝕物會（huì）不間（jiān）斷脫落，導致環境汙染、影響產品（pǐn）質量等負麵影響，且在後期（qī）需要花（huā）費大量的資金、時長進行檢修作業（yè），因此石化企業一般會對其進行防腐處理，不僅可以延長其使用壽命，還能給後期管（guǎn）理維護提供（gòng）方便。

針（zhēn）對儲罐罐頂內部的防腐，國內外多采用防腐塗料的保護方法（fǎ），而在進行（háng）塗料防腐施工前，罐頂內表（biǎo）麵預處理需要達到塗料（liào）要求的除鏽等（děng）級（除鏽等級為Sa2.5）和（hé）粗糙度，且除鏽作業時，不能造成金屬（shǔ）表麵損傷。

以往傳統（tǒng）的（de）除鏽方（fāng）式是人工站在搭（dā）建的腳手架上，手持噴砂槍進行作業（yè），這種方式需要消耗大量磨料（liào），成本高；除鏽後的廢固無法集中處理，作業中會產生大量粉塵汙（wū）染、噪音汙染、對作業環境（jìng）及工人身體健康造成嚴重影響；采用噴砂除鏽的方式（shì），需要在塗（tú）裝前對（duì）處理過的表麵進行清理，除去灰塵，因此這種方式具有勞動強度大（dà）、除（chú）鏽效率低、作業風險高、環境汙染（rǎn）等（děng）弊端。
 
鑒於此（cǐ），德高潔（jié）結合儲罐內壁除鏽清（qīng）理作業的特殊環境要求，自主研發的超高壓水除鏽爬壁機器人，將超高（gāo）壓水除鏽（xiù）技術、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人、智（zhì）能化控製係（xì）統與一體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗器的方式進（jìn）行作（zuò）業，作業過程中，僅需（xū）人工地麵手持遙控器即可操作機器人靈活除鏽（xiù），是一款能（néng）夠代替人工實現高效、環保、安全的自動化除鏽清洗解決方（fāng）案。

德高潔除鏽爬壁機器人利用超高壓水射（shè）流巨大的打擊力，快速剝（bāo）離罐體表麵（miàn）鏽（xiù）蝕、油汙等腐蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷的特點；真空抽排固液分離係統，將除鏽過程中產生的汙水和鏽渣全部被回收到地麵處理設（shè）備中，鏽渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，除鏽作業過程不但（dàn）無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽（xiù）等級為Sa2.5，且除鏽後無需進行二次清理，即可進行（háng）下一步噴塗作業。

德高（gāo）潔除鏽爬壁機器（qì）人采（cǎi）用真空吸附和（hé）磁吸相結合，附壁行走能力強，並具有一定程度的負載能力（lì），可攜帶150~200kg重量作業，在立麵上X、Y方向行走，還可以在（zài）垂直麵及天（tiān）花板麵任意行走，並具有一定的曲麵越障能力，可（kě）以沿著邊緣進行除（chú）鏽（xiù）作（zuò）業（yè），滿足對儲（chǔ）罐內外壁、罐頂進行除鏽清洗作業。
 
除（chú）此（cǐ）之外，德高潔（jié）自主研發（fā）的爬壁機器人係列，可搭載（zǎi）超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工（gōng）具（jù），實現除漆、除鏽（xiù）、噴塗同步作業，為加快儲罐（guàn）防腐施工助力。

隨著石化行業（yè）的（de）快速發（fā）展，我國對能源需求量逐漸增大，大型儲罐的投入量逐漸增多，為保障儲罐的正常運行、延長其使用壽命（mìng），儲（chǔ）罐的（de）防腐作業（yè）備受關注，但由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐（guàn）罐頂與介質不接觸，相較於與介質頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相（xiàng）對較慢等因素，忽視罐頂內部的腐（fǔ）蝕作業，導致儲罐的安全運行（háng）造成嚴重的影響，對於此，企業應當加強防（fáng）腐力度，絕（jué）不放過對儲罐任何部（bù）位的防腐防護。