高效儲（chǔ）罐防腐除鏽（xiù）工（gōng）藝——高壓（yā）水爬壁除鏽機器人（rén）

儲罐一般都（dōu）是位於石（shí）油化工區、鋼（gāng）鐵（tiě）工業（yè）區等，空氣中的酸性氣體溶於（yú）雨水或（huò）下（xià）級用於降溫的噴淋水易引發鋼鐵表麵液膜下的氧氣（qì）極（jí）化反應。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣（qì）等氣體，當氣溫周期性地下降時，容有電解質的水分（fèn）就凝結於（yú）罐體外表麵（miàn），形成連續的電解質溶（róng）液（yè）薄膜層，從而造成腐蝕。儲罐（guàn）外壁的腐蝕主要是底板外壁的大（dà）氣電化學腐蝕以及紫外線（xiàn）引起的塗層老化破壞等。鋼材基體塗裝作業前，應去除基體表麵的油汙（wū）、殘鏽、氧（yǎng）化皮（pí）等，所以待塗鋼材表麵必須除（chú）鏽，達到Sa2.5級要求。

防腐除（chú）鏽工藝有化學除鏽+氣動打磨、水噴（pēn）砂法以及銅（tóng）噴砂（shā）法。大（dà）型儲罐外壁防腐作業前（qián）的表麵除鏽清理（lǐ）一（yī）直（zhí）采用開放（fàng）式的（de）噴砂除鏽作業。這種方法雖然能夠滿（mǎn）足表麵（miàn）質量的要求，但由於砂料噴向罐體表麵後不回收，造成現場砂料消耗量很大，原料（liào）有較大浪費。更為（wéi）嚴重的是在噴砂過程中現場粉塵彌漫，環境汙染非（fēi）常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都會造（zào）成極大威脅，同時會（huì）對周圍其他作（zuò）業工種的（de）施工帶來（lái）不利影響。

隨著油罐建設步伐的加快，越來越多的（de）油罐需要進（jìn）行現場除鏽清理工作。針對大（dà）罐外壁除鏽清理作業的特殊環境要求，我公司研製了超高壓（yā）水除鏽爬壁機器人，用純水進行（háng）除（chú）鏽並同步回收鏽渣（zhā）到（dào）地麵處理。這款設備將超高壓（yā）水剝離技術、真空（kōng）回收技術和固液分離技術（shù）結合於一體，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和鏽（xiù）渣全部被回收到地麵處（chù）理設備中，鏽（xiù）渣（zhā）自動裝袋，汙水經過（guò）濾、達到排放（fàng）標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。
 
德高潔除鏽機器人操作靈（líng）活機動，通過站在（zài）地麵（miàn）上的人員操作控製（zhì），可以在立（lì）麵上X、Y方向行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的（de）曲麵通（tōng）過能力，可以沿著邊緣進行除漆（qī）除鏽作業。

通過除鏽現場可以看（kàn）到，德高潔這款自動（dòng）化除（chú）鏽爬壁機器人（rén）可以無需借助任何輔助支撐機械（xiè）攜（xié）帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再（zài）噴塗同步作（zuò）業。可以說將大（dà）型儲罐除漆除鏽工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。