新型自動化大型油罐儲罐除鏽方案——德高潔（jié）高壓水除漆除鏽機器人（rén）

金屬（shǔ）油罐是采用鋼板材料焊成的容（róng）器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓柱形、球形等幾種。大型油罐儲罐防腐維修工作中除鏽是非常重要的一個環節（jiē），除鏽的質量更是直接影響了防腐的質量。目前油罐防腐除鏽中常見的（de）除鏽工藝電動工（gōng）具磨（mó）光機除鏽和除鏽（xiù）機械噴砂機、拋丸機除（chú）鏽，由於在施工過程中易產生（shēng）火花所以不適用正在使用中的油罐，使（shǐ）用中的油罐須采用防（fáng）爆、防靜電的施工工藝。

另外還可以（yǐ）使用化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫漆徹底（dǐ），絕（jué）無靜電或火花；缺點是使用成本高、施工進度慢。除此以外，高（gāo）壓水衝洗也是不錯的方法，處理效（xiào）率高，效果好，成本低；但也有一（yī）定的缺（quē）點，不防鏽，需要考慮廢水的處理問（wèn）題。

方法多種（zhǒng），但都各有利弊。怎麽才能將這些問題都一次解決，也讓很多設計（jì）研發的工程師們非常頭疼。直到最近北（běi）京德高潔清潔設備有限公司研發並製造了一款可以將幾個（gè）問題全部解決的大型油罐儲（chǔ）罐除漆除鏽裝（zhuāng）備，並且已經成功在船舶和大（dà）型油罐（guàn）儲罐除漆除鏽上應用。
 
1、除鏽和返鏽

由於在除（chú）鏽的（de）過（guò）程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭（tóu）中（zhōng）噴出（chū）衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生高溫，這（zhè）樣在除鏽過（guò）程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不（bú）產生返鏽的目的，實現（xiàn）“即除即幹”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和（hé）固（gù）液分離技術結合（hé）於一體，將罐體（tǐ）的鏽蝕用純水（shuǐ）並同步回收到地（dì）麵處理設備，工作過程不（bú）但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收到地麵處理設備中，漆渣（zhā）自動（dòng）裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環保（bǎo）的解決方案。

3、自動行走

通（tōng）過德高潔爬（pá）壁機器人的除鏽現（xiàn）場（chǎng）可以看到，機器人操（cāo）作靈活（huó）機動，通過站在地麵上的人員操作控製，可以在立（lì）麵上X、Y方向行（háng）走，還可以在垂直麵及（jí）天花板麵任意行走，並有（yǒu）一定的曲麵通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除（chú）鏽作（zuò）業。

4、噴塗

德高（gāo）潔這款（kuǎn）自動化除漆除鏽爬壁機器人可以無需借助任何輔助（zhù）支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂工具，實（shí）現除漆和再噴塗同步作業。
 
能夠將幾個難題同時解決可以說是（shì）跨過了大（dà）型油（yóu）罐儲罐除漆除鏽的一大障礙。這款爬壁機器人也能很好的應用於船體除漆除鏽，可以沿著船舷邊緣無死角地進行除漆除鏽作業，節省了船體除鏽的時（shí）間和成本。