自（zì）動（dòng）爬（pá）壁船舶除鏽機器人（rén）——修船業的“卸（xiè）妝”神器

長時間運行在海洋環（huán）境的艦（jiàn）船表麵會產生氧化鏽蝕現象，必須進行定期（qī）的除（chú）鏽噴漆維護，以（yǐ）確（què）保（bǎo）艦船運行的安全性。高壓水除鏽技術具有高質、高效、清潔等適合船舶維修除鏽的技術特性，是目前廣泛采（cǎi）用的船舶除鏽技（jì）術。然而（ér），由於高壓水（shuǐ）射流技術是以水為工作介（jiè）質，常規（guī）高壓（yā）水射流設備在除鏽之後（hòu）容易發生返鏽現象，給後序塗裝工作帶來一定的困（kùn）擾。
 
船舶除鏽是船舶塗裝的基本工序，就像人在化妝（zhuāng）前，一定要先將臉部清潔幹淨，再進行美麗的裝扮。麵部（bù）卸妝徹底、清潔徹底，不僅是畫出（chū）精致妝容的前提，也是保護好皮膚的（de）關鍵。船舶除鏽也是（shì）如此，隻有很好的（de）處理鋼（gāng）材（cái）表麵，才（cái）能使（shǐ）塗層（céng）達到（dào）預期（qī）的保護效果，所以除鏽在修船業中（zhōng）則顯得尤為重要。

北京德高潔清潔設備有限公司針對大型船（chuán）舶船體除漆（qī）除鏽，設計並製造出船體爬壁機器人，在船體除鏽工（gōng）作中不僅節能環保，最（zuì）重要的是能夠（gòu）做到“即除即幹”不返鏽，實現快（kuài）速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器（qì）作業，行走機構、附壁機構、射（shè）流裝置、真（zhēn）空係統以及智能（néng）化控製係統設計於一（yī）體，適用於大麵積鋼（gāng）製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題（tí）。
 
德高潔爬壁機器人的具體優勢：

1、爬壁機器人在行走的過程中采用雙回路電機（jī）進行驅動，能夠進行直線往複運動以及轉向動作。

2、爬壁機器人主要依（yī）靠磁吸附（fù）實現附壁（bì），在機器人拖（tuō）帶其他物體（tǐ）的時候能夠和磁吸（xī）附力所產生的摩擦力矩一起構成傾（qīng）覆（fù）力矩，以此來實現良好的附壁功能。

3、爬（pá）壁機器人吸盤內安裝了（le）可自動旋轉的（de）超（chāo）高壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生的反衝力能夠形成扭（niǔ）矩，以此來實現噴頭的（de）旋（xuán）轉（zhuǎn）運動，並高速旋轉完成對船（chuán）體（tǐ）漆（qī）鏽的剝離工作。

4、由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空（kōng）度，超高（gāo）壓水射流以一定的（de）角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表（biǎo）麵產生高溫，這樣（yàng）在除鏽過程中鋼板表麵（miàn）的水滴很快被蒸發，從而達（dá）到“即除即幹”不返鏽的目的。
 
利用爬壁機器（qì）人進行船體除鏽作業（yè）一方麵可以實現生產自動化，保持幹燥的作業環境，提高工效和（hé）施（shī）工質量；另一方麵減輕操作工人的勞（láo）動（dòng）強度，改（gǎi）善工作環境，降低環（huán）境汙染。爬壁機器人“綠色（sè）修船、環保除鏽”，是修船業的工藝新舉措。