智能（néng）化（huà）隧道襯砌台車模板清洗設備

隨著（zhe）我（wǒ）國現代化建設的不斷進步，隧道交（jiāo）通成（chéng）為社會經濟發展的重要環節之一，隨著隧道數量和總長不斷增加，據統計，截（jié）至（zhì）2020年我國公路隧道數量突破兩萬處，達到（dào）21316處，總長度突破兩千萬（wàn）米，達到2199.9萬米。隨著隧道建設技（jì）術的不斷發展，建設（shè）單位（wèi）對隧道施工的（de）質量要求越來（lái）越（yuè）高，長大隧道、甚（shèn）至幾百米的隧道也要求用整體鋼模襯砌台車（chē）襯砌。隧道襯砌施工也由過去的手工操作走向綜合機械化，大（dà）幅度提高了隧道襯砌質量和工作效（xiào）率。
 
目前隧道襯砌的結構類（lèi）型主要有（yǒu）以下幾種：

1、整體式混凝土襯砌

整體式混凝（níng）土襯砌是指就（jiù）地灌注混凝（níng）土襯砌，也稱模築混凝土襯砌，是（shì）我國隧道工程中廣泛采用的（de）襯砌結構（gòu）類型。按其邊牆的形式，又可分為（wéi）直（zhí）牆（qiáng）式和曲牆式兩種形式。

2、裝配式襯砌

裝配式襯砌是（shì）指在工廠或現場預先製備成若（ruò）幹構件，運入坑道內，用機械將其拚裝成一環接一環的襯砌。

3、錨噴襯砌

錨（máo）噴襯砌是（shì）指以錨噴支護作永久襯（chèn）砌的統稱。

4、複合式襯砌

複合式襯砌是指外層（céng）用錨噴作初期（qī）支護，內層用模築混凝土或噴射混凝土作二（èr）次襯砌的永久結構。

5、連拱襯砌

連拱襯砌是洞室襯砌結構相連的一種特殊雙洞結構形式，兩（liǎng）隧（suì）道之間的岩體用混凝土替代，中間的連接部分通常（cháng）稱為中牆。
 
模板台車成為隧道襯砌重（chóng）要施工設備

在隧道襯砌過（guò）程中，襯砌混凝土需要保證一次性澆築到位，如（rú）中途停頓（dùn）則不利於防水（shuǐ），後期更（gèng）是容易產生裂縫，降低（dī）襯砌強度（dù），所以施工前材（cái）料儲備充足，機具設備良（liáng）好；同時在襯砌施工（gōng）前對模板（bǎn）台車進行檢查，模板台車又稱二次（cì）襯砌台車，是鑽爆法開挖隧（suì）道的重要施工設備（bèi），應用於隧道二（èr）次襯砌混凝土，在鐵路、公路（lù）、水（shuǐ）利水電隧道施工中被廣泛應用。采用模（mó）板台車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質量（liàng）和施工的機械（xiè）化程度，減少（shǎo）對洞內（nèi）其它施工作業的幹擾，加快施工進度，提高施工效率。

隧道襯砌模板台車清洗的重（chóng）要性

模（mó）板台（tái）車在每次澆（jiāo）築脫模完成後，需清理粘接（jiē）在模板台車工作（zuò）麵的殘留混凝土，然後塗刷脫模劑以（yǐ）保（bǎo）證下次澆築（zhù）混凝土表麵外觀質量及脫模方便（biàn）性。因此在（zài）每次塗刷脫模劑之前，必須確保模板台車表麵的清（qīng）潔度（dù）。

目前（qián）模（mó）板（bǎn）台（tái）車在脫模後，均（jun1）是人（rén）工清理模（mó）板台車工作麵上的殘留混凝土，如遇大工（gōng）程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率（lǜ）低，且人工在模板台車上工作（zuò）有（yǒu）墜（zhuì）落的安全（quán）隱患。為此，德高潔自主研發了一款隧道襯砌台車專用（yòng）模板清理機器人，采（cǎi）用四輪驅動，負載能（néng）力強，磁力吸（xī）附措施，具有穩（wěn）定可靠的立麵吸附措施；機器（qì）人（rén）前端的毛（máo）刷盤（pán）負責清理和回收模板（bǎn）表麵（miàn）的粉塵和殘渣，采用真空（kōng）吸附原理，除塵效率高，對微細（xì）粉塵效率可達（dá）99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人是一套操作簡單、無汙染、無需人工攀（pān）爬、無損害施工人體健康，更符合安全環保的模（mó）板台車清洗方案。