德高潔風電塔筒清洗機器人實現機械化智能清洗（xǐ）

風力發電是借助自然資源結合機械設（shè）備將風能（néng）轉化為電能，是現代（dài）社會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在野外惡劣環境中，長期經曆風吹日曬、鹽堿侵蝕（shí）等惡劣自然環境影響。作為（wéi）風機的主要（yào）支撐裝備，塔（tǎ）筒經多年運行，並且因風沙、雨雪的侵蝕，需要（yào）對外觀進行再次美化防（fáng）腐，而風電塔筒清洗是防腐效果的關鍵。

德高潔通過整體設計，最終實現機器人能夠（gòu）在風電場實際環境下（xià）完成塔筒表麵任意角度行走、清洗（xǐ）頂部（bù）局部（bù）或者全部塔筒表（biǎo）麵、對鏽蝕或（huò）脫漆區域能夠完成查看（kàn）檢測、對塔筒（tǒng）表麵油汙進行徹底清洗（xǐ）工作。

塔筒（tǒng）油汙清洗機器人主要由爬壁機器人、塔筒清洗組（zǔ）件、汙水回（huí）收裝（zhuāng）置、監（jiān）控（kòng）模（mó）組、控製係統和應急救援服務幾部分組成。爬壁機器人可吸附於塔筒表麵，進行上（shàng）下爬壁以及差速轉（zhuǎn）向運動，可攜帶一定（dìng）負載，實現清洗（xǐ）、檢測等各種作業功能，用於實現塔筒的油汙和灰（huī）層清洗作業。
 
風（fēng）機塔（tǎ）筒油（yóu）汙清（qīng）洗機器（qì）人通（tōng）過地麵控製站以無（wú）線通訊的方式對爬壁機器人發送指令，控製爬壁機器人（rén）以及塔筒清洗組件的運動。監控模（mó）組，通過相機（jī）雲台控製，實現油汙清洗程度查（chá）看、塔筒表麵或者葉片的檢測（cè）和監控。汙（wū）水回收（shōu）裝置對於清洗廢液進行回收（shōu），防止（zhǐ）汙染塔（tǎ）筒其它區域，以及防止（zhǐ）對塔筒（tǒng）底部土壤的汙染。

德高潔（jié）風電（diàn）塔筒油汙清洗（xǐ）機器人實現利用人工智能機器人代（dài）替蜘蛛人，完成了塔筒油汙智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險（xiǎn），實（shí）現自動（dòng）化智能清洗。