多功（gōng）能磁吸附爬壁機器人實現工業清潔領域中的“萬能適（shì）配”
時間：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou來源（yuán）：德高潔清潔設備
隨著社會經濟的發展，由鋼鐵等導磁性（xìng）材料構（gòu）件的各類大型複雜設備如石油管道、化工儲罐（guàn）、大型船舶、風電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備的安全、正（zhèng）常的運（yùn）轉（zhuǎn），每年需要投入大量的人力物力對其進行定期維護檢修作業。以（yǐ）往廣（guǎng）泛（fàn）采用人（rén）工作（zuò）業的方法對這（zhè）些設（shè）備維護，不僅勞動程度大，工作效率低、工作周期長、成本（běn）高、低質量且常年伴有安全事故的發生，故而從事高空（kōng）危險工作的工人越來越少。新（xīn）時代下，爬壁機（jī）器人代替人工進行高空（kōng）危險作業（yè）成為必然發展的趨勢。
爬壁機器人作為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工（gōng）執行簡單重複、危險性高（gāo）、勞動（dòng）強度大的任務，它可以（yǐ）代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表麵形貌凹凸不（bú）平粗糙成度不一，且曲率變化範圍較大，故在這類表麵運行的爬（pá）壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬（pá）壁機器人能夠（gòu）穩定（dìng）的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸（zhū）如下滑、墜（zhuì）落等吸附失效的狀（zhuàng）況。
麵對以上技術需求，德（dé）高潔自主研發並推（tuī）廣了一款磁吸附與真（zhēn）空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧（hú）形曲麵壁上，負載（zǎi）能力強；采用輪（lún）式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作（zuò）人員站在地麵手持控製（zhì）器便可以操控機器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在（zài）工作過程中，會附（fù）帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與（yǔ）安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確（què）保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人（rén）高空（kōng）附壁作業建立雙層安全保障（zhàng）。
除了過硬的設備性能，德高潔在實現爬壁機器人功能多元化（huà）、自動化、智能化的發展投入（rù）了大量的研發力度，並取得（dé）了良好的（de）成果。經過多年的經驗（yàn）積（jī）累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過於單一，產品功能性匹配度不高的限製（zhì）。自主研發出多款以爬壁機器人為載（zǎi）體（tǐ），搭載不同配置（zhì）模塊、執行（háng）控製係統（tǒng）的多功能爬壁（bì）機器人係列，滿足對（duì）管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業需求，是一種能夠代替人工執（zhí）行多（duō）方麵高空、繁雜、危（wēi）險作（zuò）業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備物盡其用，大大降低用戶對爬（pá）壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：
1、德高潔大口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人（rén）
一種大口（kǒu）徑管道內焊（hàn）縫雜質自（zì）動噴砂（shā）打（dǎ）磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現（xiàn）自動焊縫噴砂打磨操（cāo）作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回（huí）轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高（gāo）壓水射流技術，在不對船（chuán）體進（jìn）行損（sǔn）壞（huài）的情況下（xià），打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔（jié）、清除船體（tǐ）海生物附（fù）著（zhe）擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備（bèi）機器人（rén）搭載平台，可根據（jù）需要搭載噴漆裝（zhuāng）置（zhì）、清掃裝置、噴砂裝置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆（qī）、噴（pēn）砂、清理除塵的（de）作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人（rén）-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工（gōng）藝，使大型鋼板表（biǎo）麵達到一定的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分別（bié）進（jìn）行回收，從而（ér）實現循環再利用的技術（shù）。
5、CR4-W風電塔筒清洗機器人
采用磁力吸附和真（zhēn）空吸附相結（jié）合的（de）原理，具有一定的（de）3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力（lì），可以（yǐ）攜（xié）帶150~200kg負（fù）載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清（qīng）洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人
采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠（kào）的立麵吸附措施；機器人（rén）前端的毛刷盤負責清理和（hé）回收模板表麵的粉塵（chén）和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業（yè）三者協調於一體。通過（guò）超高壓泵獲得水射流除鏽（xiù）能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器（qì），將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達到減少（shǎo）排放、回收環保的目的。同時可搭（dā）載噴塗、噴砂、清（qīng）洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲（chǔ）罐除鏽機器人
搭載（zǎi）除鏽清洗器作業，行走機（jī）構、附壁（bì）機構（gòu）、射流裝置、真空係統以及（jí）智能（néng）化控製係統設（shè）計於一（yī）體，適（shì）用於（yú）大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題，同時可待在噴塗、噴砂裝置（zhì）。
德高潔自1994年成立，一直致力（lì）於（yú）環保清（qīng）潔事業，在環（huán）保除塵（chén）、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經（jīng）驗，自2015年起便開始聚（jù）焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術（shù）的開發（fā），其中爬壁機器人技術經過（guò）不斷地經驗積累和（hé）迭（dié）代更新，實現了產品功能的多（duō）樣化、自動化、智能化方向（xiàng）發（fā）展，目前德高（gāo）潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類（lèi）的裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清（qīng）洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人（rén）工完成更多（duō）“工種”的工作。公司擁有20餘人研發（fā）團隊，旗下更是（shì）部署了工藝組、技術（shù）組、質檢組，實（shí）時管控（kòng）產品性能、質量（liàng），並（bìng）通過ISO9001質量體係（xì）認證。長期服務於國企、軍（jun1）工（gōng）、外資、上市公司等500強企（qǐ）業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席之地（dì），德高潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務（wù）。
爬壁機器人作為一種工作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工（gōng）執行簡單重複、危險性高（gāo）、勞動（dòng）強度大的任務，它可以（yǐ）代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表麵形貌凹凸不（bú）平粗糙成度不一，且曲率變化範圍較大，故在這類表麵運行的爬（pá）壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，保證爬（pá）壁機器人能夠（gòu）穩定（dìng）的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸（zhū）如下滑、墜（zhuì）落等吸附失效的狀（zhuàng）況。
麵對以上技術需求，德（dé）高潔自主研發並推（tuī）廣了一款磁吸附與真（zhēn）空吸附相結合的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧（hú）形曲麵壁上，負載（zǎi）能力強；采用輪（lún）式移動方式，靈活性強且具備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需操作（zuò）人員站在地麵手持控製（zhì）器便可以操控機器人任意行走。除此之外，爬壁機器人在（zài）工作過程中，會附（fù）帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與（yǔ）安全升降鋼索（suǒ）裝置連接，確（què）保機器人不會意外脫落，為爬壁機器人（rén）高空（kōng）附壁作業建立雙層安全保障（zhàng）。
除了過硬的設備性能，德高潔在實現爬壁機器人功能多元化（huà）、自動化、智能化的發展投入（rù）了大量的研發力度，並取得（dé）了良好的（de）成果。經過多年的經驗（yàn）積（jī）累和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人功能過於單一，產品功能性匹配度不高的限製（zhì）。自主研發出多款以爬壁機器人為載（zǎi）體（tǐ），搭載不同配置（zhì）模塊、執行（háng）控製係統（tǒng）的多功能爬壁（bì）機器人係列，滿足對（duì）管道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業需求，是一種能夠代替人工執（zhí）行多（duō）方麵高空、繁雜、危（wēi）險作（zuò）業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器人設備物盡其用，大大降低用戶對爬（pá）壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：
1、德高潔大口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人（rén）
一種大口（kǒu）徑管道內焊（hàn）縫雜質自（zì）動噴砂（shā）打（dǎ）磨設備，由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現（xiàn）自動焊縫噴砂打磨操（cāo）作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。
2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人
搭載“回（huí）轉機械臂多槍掃描式清洗機（jī）構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過高（gāo）壓水射流技術，在不對船（chuán）體進（jìn）行損（sǔn）壞（huài）的情況下（xià），打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽、清潔（jié）、清除船體（tǐ）海生物附（fù）著（zhe）擺脫船舶行使累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備（bèi）機器人（rén）搭載平台，可根據（jù）需要搭載噴漆裝（zhuāng）置（zhì）、清掃裝置、噴砂裝置（三（sān）種模塊不可同時使用）；滿足具有噴漆（qī）、噴（pēn）砂、清理除塵的（de）作業需求。
4、CR4-TR5拋丸機器人（rén）-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或噴砂工（gōng）藝，使大型鋼板表（biǎo）麵達到一定的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來的雜質分別（bié）進（jìn）行回收，從而（ér）實現循環再利用的技術（shù）。
5、CR4-W風電塔筒清洗機器人
采用磁力吸附和真（zhēn）空吸附相結（jié）合的（de）原理，具有一定的（de）3D曲麵通過能力以及凸凹麵和焊縫的越障能力（lì），可以（yǐ）攜（xié）帶150~200kg負（fù）載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清（qīng）洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人
采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠（kào）的立麵吸附措施；機器人（rén）前端的毛刷盤負責清理和（hé）回收模板表麵的粉塵（chén）和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超高壓水射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業（yè）三者協調於一體。通過（guò）超高壓泵獲得水射流除鏽（xiù）能（néng）量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器（qì），將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達到減少（shǎo）排放、回收環保的目的。同時可搭（dā）載噴塗、噴砂、清（qīng）洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水儲（chǔ）罐除鏽機器人
搭載（zǎi）除鏽清洗器作業，行走機（jī）構、附壁（bì）機構（gòu）、射流裝置、真空係統以及（jí）智能（néng）化控製係統設（shè）計於一（yī）體，適（shì）用於（yú）大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題，同時可待在噴塗、噴砂裝置（zhì）。
德高潔自1994年成立，一直致力（lì）於（yú）環保清（qīng）潔事業，在環（huán）保除塵（chén）、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經（jīng）驗，自2015年起便開始聚（jù）焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術（shù）的開發（fā），其中爬壁機器人技術經過（guò）不斷地經驗積累和（hé）迭（dié）代更新，實現了產品功能的多（duō）樣化、自動化、智能化方向（xiàng）發（fā）展，目前德高（gāo）潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類（lèi）的裝置或作業模塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清（qīng）洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人（rén）工完成更多（duō）“工種”的工作。公司擁有20餘人研發（fā）團隊，旗下更是（shì）部署了工藝組、技術（shù）組、質檢組，實（shí）時管控（kòng）產品性能、質量（liàng），並（bìng）通過ISO9001質量體係（xì）認證。長期服務於國企、軍（jun1）工（gōng）、外資、上市公司等500強企（qǐ）業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席之地（dì），德高潔將繼續以客戶需求為（wéi）基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務（wù）。
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