磁吸附爬壁機器人——船底海生物（wù）綠色智能清掃解決方案
時（shí）間：2022-07-04 16:16:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
隨著經濟（jì）的不斷發展（zhǎn），船舶行業（yè）市場一片火熱，舊船隻利用率不斷擴（kuò）大，造船廠新（xīn）訂單（dān）量不斷增多，船隻數量（liàng）直增不減。但是船舶經過長時間的行使和停泊，受海洋（yáng）生物日積月（yuè）累的附著和侵蝕，最終會導致船舶汙損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增（zēng）大體表麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究（jiū）顯示，粘附了海洋生物的船隻航行時，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經（jīng）濟損失，嚴重時（shí）甚至會影響船舶行使安全。
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展（zhǎn），現代社（shè）會越來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行（háng）業也不例外，越來越多的清潔工（gōng）作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具有（yǒu）自（zì）動化程度（dù）高，能夠代（dài）替人類（lèi）在高空等危險環境下有效（xiào）的進行清潔作業的優勢被應用（yòng）在（zài）船舶行業（yè）的清（qīng）洗場景中。對於船體表麵清洗作業，主要有兩種方式一種是高壓（yā）水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方（fāng）式。采用噴砂進行清掃的方式（shì），因過程中產生大（dà）量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所取（qǔ）代。
高（gāo）壓水射（shè）流（liú）技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到達（dá）噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為（wéi）低壓高流速的射流，射流以很高的衝擊（jī）動能，連（lián）續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著物（wù）脫落，最終實現清洗目的。高壓水射流（liú）清洗工藝具有成本（běn）低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公（gōng）認為最科學環保的清洗方式。
且不論使用哪種清（qīng）洗工藝進行清掃，爬（pá）壁機器人在進行船舶表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功能（néng）。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬（pá）壁機器（qì）人可分為真空吸附爬壁（bì）機器人與（yǔ）磁吸附爬（pá）壁機器人；真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結構（gòu）形式，具有不（bú）受壁麵材料限製的優點（diǎn），但當壁麵凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險（xiǎn）；磁吸附法可分為永磁鐵（tiě）和電磁鐵兩種，要求（qiú）壁麵必須是導磁材料，但它的結（jié）構（gòu）簡單（dān），吸附力遠大於真空吸附方式，且（qiě）對壁麵的凹凸適應性強，不存（cún）在真空吸（xī）附漏氣的問題，對工作環境有更好（hǎo）的（de）適應性，因（yīn）而當壁麵是導（dǎo）磁（cí）材料時優先選用磁吸附爬壁（bì）機器人。
從以上結論得出（chū），爬壁機器人具備（bèi）高（gāo）壓（yā）水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優（yōu）勢，德（dé）高潔磁吸附式海生（shēng）物清理機器人搭載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式清（qīng）洗機構（gòu）”、高壓清洗裝置、附壁行（háng）走裝置等於一體，通過高壓水射流技術（shù），在不對船體進行損壞的（de）情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了（le）清（qīng）掃（sǎo）範圍（wéi），靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首（shǒu）也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅（jǐn）需操作（zuò）人員站在地麵手持氣動控製器（qì）便可以操控機器人在船體外立麵（miàn）任意行走。設備操作簡單（dān）、靈（líng）活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨著科學和技術的不斷發展，爬壁機（jī）器人在船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗（tú）、除鏽等作（zuò）業，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化（huà）、操作簡單化（huà），功（gōng）能多元化方向發展。德高潔是一家（jiā）專業清潔（jié）環保設備供應商，在環保除塵（chén）、工業設備清潔領域（yù）已（yǐ）積累了近三十年的業內寶貴（guì）經（jīng）驗，公（gōng）司擁有20餘（yú）人研發團隊，旗下部署工藝組（zǔ）、技術組、質檢人（rén）員（yuán）、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係（xì）認證。德高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工（gōng）藝（yì），竭（jié）誠為客戶服務。
以往針對這一現象，多采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展（zhǎn），現代社（shè）會越來越追求智能化，工業機器人的誕生把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行（háng）業也不例外，越來越多的清潔工（gōng）作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具有（yǒu）自（zì）動化程度（dù）高，能夠代（dài）替人類（lèi）在高空等危險環境下有效（xiào）的進行清潔作業的優勢被應用（yòng）在（zài）船舶行業（yè）的清（qīng）洗場景中。對於船體表麵清洗作業，主要有兩種方式一種是高壓（yā）水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方（fāng）式。采用噴砂進行清掃的方式（shì），因過程中產生大（dà）量粉塵、容易造成汙染等弊端逐漸被高壓水射流技術所取（qǔ）代。
高（gāo）壓水射（shè）流（liú）技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到達（dá）噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為（wéi）低壓高流速的射流，射流以很高的衝擊（jī）動能，連（lián）續不斷地作用在被清洗表麵，從而使附著物（wù）脫落，最終實現清洗目的。高壓水射流（liú）清洗工藝具有成本（běn）低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被公（gōng）認為最科學環保的清洗方式。
且不論使用哪種清（qīng）洗工藝進行清掃，爬（pá）壁機器人在進行船舶表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功能（néng）。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬（pá）壁機器（qì）人可分為真空吸附爬壁（bì）機器人與（yǔ）磁吸附爬（pá）壁機器人；真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結構（gòu）形式，具有不（bú）受壁麵材料限製的優點（diǎn），但當壁麵凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險（xiǎn）；磁吸附法可分為永磁鐵（tiě）和電磁鐵兩種，要求（qiú）壁麵必須是導磁材料，但它的結（jié）構（gòu）簡單（dān），吸附力遠大於真空吸附方式，且（qiě）對壁麵的凹凸適應性強，不存（cún）在真空吸（xī）附漏氣的問題，對工作環境有更好（hǎo）的（de）適應性，因（yīn）而當壁麵是導（dǎo）磁（cí）材料時優先選用磁吸附爬壁（bì）機器人。
從以上結論得出（chū），爬壁機器人具備（bèi）高（gāo）壓（yā）水（shuǐ）射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優（yōu）勢，德（dé）高潔磁吸附式海生（shēng）物清理機器人搭載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式清（qīng）洗機構（gòu）”、高壓清洗裝置、附壁行（háng）走裝置等於一體，通過高壓水射流技術（shù），在不對船體進行損壞的（de）情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了（le）清（qīng）掃（sǎo）範圍（wéi），靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表麵，以適應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船首（shǒu）也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅（jǐn）需操作（zuò）人員站在地麵手持氣動控製器（qì）便可以操控機器人在船體外立麵（miàn）任意行走。設備操作簡單（dān）、靈（líng）活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨著科學和技術的不斷發展，爬壁機（jī）器人在船舶行業的引用逐漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴塗（tú）、除鏽等作（zuò）業，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化（huà）、操作簡單化（huà），功（gōng）能多元化方向發展。德高潔是一家（jiā）專業清潔（jié）環保設備供應商，在環保除塵（chén）、工業設備清潔領域（yù）已（yǐ）積累了近三十年的業內寶貴（guì）經（jīng）驗，公（gōng）司擁有20餘（yú）人研發團隊，旗下部署工藝組（zǔ）、技術組、質檢人（rén）員（yuán）、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係（xì）認證。德高潔將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工（gōng）藝（yì），竭（jié）誠為客戶服務。
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