德高潔風（fēng）電塔筒清洗機器人實現機械化智能清洗

風力發電是借助自（zì）然資源（yuán）結（jié）合機（jī）械設備將風能轉化為電能，是現代社會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在野外惡劣環境中，長期經（jīng）曆風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡（è）劣自然環境影響。作（zuò）為風（fēng）機的主要支撐裝備，塔筒（tǒng）經多年運行（háng），並且因風沙、雨雪的侵蝕，需要對外（wài）觀進行再（zài）次（cì）美化防腐，而風電塔筒清洗是（shì）防腐效果的關鍵。

德高潔通過整體設計（jì），最終實現機器人能夠（gòu）在風電場實際環境下完成塔筒表麵任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表麵、對（duì）鏽蝕或脫漆區域能夠完成查看檢（jiǎn）測、對塔筒表麵油（yóu）汙進行徹底清洗（xǐ）工作。

塔筒油（yóu）汙清洗機器人主要由爬壁機器（qì）人、塔筒清洗（xǐ）組件、汙水（shuǐ）回（huí）收（shōu）裝（zhuāng）置（zhì）、監控模組、控製係統和應急救援服務幾部分組成。爬壁（bì）機器人可（kě）吸附於塔筒表麵，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜帶一定負載，實現（xiàn）清洗、檢測等各種（zhǒng）作業（yè）功能，用於實現塔筒（tǒng）的油汙和灰層清洗作業。
 
風機塔筒油汙清洗機器人通過地麵控製站以無線通訊的方式（shì）對爬壁機器人發送指令，控製爬壁（bì）機器人以及塔筒清洗組件的運動。監控模組，通過相機雲（yún）台控製，實現油汙清洗程度查看（kàn）、塔筒表麵或者葉片的檢測和監控。汙水回收裝置對於清洗廢液進（jìn）行回收，防止汙（wū）染塔筒其（qí）它區域，以及防止對塔筒底部土壤的汙染。

德高潔（jié）風電塔筒油汙清洗（xǐ）機器人（rén）實現（xiàn）利用人工智能機器人代替蜘（zhī）蛛人，完成了塔筒油汙智能清洗，提高清掃效（xiào）率，降低安全風險，實現自（zì）動化（huà）智能清洗。