船舶除鏽、抽排回收（shōu）、再（zài）噴塗 船體除鏽機（jī）器人修船“全能手”

機器人已經逐步深入到草莓色版APP下载生產和（hé）生活（huó）的各個領域，餐廳、酒店的各種服務機器人越來越多，而工業和特種兩類機器人雖然我（wǒ）們普通老百姓不（bú）太常見，其實應用也是越來（lái）越廣泛。工業機器人（rén）是（shì）麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自（zì）動（dòng）執行工作（zuò），接下來（lái）小編就和您簡單說說這（zhè）工業機器人。

小張是在海邊長大的孩子（zǐ），父母（mǔ）的主要（yào）工作就是給船舶（bó）除鏽，小時候經常看著父母站在幾十米的高空車上拿著設備，用銅礦渣為鏽跡斑斑的船體除鏽。工（gōng）作效率低，汙染環境也損害身體健康，現在小張就想怎麽才能讓父母的（de）工作（zuò）輕鬆一點。
 
了（le）解之（zhī）後（hòu）發現船舶除（chú）鏽有很多種方法，手工（gōng）用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲（sī）刷等工具；小型風動或電動除鏽、小型風動或電動除鏽、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽（xiù）等機械除鏽方法；還有利用酸與金屬氧化物發生化學反應，即通（tōng）常所說的（de）酸洗除鏽的（de）方法。這些傳統的除鏽方法（fǎ）在環境保護、工人健康、工作效率（lǜ）和塗裝效果上都需要改進。

隨著工業機械化的發展，近兩年船舶除鏽機器人開始（shǐ）不斷問世，仔細研究會發現，有些在汙（wū）水鏽渣等回收（shōu）處理上還不太能達到要求。如果（guǒ）汙水不能處理，對（duì）於使用企業來（lái）說（shuō）無疑又增加了一道工序。最（zuì）近小張（zhāng）終（zhōng）於發現了一款既可以自動除漆除鏽又可以（yǐ）處理汙水的船舶除鏽機器人（rén）。

這款船（chuán）體除鏽機器人（rén）係統是將超高（gāo）壓水射流除鏽、真空係（xì）統吸（xī）附排（pái）渣、爬壁機器人作業三者（zhě）協（xié）調（diào）於一體。通過超高壓泵獲（huò）得水射流除漆除鏽能量，以（yǐ）爬壁機器人為載體（tǐ），搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產（chǎn）生的鏽渣和（hé）廢水回（huí）收排放，達到減少排放、回收環（huán）保的目的，為治理船（chuán）舶除漆除鏽的環保問題提供了解決方案。

通過遙控操作的船體除鏽機器人可以大幅提（tí）高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫的（de）除鏽打磨工作為（wéi）例，在傳統的生產方式中（zhōng），這個工（gōng）程需要安裝（zhuāng）腳手架，雇傭四個工（gōng）人花費一（yī）天（tiān）時間才能拿完（wán）成單條焊縫的（de）打磨。船舶除（chú）鏽機器人無需（xū）安裝腳手架，單人遙控操作即可（kě）完成全部工作。

這款船舶除鏽機器人是由有近30年高壓水研發技術經驗的北京德高潔清（qīng）潔設（shè）備（bèi）有限公司自主研發，遙控操作（zuò）方便、自動化（huà）程度（dù）高，通過地麵操作人員（yuán）手持控製器（qì）可以操控吸盤在船體外立麵上（shàng）X、Y方向任意行走。
 
它可以（yǐ）沿著船舷邊緣進行無死角地（dì）除漆除鏽（xiù）作業（yè），可以在線進行快（kuài）速（sù）維護、檢測和更換易損件，大大縮短（duǎn）停工等待時間；還（hái）可以搭（dā）載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可（kě）以說（shuō）這是（shì）一款功能非常完善的船舶除鏽自動化設備。

船舶除鏽機器人大（dà）幅度提高（gāo）應用企業的（de）船舶塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩（wěn）定性，改善工人的勞（láo）動條件（jiàn），提高船舶塗裝過程（chéng）中的自動化水平。另一方麵改善工作環境，降低環（huán）境汙染。

在8月剛（gāng）剛開展的2019世界（jiè）機器人（rén）大（dà）會主論壇上，工信部副部（bù）長辛國斌（bīn）發表主旨報告稱，中國（guó）已連（lián）續六年成為全球（qiú）最大的工業機器人應用市場，2016年到2018年，中國工業機器人年產量從（cóng）7萬多台套（tào）增加到（dào）14萬多台套，年均增長超過40%。他表示，機（jī）器人產業作為新科技、新製（zhì）造、新商業的結合體，是推動新舊動能轉換，打造高質（zhì）量世界經濟的重要動力。

相信（xìn）人工智能（néng）技術（shù）和5G的發展將（jiāng）為機器人產業帶來新機遇。機（jī）器人發展也會更加的（de）智能化、柔性化，精準控製力更（gèng）強。