多功能磁吸附爬壁機器人實現（xiàn）工業清潔領域中的“萬能適配（pèi）”
時間：2022-08-01 16:56:00作者（zhě）：LeeZhou來源：德高（gāo）潔（jié）清潔設備
隨著社會經濟（jì）的發展，由鋼鐵等導磁性材料構件（jiàn）的各類大型複雜設備如石油管道、化工儲罐、大型船舶、風電塔筒等使用（yòng）逐漸普遍化。為保障（zhàng）裝備的（de）安全、正常的運轉，每（měi）年需要（yào）投入大量的人力物力對其進行定期維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護，不僅勞動程度大，工作效率低、工作（zuò）周期（qī）長、成本高、低質量且常年伴有安全事故的發生，故而（ér）從事高空危險工作的工人越來越少。新時（shí）代下，爬壁機器人代替（tì）人工進行高空危險作業成為（wéi）必然發展的趨勢。
爬壁機器人（rén）作（zuò）為一種工作在特殊場景下的特（tè）種機器（qì）人，可代替人工執（zhí）行簡單重複、危險性高、勞動強度大（dà）的任務（wù），它可以代替人類在高空（kōng）等危險環（huán）境下有效（xiào）完成各項工作（zuò），然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電（diàn）塔筒等設備，表麵形貌凹凸不（bú）平（píng）粗糙成度不（bú）一，且曲率變化範圍較（jiào）大，故在這類（lèi）表麵運行的（de）爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力（lì）、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸如下（xià）滑（huá）、墜落等吸附失效的（de）狀況。
麵對以上技術需求，德高潔（jié）自主研發並推廣了（le）一款磁吸附與真空吸附相結合（hé）的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲麵壁（bì）上，負載能力強；采（cǎi）用輪式移（yí）動（dòng）方式，靈活性強且具備一定的越障能力（lì）；設備操作（zuò）簡單（dān）、自動化程（chéng）度高，僅需操（cāo）作人員（yuán）站在地麵手持控製器便可以操控機器人（rén）任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落（luò），為爬壁（bì）機（jī）器人高空附（fù）壁作業建（jiàn）立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能（néng），德高（gāo）潔在實現（xiàn）爬（pá）壁機器人功能多元化、自動化、智能化的（de）發展投入了大量的研發力度，並取得了良好的成果。經過多年（nián）的經驗積累和技術迭代升級（jí），擺脫了現有爬壁機器（qì）人功能過於單一，產品功能性匹配度不高的（de）限製。自主研發出多款以爬壁機器人為（wéi）載體，搭載不同配置模塊、執行控製係統的（de）多功能爬壁機器人係列，滿足對（duì）管（guǎn）道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除鏽、清洗、拋（pāo）丸、噴砂、探傷等（děng）作業需求，是一種能夠代替人（rén）工執行多（duō）方麵高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解（jiě）決方案，將爬壁（bì）機器人設（shè）備物盡其用，大大（dà）降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機（jī）器（qì）人種類有：
1、德高（gāo）潔大口徑管道焊縫打磨機器人
一種大（dà）口徑管道內焊縫雜質自動（dòng）噴砂打（dǎ）磨設備，由磁吸附爬（pá）壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打（dǎ）磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷（shāng）應用。
2、德高（gāo）潔磁吸附（fù）式海（hǎi）生物清理機器人
搭載“回轉機械臂多（duō）槍掃描式清（qīng）洗機構”、高壓清（qīng）洗（xǐ）裝置、附壁行走（zǒu）裝置等於一體，通過高壓水（shuǐ）射流技術，在不對（duì）船體進行損壞的情況下，打擊船體表（biǎo）麵，可進行船（chuán）體防腐除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺（bǎi）脫船舶行使（shǐ）累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人搭載平台，可根（gēn）據需要搭載噴漆（qī）裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可（kě）同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸（wán）機器（qì）人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或（huò）噴砂工（gōng）藝，使大型鋼板表麵達到一定的粗糙和白度。真空回收（shōu）係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來（lái）的雜質分別進行回收，從而實現循環再利用的技（jì）術。
5、CR4-W風電塔筒清（qīng）洗機器人
采用磁（cí）力吸（xī）附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的（de）越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧道（dào）襯砌台車專用模板清理機器人
采用（yòng）四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機（jī）驅動，具有穩定（dìng）可靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超（chāo）高壓水射（shè）流除鏽、真空係統吸附（fù）排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量（liàng），以（yǐ）爬壁機器人為載（zǎi）體（tǐ），搭載真（zhēn）空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達（dá）到減少排（pái）放、回收環保的目的。同時可搭載噴塗、噴砂（shā）、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水（shuǐ）儲罐除鏽機器（qì）人
搭載除鏽（xiù）清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控（kòng）製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同（tóng）時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可（kě）待在噴塗、噴砂裝置。
德高潔（jié）自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套裝備、工業（yè）設備清（qīng）潔領域已積累了近三（sān）十年的業內寶貴（guì）經驗，自（zì）2015年起便開始聚（jù）焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技（jì）術的開發（fā），其中（zhōng）爬壁機器人技術經過不斷（duàn）地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動（dòng）化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁（bì）機器人能夠根據不同任務需求，搭載不（bú）同種類（lèi）的裝置或作業模塊，在各類導磁（cí）壁麵上開（kāi）展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋（pāo）丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工（gōng）種（zhǒng）”的工作。公（gōng）司擁有20餘人研發（fā）團隊，旗下（xià）更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期服務於國企（qǐ）、軍工、外資、上市公司等500強企業（yè），以多年經驗和過硬產品實力，在工業清（qīng）潔領域占領一席之地，德高潔將繼（jì）續以客戶需求為基準，用現代技術（shù）、標準工藝，竭誠為客戶服務。
爬壁機器人（rén）作（zuò）為一種工作在特殊場景下的特（tè）種機器（qì）人，可代替人工執（zhí）行簡單重複、危險性高、勞動強度大（dà）的任務（wù），它可以代替人類在高空（kōng）等危險環（huán）境下有效（xiào）完成各項工作（zuò），然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電（diàn）塔筒等設備，表麵形貌凹凸不（bú）平（píng）粗糙成度不（bú）一，且曲率變化範圍較（jiào）大，故在這類（lèi）表麵運行的（de）爬壁機器人需具備較強的吸附能力、負載能力（lì）、靈活的移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸附爬行，不會發生諸如下（xià）滑（huá）、墜落等吸附失效的（de）狀況。
麵對以上技術需求，德高潔（jié）自主研發並推廣了（le）一款磁吸附與真空吸附相結合（hé）的爬壁機器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲麵壁（bì）上，負載能力強；采（cǎi）用輪式移（yí）動（dòng）方式，靈活性強且具備一定的越障能力（lì）；設備操作（zuò）簡單（dān）、自動化程（chéng）度高，僅需操（cāo）作人員（yuán）站在地麵手持控製器便可以操控機器人（rén）任意行走。除此之外，爬壁機器人在工作過程中，會附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝（zhuāng）置連接，確保機器人不會意外脫落（luò），為爬壁（bì）機（jī）器人高空附（fù）壁作業建（jiàn）立雙層安全保障。
除了過硬的設備性能（néng），德高（gāo）潔在實現（xiàn）爬（pá）壁機器人功能多元化、自動化、智能化的（de）發展投入了大量的研發力度，並取得了良好的成果。經過多年（nián）的經驗積累和技術迭代升級（jí），擺脫了現有爬壁機器（qì）人功能過於單一，產品功能性匹配度不高的（de）限製。自主研發出多款以爬壁機器人為（wéi）載體，搭載不同配置模塊、執行控製係統的（de）多功能爬壁機器人係列，滿足對（duì）管（guǎn）道、船舶、化工儲罐、風電塔筒等設備的除鏽、清洗、拋（pāo）丸、噴砂、探傷等（děng）作業需求，是一種能夠代替人（rén）工執行多（duō）方麵高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解（jiě）決方案，將爬壁（bì）機器人設（shè）備物盡其用，大大（dà）降低用戶對爬壁機器人的使用成本。
目前德高潔旗下爬壁機（jī）器（qì）人種類有：
1、德高（gāo）潔大口徑管道焊縫打磨機器人
一種大（dà）口徑管道內焊縫雜質自動（dòng）噴砂打（dǎ）磨設備，由磁吸附爬（pá）壁機器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打（dǎ）磨操作，同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷（shāng）應用。
2、德高（gāo）潔磁吸附（fù）式海（hǎi）生物清理機器人
搭載“回轉機械臂多（duō）槍掃描式清（qīng）洗機構”、高壓清（qīng）洗（xǐ）裝置、附壁行走（zǒu）裝置等於一體，通過高壓水（shuǐ）射流技術，在不對（duì）船體進行損壞的情況下，打擊船體表（biǎo）麵，可進行船（chuán）體防腐除（chú）鏽、清潔、清除船體海生物附著擺（bǎi）脫船舶行使（shǐ）累贅。
3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機器人
配備機器人搭載平台，可根（gēn）據需要搭載噴漆（qī）裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可（kě）同時使用）；滿足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。
4、CR4-TR5拋丸（wán）機器（qì）人-磁吸附爬壁立式拋丸機
通過機器人進行機械化拋丸或（huò）噴砂工（gōng）藝，使大型鋼板表麵達到一定的粗糙和白度。真空回收（shōu）係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到無塵化作業。能夠在完成拋丸作業的同時，將丸料和清理下來（lái）的雜質分別進行回收，從而實現循環再利用的技（jì）術。
5、CR4-W風電塔筒清（qīng）洗機器人
采用磁（cí）力吸（xī）附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的（de）越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自如地爬行，可進行除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。
6、CR4-STP380隧道（dào）襯砌台車專用模板清理機器人
采用（yòng）四輪驅動，負載能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機（jī）驅動，具有穩定（dìng）可靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。
7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
將超（chāo）高壓水射（shè）流除鏽、真空係統吸附（fù）排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量（liàng），以（yǐ）爬壁機器人為載（zǎi）體（tǐ），搭載真（zhēn）空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放，達（dá）到減少排（pái）放、回收環保的目的。同時可搭載噴塗、噴砂（shā）、清洗裝置。
8、RC360W-MG280高壓水（shuǐ）儲罐除鏽機器（qì）人
搭載除鏽（xiù）清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控（kòng）製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同（tóng）時解決行走、附壁、射流三個問題，同時可（kě）待在噴塗、噴砂裝置。
德高潔（jié）自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨（jìng）化成套裝備、工業（yè）設備清（qīng）潔領域已積累了近三（sān）十年的業內寶貴（guì）經驗，自（zì）2015年起便開始聚（jù）焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技（jì）術的開發（fā），其中（zhōng）爬壁機器人技術經過不斷（duàn）地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動（dòng）化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁（bì）機器人能夠根據不同任務需求，搭載不（bú）同種類（lèi）的裝置或作業模塊，在各類導磁（cí）壁麵上開（kāi）展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋（pāo）丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工（gōng）種（zhǒng）”的工作。公（gōng）司擁有20餘人研發（fā）團隊，旗下（xià）更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期服務於國企（qǐ）、軍工、外資、上市公司等500強企業（yè），以多年經驗和過硬產品實力，在工業清（qīng）潔領域占領一席之地，德高潔將繼（jì）續以客戶需求為基準，用現代技術（shù）、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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