磁吸附爬壁機器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著經濟的不斷發展（zhǎn），船舶行業市場一片火熱，舊船隻利用率（lǜ）不斷擴大，造船廠新（xīn）訂（dìng）單量不斷增多，船隻數（shù）量（liàng）直增（zēng）不減。但是船舶經過長時間的行使和停泊（bó），受海洋（yáng）生物日積月累的附（fù）著和侵蝕，最終會（huì）導致船舶汙損，造成（chéng）船舶基底材料腐蝕、縮短船（chuán）舶使用壽命、增大（dà）體表麵粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究（jiū）顯示，粘附（fù）了海洋生物的船隻航行（háng）時，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經濟損（sǔn）失，嚴重時甚至會影響船舶行使安全。
 
以往針對這（zhè）一現象，多（duō）采用傳統人工對其進行清理，但隨著科學技術的發展，現代（dài）社會越來（lái）越追求智（zhì）能（néng）化，工業機器人的誕生把人類從（cóng）繁（fán）瑣（suǒ）、重複、危（wēi）險的勞動作業中解脫出來。在工業清潔行業也不（bú）例外，越來越多的清潔工作由智能機器人（rén）所（suǒ）替代，其中（zhōng）爬壁（bì）機（jī）器人具有自動化程度高（gāo），能夠代替人類在高空等危險環境下有效的進行清潔作業的優勢被應用在船舶行業的清洗場景中。對（duì）於船體表麵（miàn）清洗作業，主（zhǔ）要有兩種方（fāng）式一種是高（gāo）壓水射流技術，另一種是傳統噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式（shì），因過程中產生大量（liàng）粉塵、容易造（zào）成（chéng）汙染等弊端逐漸（jiàn）被高（gāo）壓水射流技術所取代。

高壓水射流技術是由高壓泵打出高壓水，並經過一定管路到（dào）達（dá）噴嘴，再把高壓力低流速的水轉換為低壓高（gāo）流速的射流，射流以很高的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從而使（shǐ）附著物脫落（luò），最終實現清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優（yōu）勢，被公認為最科學環（huán）保的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工（gōng）藝進行清掃，爬壁機器人在進行船舶表（biǎo）麵清洗時必須具備良好壁（bì）麵吸附功能。按吸附機（jī）能來分（fèn），目（mù）前市場上常見的船用爬壁機器人可分（fèn）為（wéi）真空吸附爬壁機器人與磁吸附（fù）爬壁（bì）機器人；真（zhēn）空吸附法又分為單吸盤和多吸盤（pán）兩種結構形式，具有不受壁麵材料限製的優點，但當（dāng）壁麵凹凸不平時，容易使吸盤（pán）漏氣，從而（ér）使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要（yào）求壁麵必須是導磁材料，但它的（de）結構簡單，吸（xī）附力遠大於真空吸附方式，且對壁麵（miàn）的凹（āo）凸適應（yīng）性強，不存在真（zhēn）空吸附漏氣的問題，對工作環（huán）境（jìng）有更（gèng）好的適應性，因而當（dāng）壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結論（lùn）得出，爬（pá）壁機（jī）器人具備高壓水射流技（jì）術+磁吸附功能，在船（chuán）舶清洗海生物時更有優勢，德高潔磁（cí）吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描（miáo）式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置（zhì）等於一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船（chuán）體防腐除鏽、清潔、清除船體海生（shēng）物附著擺脫船舶行（háng）駛累贅。回轉機械臂多槍掃描式清（qīng）洗機構擴大了清掃（sǎo）範（fàn）圍，靈活性更（gèng）高。通過磁吸附能（néng）力牢牢地抓住（zhù）金屬表麵，以適應（yīng）船（chuán）舶凸起和曲麵的工作（zuò）環境，大型船舷、船首也可應對。機器人操（cāo）作（zuò）過程中，不（bú）需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地麵手持氣動控製器便可（kě）以操控機器人在船體外立麵（miàn）任意行走。設備操作簡單、靈活性強、安全環保、自（zì）動控製強是船底海生物“綠色智能”的（de）清掃解決方案。
 
隨著科學和技術的不斷發展（zhǎn），爬壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到（dào）大力的推廣，設備（bèi）可以搭載不（bú）同的裝（zhuāng）置進行清洗、噴塗、除鏽（xiù）等作（zuò）業，未來爬壁機器人也會（huì）逐漸向更加智能化、操作簡單化，功（gōng）能（néng）多元化（huà）方（fāng）向發展。德高（gāo）潔是一家專業清潔環保（bǎo）設備供應商，在（zài）環保除塵、工業設備清潔（jié）領域已積累了近三十年的業內（nèi）寶（bǎo）貴經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管（guǎn）控產品性能、質量，並通過ISO9001質（zhì）量體（tǐ）係認證。德高潔（jié）將繼續以客戶需求基準，用現代技術、標準工（gōng）藝，竭誠為客戶服務。