船（chuán）舶除鏽、抽排回收、再噴塗 船體除（chú）鏽機器人修（xiū）船“全能手”

機（jī）器人已經逐步深入到草莓色版APP下载生產和生（shēng）活的各個領域，餐廳、酒店的各種服務機器人越來越多，而（ér）工業和特種兩類機器人雖然（rán）草莓色版APP下载普通老百姓不太常見，其實應用也是越來越廣泛。工業機器人是麵向工業領域（yù）的多（duō）關節（jiē）機械手或多自由（yóu）度的機器裝置，它能自（zì）動執行工作，接下來小編就和您簡單說（shuō）說這工（gōng）業機器人（rén）。

小張是在海邊長大的孩子，父母（mǔ）的主要工作（zuò）就是給船舶除鏽，小（xiǎo）時候經常看著父母站在幾十米的高空車上拿著設備（bèi），用銅礦渣為鏽跡斑斑的船體除鏽。工作（zuò）效率低，汙染環境也損害身體健康，現在（zài）小張就想怎麽才能讓（ràng）父母的工作（zuò）輕（qīng）鬆一點。
 
了解之後發現船（chuán）舶除鏽有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼（gāng）絲刷等（děng）工具；小型風動或電動除鏽、小型風動或電動除鏽、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽等機械除鏽方法；還有利用酸與（yǔ）金屬氧化物發生化（huà）學反應（yīng），即通常所說的（de）酸洗除鏽的（de）方法（fǎ）。這些傳統的除鏽方法在環（huán）境（jìng）保護、工人健康、工作效率和（hé）塗裝效果上都需要改進。

隨著工業機械化的發展，近兩年船（chuán）舶除鏽機器人開始不斷問世，仔細研究會發現，有些在汙水鏽渣等回收（shōu）處（chù）理上還不太（tài）能達（dá）到要求。如果汙水不能處理，對（duì）於使用企（qǐ）業來說無疑又增加了一道工序。最近小張終於發現了一款（kuǎn）既可（kě）以自動除漆除鏽又可以處理汙水的船舶除鏽機器人。

這款船體除鏽機器人係統是將超高壓水射流除鏽、真空（kōng）係統吸（xī）附排渣、爬壁（bì）機器人作業三者（zhě）協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除鏽能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載真（zhēn）空（kōng）除鏽（xiù）清洗器，將除鏽（xiù）過程中產生的鏽渣（zhā）和（hé）廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的，為治理船舶除漆除鏽（xiù）的環保問（wèn）題提供了（le）解決方案（àn）。

通過遙（yáo）控操作的船體除鏽機器人可（kě）以大幅（fú）提高（gāo）工作效率，以一艘船（chuán）舶分段合攏焊縫的除鏽打磨工作（zuò）為例（lì），在傳統的生產方式中，這個工程需要安裝腳（jiǎo）手架，雇傭四個工人花（huā）費一天時間才能拿完成單條（tiáo）焊縫的（de）打磨。船舶除鏽機器人無需（xū）安（ān）裝腳手（shǒu）架，單人遙控操（cāo）作（zuò）即可完成（chéng）全部工作。

這款船舶除鏽機器人（rén）是由有近30年高壓水研發技術經驗的北京德高潔清潔設備有限公司自主（zhǔ）研發，遙控操作方便、自動化程度（dù）高，通過地麵（miàn）操作人員手持控製（zhì）器可以操控吸盤（pán）在船體外立（lì）麵上X、Y方向任（rèn）意（yì）行走（zǒu）。
 
它可以沿著船舷邊緣進行（háng）無死角地除漆除鏽作業，可以在線進（jìn）行快速維護、檢測（cè）和更換（huàn）易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和（hé）再噴塗同步作業。可（kě）以說這是一（yī）款功能非常完善的船舶除鏽自動化設備。

船舶除鏽機器人大幅度提高應用企業的（de）船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率（lǜ）和穩定性（xìng），改善工人的勞動條件，提高船舶（bó）塗裝（zhuāng）過程中的自（zì）動化水平。另一方麵改善工作環境，降低環境汙染（rǎn）。

在8月剛（gāng）剛開展（zhǎn）的2019世（shì）界機器人大會主論壇上（shàng），工信部副部長辛國斌發表主旨（zhǐ）報告稱，中國已連續（xù）六年成為全球最大的工業機器人應用市場（chǎng），2016年到2018年，中國工業（yè）機器人年產量（liàng）從7萬多台套（tào）增加到（dào）14萬多台套，年（nián）均增長超過40%。他表示，機器人產業作為新科技、新製造、新商業的結合體，是推動新舊動（dòng）能轉換，打造高（gāo）質量世界經濟的重要動力。

相（xiàng）信人工智能技術和5G的發展將為（wéi）機器（qì）人（rén）產業帶來新機遇。機（jī）器人發展也會更加的（de）智能化、柔性化，精準控製（zhì）力更強。