德高潔高壓水除鏽爬壁機器人在大型油罐防腐除鏽中的應用

早在前幾年年，我國就已經（jīng）正式頒布了（le）《水（shuǐ）汙染防治行動計劃》，其中（zhōng）明確了油罐的安全規定，責令全國的（de）油罐要建立防滲池（chí），同時罐體全部更換為雙層罐。對於完成雙層罐的改（gǎi）造，油罐內壁的除鏽是首要步驟。但就目前為止，油罐內壁的除鏽均由人工下罐作業，由於罐體內部（bù）存在易燃易爆介質，且氧氣（qì）含量低，人進入罐體內部施工風險較大，因此采用（yòng）機器人自動化作業具有良好（hǎo）的（de）應（yīng）用前景。

北京德高潔清潔設（shè）備有限公司針對大型油罐除鏽難的問題，設計並製（zhì）造出（chū）高壓水除鏽爬壁（bì）機器人，在油罐除鏽工作中不僅節能環保，最（zuì）重（chóng）要的是能夠做到“即除即幹”不返（fǎn）鏽，實現（xiàn）快速施（shī）工（gōng）。爬壁機器人搭載除鏽清洗（xǐ）器作（zuò）業（yè），行走機構、附壁機構、射流裝置、真（zhēn）空係統以及智（zhì）能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
 
德（dé）高潔高壓水除（chú）鏽爬壁機器人具有爬高能力強、移動速度快、反（fǎn）應靈活、遙控操作、簡單方便等（děng）特（tè）點。由於在除鏽的過程中除鏽空（kōng）間內保持著一定的（de）真空度，超高（gāo）壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出（chū）衝擊在油罐內壁上，使作業（yè）的（de）油罐內壁表麵產生（shēng）高溫，這樣（yàng）在除鏽過（guò）程（chéng）中作業中的有油罐（guàn）內壁表麵的水很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不（bú）產生返鏽的目的，實現“即除（chú）即幹（gàn）”。同（tóng）時，也不需要再進行表麵清潔、施工現場清潔工作以及返工。

綜（zōng）上所述（shù），我（wǒ）們可以看出高壓水除鏽爬壁機器人應（yīng）用於油罐除鏽是一種既高效、又經（jīng）濟，並且安全可靠的方法，應用前景非常廣闊。