德高（gāo）潔船舶除鏽機器人：綠色環保自動化超高壓水船舶（bó）除鏽設備

船（chuán）舶工業作為我國工業支柱之一，關係到我國國防安全與國民經濟效益發展，由於船舶經（jīng）過一段時間的航行，船體外板在（zài）海洋環境（jìng）的腐蝕下，會形成較為嚴重的鏽蝕層，如不及時處理，會對船舶結構強度及航行安全帶來隱患，因此，海船需要定期進行除鏽清潔作業，去除船（chuán）舶表麵鏽蝕、舊漆層（céng）、油汙等物質，使船體呈現幹淨光滑（huá）的表麵，便於後期的防腐（fǔ）塗（tú）料的噴（pēn）塗。

傳統噴砂除鏽是采用壓縮空氣為動力，催動銅礦（kuàng）、砂等磨料磨料以較（jiào）高的速度擊打在船殼外板上，使船舶表麵發生（shēng）變化，由於磨料對船舶表（biǎo）麵的衝擊和切削作（zuò）用，使船舶表麵達到一定的清潔度和不同的（de）粗糙度，以去（qù）除船（chuán）殼表麵漆皮、鐵鏽的目的（de）。這種除鏽方式在除鏽過程（chéng）中改變船體粗糙（cāo）度，使（shǐ）船舶表麵光滑度降低，且磨料不能進（jìn）行回收，清潔成本較高，屬於高汙染作業，特別是在敞開的船塢內打砂，漫天沙塵飛揚（yáng），不僅對空（kōng）氣和海洋產生嚴（yán）重的汙染，對（duì）人（rén）體產生較大（dà）傷害，嚴重汙染環境的問題早（zǎo）已經成為噴砂除鏽（xiù）的致命弱點。
 
為持續貫（guàn）徹“綠色設計（jì）、綠色製造”的理念，國內船（chuán）舶修（xiū）造企業對除鏽工藝進行了全（quán）麵升級，逐漸（jiàn）采用超高壓水除鏽工（gōng）藝替代傳統噴砂除鏽工藝。超高壓水除鏽技術是利用超高（gāo）壓清洗機產生100 MPa以上超高壓的水射流，利用超高壓水射流對船板表麵的衝擊作用，當水流（liú）的衝擊能量大於鐵（tiě）鏽對鋼（gāng）質（zhì）基體的附著力時，破壞（huài）鏽蝕層，清除船體表麵油汙、從而達到除鏽、清洗（xǐ）的目（mù）的。因其以水做為清洗原料，代替傳統噴砂工藝的銅砂，消除了揚塵汙染（rǎn），達到節約能源、綠色環保、無汙染除鏽效果，成為船舶修（xiū）造業除鏽（xiù）作業中的新寵兒。

隨著人工智能的發展，超高壓（yā）水除鏽自動化設備逐漸走進船舶修（xiū）造企業的（de）視（shì）線之中，由於超高壓水射流（liú）除鏽設備生產企業的技術能力高低不平，市場上現有的高壓水（shuǐ）除鏽設備的缺點（diǎn）也（yě）逐漸顯現出來，多數存在除鏽過程（chéng）中汙水四濺，廢水不能回收、除鏽位置水跡斑斑，很快出現返鏽現象，難以滿（mǎn）足除鏽完（wán）成後進行油漆作業（yè）的要求，對超高壓水除鏽的推廣和使用造成了巨大的障礙（ài），所以（yǐ）需要一種既（jì）能滿足環保除鏽要求，又能保障除鏽質量的自動化除鏽設備。

德高潔結合船舶修造除鏽需求，對超高壓水除鏽技術進（jìn）入了深入研究、探索和實踐，成功研發一款超（chāo）壓水船舶除鏽爬壁機（jī）器人——德高潔CR4D船舶除鏽機（jī）器人，在不斷（duàn）的實地除鏽作業中已曆經四（sì）代改進升級，設備將超高壓（yā）水射（shè）流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器（qì）人作（zuò）業三者協調於一體，作（zuò）業時僅（jǐn）需一套氣（qì）動遙控（kòng）器即可操（cāo）作（zuò）機器人在曲麵船體表麵進行靈（líng）活作業，不僅（jǐn）操作簡單、自動化成（chéng）功高，更能夠充分發揮超壓水除鏽優勢（shì）的同時，解（jiě）決船舶除鏽時廢水回收、作業現場廢水橫流等問題，將環（huán）保除鏽做到極致，是一套成熟的船舶自動化（huà）高壓水除鏽解決方（fāng）案。

機器人除鏽時，通過超高壓（yā）清洗機獲得水射流除鏽能量（liàng），以爬壁機器人為載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收到（dào）地麵處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經（jīng）過濾、達到排放標準排掉（diào）；由於（yú）在除鏽的（de）過程中除（chú）鏽空間（jiān）內保持著一定的真（zhēn）空度，超高壓水射流以一（yī）定的角度從噴頭中噴出衝擊在船體表麵，使船舶表麵產生（shēng）高溫，這樣在除鏽過（guò）程中船舶表麵的水滴很快被蒸發，從（cóng）而達到了利（lì）用水（shuǐ）除鏽而不（bú）返鏽的目的，整個除鏽（xiù）過程中工作過程不但（dàn）無（wú）粉塵，而且幾乎看（kàn）不見水，能夠滿足船舶除（chú）鏽後噴漆作（zuò）業要求（qiú）。
 
德高（gāo）潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器人結合實際（jì）船（chuán）舶除鏽作業場景，解決超（chāo）高壓水除鏽機器人射流、附壁、行走問題，除漆效率可達到70 m²/h，適用於大（dà）麵積表麵除鏽工作，經過實際使用（yòng）設備在除鏽效率、除鏽質量、自動化、綠色環保等方麵均（jun1）能達到船舶修造企業的要求，除此之外，機器人可搭載清洗、噴塗、噴砂裝置進行作業，為船（chuán）舶工業提供更多元化功能的自動化設備，促進船舶工業智（zhì）能化科技發展。

德高潔作為一家專業的環保（bǎo）清潔設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內（nèi）寶貴經驗，擁（yōng）有20餘人研發團（tuán）隊，技術涵蓋高壓水（shuǐ）射流、機械化設計、自動化、環保等門類齊（qí）全。旗下部署工藝組、技（jì）術組、質檢組、施工（gōng）組（zǔ），實時管控產品性（xìng）能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。目前，公司服務於眾多500強企業，包括國企、軍工（gōng）、外資（zī）和上市公司。德高潔旨在為客戶提供專業的施工團隊、技術（shù）、設備，根據客戶需求製定更貼合實際的施工方案，按期完成施工作業，服（fú）務於各行業、領域的客戶和（hé）合作夥伴。